地面站定制开发Pixhawk无人机教程分享

2023-10-30 01:59

本文主要是介绍地面站定制开发Pixhawk无人机教程分享,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Pixhaw飞控一直被广大航模爱好者所喜爱,优秀的飞行体验、平民的价格以及无限扩展的可能,让很多爱好者爱不释手,而其不能轻易改变的特色又让大众又爱又恨.现在,不用烦恼,字节科技的飞控系统可以帮您解决这个难题,二次开发带给您不一样的飞行体验。 

二次开发(pixhawk二次开发、字节无人机飞控)案例: 
定制声音:个性化声音定制,根据需要替换原固件各种声音; 
飞控解锁方式:增加多种解锁方式,例如内外八字、双杆右下方解锁等; 
电机解锁检查:解锁后,电机会按照编号依次慢速旋转,用于检查确认电机或桨叶安 
装情况; 
药量检查:应用于植保无人机,依赖于浮球开关,在低药量时飞控可以检查到该状态; 
断药续喷:打开该功能后,在自动和定高模式下,当低药量时飞控会记录 
下当前点并悬停原地10s,同时发出报警声,10s内如没有切换模式,则自 
动返回到起飞点,加药完成后可一键返回到断药点继续喷洒; 
地势跟随:依赖于超声波定高模块,在定高模式下可实现仿地飞行; 
智能药量控制:根据飞行速度智能控制水泵喷洒量。 

字节科技除了在飞控硬件领域持续研发外,还提供定制开发服务,包括Pixhawk飞控定制开发、智能硬件、无人机PC地面站、无人机手机软件及平板地面站等,让Pixhawk爱好者能够“大展身手”体验不一样的飞行。 

转载于:https://my.oschina.net/u/3204139/blog/1586950

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