外骨骼专题
Science Robotics 首尔国立大学研究团队推出BBEX外骨骼，实现多维力量支持！
重复性举起物体可能会对脊柱和背部肌肉造成损伤，由此引发的腰椎损伤是工业环境等工作场所中一个普遍且令人关注的问题。为了减轻这类伤害，有研究人员已经研发出在举起任务中为工人提供辅助的背部支撑装置。然而，现有的这类装置通常无法在非对称性的举重过程中提供多维度的力量支持。此外，针对整个人体脊柱的设备安全性验证也一直是一个缺失的环节。 据探索前沿科技边界，传递前沿科技成果的X-robot投稿，来自首尔国立
助力外骨骼机器人动力学分析
目录 一、动力学分析 二、拉格朗日方程 三、参考文献 一、动力学分析 动力学是考虑引起运动所需要的力，使执行器作用的力矩或施加在操作臂上的外力使操作臂按照这个动力学方程运动。 目前机器人动力学分析中主要采用牛顿-欧拉动力学方程和拉格朗日动力学方程 [1]。 两种方法的理念不同，其中，牛顿-欧拉公式被认为是一种力平衡方法，而拉格朗日公式则是一
一秒变身钢铁侠，外骨骼机器人还要走多远？
文 | 草原骑士 来源 | 智能相对论（aixdlun） 近日，刘强东在头条号上发布视频，晒出京东公司为物流工作人员研发了一款外骨骼机器人，佩戴在工作人员的背部，以尽量减少频繁弯腰拿取商品造成的腰椎损伤。 无独有偶，福特公司最近宣布与Ekso Bionics公司合作，在美国的两家汽车工厂内对外骨骼机器人进行测试，并展示出了实际应用的视频。这款机器人能够帮助工人减轻五到十五磅的
外骨骼运动控制方法的简单解读
Title: 外骨骼运动控制方法的简单解读 文章目录 I. 前言II. 关节运动控制 —— 运动轨迹/运动意图的跟踪III. 柔性交互控制 —— 提高外骨骼和人交互的 "透明性"IV. 能量成型控制 —— 借鉴双足机器人的无源步态控制V. 贝叶斯优化 ——控制参数的优化与学习VI. 小节个人对外骨骼应用的看法 I. 前言 针对如下四种外骨骼运动控制方法, 进行论文调研与
外骨骼机器人和人形机器人概览
前言：一点思考 外骨骼机器人和人形机器人都曾随着一些爆品的出现火热过一段时间，但总感觉当前技术条件还不成熟，真正能落地的应用场景不多。马斯克在擎天柱发布会上被问到人形机器人的落地与前景问题时并没有给出明确答案，只是用“The future is interesting, it won’t be boring”搪塞过去。 机器人是人工智能和机器的结合，发展机器人有两条路径，以家用电器机器人化为代
弥补供给侧缺失，外骨骼机器人将推动康复行业发展
随着老龄化社会进程的加速和国民医疗保健意识的提高，我国康复市场需求持续上升，然而，康复专业人才队伍的缺失成为制约我国康复行业发展的主要因素。要推动行业发展，只能通过引入先进的技术，研发更具优势的医疗产品，以从供给侧弥补行业专业人员的缺失。其中，外骨骼机器人技术可直接作用于人体，通过人机步态交互满足急性康复期和亚急性康复期患者最迫切的康复需求，大幅度提高康复医师工作效率和康复治疗效果，从而弥补
外骨骼机器人关键技术与核心问题
一、外骨骼机器人定义 外骨骼机器人是模仿生物界外骨骼而提出的新型机电一体化装置，具有支撑、运动、防护功能。它结合机械结构、控制、驱动方式、人机交互等关键技术，使穿戴者能完成自身无法完成的任务。 二、外骨骼机器人的三大核心系统 三大核心系统为传感系统、控制系统和驱动系统。传感系统采集运动相关的信号传递给控制系统，控制系统处理传递来的信号，并转化为运动指令传递到驱动系统，驱动系统带动外骨骼运动。
外骨骼机器人关键技术与核心问题
一、外骨骼机器人定义 外骨骼机器人是模仿生物界外骨骼而提出的新型机电一体化装置，具有支撑、运动、防护功能。它结合机械结构、控制、驱动方式、人机交互等关键技术，使穿戴者能完成自身无法完成的任务。 二、外骨骼机器人的三大核心系统 三大核心系统为传感系统、控制系统和驱动系统。传感系统采集运动相关的信号传递给控制系统，控制系统处理传递来的信号，并转化为运动指令传递到驱动系统，驱动系统带动外骨骼运动。
外骨骼机器人（六）：阻抗控制
一、简介 刚性环境中，比较理想的混合运动-力控制要求机器人阻抗达到两种极端情况：理想的运动控制要求高阻抗（在外力干扰下，几乎没有运动的变化）；而理想的力控制要求低阻抗（在运动干扰下，力几乎没有变化）。实际上，机器人可实现的阻抗范围是有限的。 本文探讨的是阻抗控制问题，也就是让机器人末端执行器呈现特定质量、弹簧和阻尼器特性。例如，用作触觉手术模拟器的机器人可以模拟虚拟手术器械与虚拟组织接触的质量、
外骨骼机器人市场行业研究报告
原创 BFT机器人 01 概览 我国外骨骼机器人行业分类——左手医疗，右手工业 按应用领域划分： • 军用外骨骼机器人：主要为了提高士兵的作战能力，也可提高军人的负重能力。 • 工业用外骨骼机器人：主要用于汽车制造、物流行业等领域，可协助劳动者完成更重体力的劳动。 • 康复型外骨骼机器人：帮助病人进行身体机能康复，也包括帮助老年人、残截病人等行动不方便的病
外骨骼机器人（七）：标准步态数据库
国际生物力学学会的生物力学数据资源索引网站中，这个网站里面包括了人体的运动数据、压力数据、肌肉骨骼模型数据等生物力学相关的数据，本文从这个网站中摘取下肢关节运动数据，并进行处理。分别介绍了如何从数据来源获取原始数据文件、如何从原始文件中提取有用的数据、如何处理原始数据使其成为平滑的轨迹。 一、数据来源 步态数据的来源：https://isbweb.org/dat