飞控连接地面站有两种方法，一种是USB线，一种是数传。 一.USB线连接 usb连接线使用安卓手机线（一般人都有吧，没有很容易买和借到） 电脑打开地面站软件。 端口选择C OM口，不要选择auto，如果你插入飞控后还是没出现COM口，可能是你的电脑驱动没装好。可以参考电脑无法安装驱动解决办法的文章。 点击“连接”后会出现获取参数过程。 连接成功后会读取到飞控数据

检查方法：打开QGC地面站查看是否能够切入定点模式，不能的话查看定位数据来源参数

目录 文章目录 目录PX4代码烧入PX4固件代码的烧入方式1PX4固件代码的烧入方式2 QGC地面站的基础使用连接地面站的方式查看关键的硬件信息 QGC地面站的Application Settings模块Application Settings模块-常规界面单位其他设置数据持久化飞机中的数传日志飞行视图计划视图自动连接到下列设备RTK GPSADSB Server Application

地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括:飞行器的飞行过程，飞行航迹， 有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及 飞行器的发射和回收。 无人机地面站总述 地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括：飞行器的飞行过程、飞行航迹、有效载荷的任务功能、通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。GCS除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的

上一篇我们说了创建地面站，那么这次我们在地面站添加一些特效。 1. 创建地面站 var locationPoint1 = new PointCartographic(m_earth, new Cartographic(Trig.DegreesToRadians(117.17066), Trig.DegreesToRadians(31.84056), 240.359));m_facility

文章目录 前言一、主要的修改流程二、测试 前言 基于QGC4.2.4 NTRIP的作用是通过网络RTK账户（如千寻），将RTK差分数据通过网络获取并发送给RTK移动站，从而免去了架设RTK基站的繁琐。 MP地面站是自带NTRIP功能的，但是QGC缺不带，好在有人在github上提了issue，但是还不太翁稳定，本文就基于前人的工作，稍加完善。实现QGC稳定的NTRIP功能。 修

文章目录 前言一、主要的修改流程二、测试 前言 基于QGC4.2.4 NTRIP的作用是通过网络RTK账户（如千寻），将RTK差分数据通过网络获取并发送给RTK移动站，从而免去了架设RTK基站的繁琐。 MP地面站是自带NTRIP功能的，但是QGC缺不带，好在有人在github上提了issue，但是还不太翁稳定，本文就基于前人的工作，稍加完善。实现QGC稳定的NTRIP功能。 修

Pixhaw飞控一直被广大航模爱好者所喜爱，优秀的飞行体验、平民的价格以及无限扩展的可能，让很多爱好者爱不释手，而其不能轻易改变的特色又让大众又爱又恨.现在，不用烦恼，字节科技的飞控系统可以帮您解决这个难题，二次开发带给您不一样的飞行体验。  二次开发（pixhawk二次开发、字节无人机飞控）案例：  定制声音：个性化声音定制，根据需要替换原固件各种声音；  飞控解锁方式：增加多种解锁方式，例如

目录 1、航点传输协议 航点的规划是地面站的核心功能，航点的规划分为自动规划和手动规划。自动规划是根据设定规则自动规划好航点上传。手动规划是用鼠标在地图上点击规划航点。航点的规划具有逻辑验证，不符合逻辑的航点，地面站应该可以自动告警剔除。我们在设计之初就充分考虑逻辑问题，来保证航点上传的准确性。 初步界面规划如下： 其中家的位置是航点规划比较重要的一环。整个航点规划也是应该在GPS信号良好

文章目录 将本机文件复制到安装的虚拟机系统中方法一方法二 ubuntu QT 安装过程问题一：安装开始的时候，显示磁盘容量不足。问题二：现需解决“磁盘已成功扩展。您必须从客户机操作系统内部对磁盘重新进行分区和扩展文件系统”。 将本机文件复制到安装的虚拟机系统中 方法一 安装教程 从windows系统中下载的QT安装包，没发直接拖到虚拟机里，要安装vmwar tools才