qgc地面站添加NTRIP(网络差分)功能

2023-10-31 13:04

本文主要是介绍qgc地面站添加NTRIP(网络差分)功能,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

  • 前言
  • 一、主要的修改流程
  • 二、测试

前言

基于QGC4.2.4
NTRIP的作用是通过网络RTK账户(如千寻),将RTK差分数据通过网络获取并发送给RTK移动站,从而免去了架设RTK基站的繁琐。
MP地面站是自带NTRIP功能的,但是QGC缺不带,好在有人在github上提了issue,但是还不太翁稳定,本文就基于前人的工作,稍加完善。实现QGC稳定的NTRIP功能。

修改后的软件可以联系微信名片获取

使用注意事项:需要网络连接,手机使用时尽量少切屏

一、主要的修改流程

具体的修改比较简单,就是获取设置页面的账户信息,然后通过socket向Ntrip Server发送验证消息,验证通过后,根据当前收到的飞机的GPS信息,发送一帧GGA语句给Ntrip Server,Ntrip Server收到GGA语句后,开始给Ntrip Client(QGC)发送差分数据,QGC收到差分数据后通过RTCM相关的mavlink消息将差分数据转发给飞控,飞控收到RTCM数据包后,再转发给RTK移动站,从而实现差分的实时转发。

二、测试

点击左上角软件图标,选择软件设置->常规,进入下面的页面

在这里插入图片描述

我测试用的是中国移动的cors账号,推荐用这个,淘宝1.99一天的那个

我收到的卡号如下(已过期)
卡号:cedj2286
密码:sd5vtdu2
注:客服在线时间为早上6:40至22:00,如有疑问请咨询

【cors账号配置方法】
移动CORS设置方式:
①IP:120.253.239.161
②端口:8001对应CGCS2000坐标系,8002端口对应WGS84坐标系,记得中央子午线改成当地
③源节点:
RTCM33_GRCEJ(五星十六频,推荐五星仪器以上使用)
RTCM33_GRCEpro(四星十三频,推荐四星仪器以上使用)
RTCM33_GRCE(四星十一频,推荐四星仪器以上使用)
RTCM33_GRC(三星八频,推荐三星仪器使用)
RTCM30_GR(双星仪器使用)

勾选Connect to NTRIP server
Host Adress填IP

Server Port填8002

Username填卡号
Password填密码
Mount point 填RTCM33_GRCEJ
最后一个不填

如果使用千寻账号,
Host Adress填IP
Server Port填8002
Mount point 填AUTO,其他类似

然后确保手机有网
重启地面站,连上船后等待一段时间看定位状态是否进固定解

这篇关于qgc地面站添加NTRIP(网络差分)功能的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/315546

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