【声呐仿真】学习记录3.5-docker中Gazebo是否使用GPU？解决声呐图像黑屏 🤡打包镜像，重装驱动（失败）Xorg重新配置DAVE环境（补充之前教程中的一些细节）解决声呐图像黑屏问题 在容器中运行 roslaunch nps_uw_multibeam_sonar sonar_tank_blueview_p900_nps_multibeam_ray.launch n

【声呐仿真】学习记录2-运行ROV（带camera、sonar、dvl等传感器）例程 前言第一阶段-学习Gazebo第二阶段-学习URDF、xacro第三阶段-寻找例程跑一个rexrov示例程序1.uuvsimulator quick_start2.能键盘控制的示例程序（失败）3.能键盘控制且运行成功的示例程序 第四阶段-配置Rviz 前言 本文以博主学习顺序记录 第一阶段-

【声呐仿真】学习记录1.5-使用docker配置dave、解决一些问题 docker配置dave123 以下为未完全解决问题的随手记录，待日后解决再补充1.pcap、png解决，libusb未解决（不要修改libusb相关的）2.ISO C++3.换源4.自动安装相关依赖 docker配置dave 1 之前文章中手动配置的环境，在运行dave_demo的时候有报错，很长时间没

前视声呐目标识别定位（一）-基础知识 前视声呐目标识别定位（二）-目标识别定位模块    前视声呐目标识别定位（三）-部署至机器人 前视声呐目标识别定位（四）-代码解析之启动识别模块 前视声呐目标识别定位（五）-代码解析之修改声呐参数 前视声呐目标识别定位（六）-代码解析之目标截图并传输 前视声呐目标识别定位（七）-代码解析之录制数据包 前视声呐目标识别定位（八）-代码解析之各模块通

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用SDR有时候搭建起来比较麻烦，而且无线电波传播速度太快，造成同样时间对应的距离很大，分辨率比较低，因此接下来想用声波来研究这些理论，只需要电脑内建声卡就能玩，精度还比无线电波高，只是可能距离上没法做到无线电那么远。   视频： ​​​​​​​gnuradio实现测速声呐_哔哩哔哩_bilibili 这是我用的流图，原理和SDR的测速差不多，也是靠多普勒频移实现的，只不过声卡信号都是实