南向专题

鸿蒙南向开发：测试框架xdevice核心组件

简介 xdevice是OpenHarmony中为测试框架的核心组件，提供用例执行所依赖的相关服务。 xdevice主要包括以下几个主要模块： command，用户与测试平台命令行交互模块，提供用户输入命令解析，命令处理。config，测试框架配置模块，提供测试平台串口连接方式和USB连接方式的不同配置选项。driver，测试用例执行器，提供测试用例分发，执行，结果收集等主要测试步骤定义。re

鸿蒙开发的南向开发和北向开发

鸿蒙开发主要分为设备开发和应用开发两个方向，也叫南向开发和北向开发：鸿蒙设备开发(南向开发），要侧重于硬件层面的开发，涉及硬件接口控制、设备驱动开发、鸿蒙系统内核开发等，目的是使硬件设备能够兼容并运行鸿蒙系统，或者开发具有特定功能的物联网(IoT)设备，需要开发者具备一定的硬件知识、嵌入式系统开发能力以及对鸿蒙操作系统内核的熟悉度；鸿蒙应用开发(北向开发），主要侧重于应用层的开发，如APP

鸿蒙OpenHarmony南向：【Hi3516标准系统入门（命令行方式）】

Hi3516标准系统入门（命令行方式）注意：从3.2版本起，标准系统不再针对Hi3516DV300进行适配验证，建议您使用RK3568进行标准系统的设备开发。如您仍然需要使用Hi3516DV300进行标准系统相关开发操作，则可能会出现无法适配的现象，此时请联系芯片供应商获取相关适配指导，或自行完成适配。除小型系统外，Hi3516DV300开发板还支持标准系统。此章节简

OpenHarmony南向开发—如何快速上手GN

背景最近在研究鸿蒙操作系统的开源项目OpenHarmony，该项目使用了GN+Ninja工具链进行配置，编译，于是开始研究GN如何使用。本文的所有信息均来自GN官网和本人个人体会。 GN快速入门使用GN GN的主要功能是根据配置文件（.gn, BUILD.gn等）生成build.ninja文件。build.ninja类似于Makefile，不同的是由Ninja负责执行编译过程。获取

鸿蒙南向开发环境的搭建（OpenHarmony）

在嵌入式开发中，很多开发者习惯于使用Windows进行代码的编辑，比如使用Windows的Visual StudioCode进行OpenHarmony代码的开发。但当前阶段，大部分的开发板源码还不支持在Windows环境下进行编译，如Hi3861、Hi3516系列开发板。因此，建议使用Ubuntu的编译环境对源码进行编译。在以上的设备开发场景中，可以搭建一套Windows+Ubuntu混合开发

OpenHarmony鸿蒙南向开发案例：【智能猫眼（基于3518开发板）】

样例简介本Demo是基于Hi3518开发板，使用开源OpenHarmony开发的RTSP协议流媒体应用。达到将Hi3518开发板中摄像头获取的数据通过RTSP协议传输到手机并显示。 rtsp实现可参考文档：openharmony_1.0.1实现RTSPServer 运行效果样例原理如上图所示，手机播放3518摄像头采集的视频数据。工程版本系统版

OpenHarmony南向开发案例：【智能照相机】

样例简介本Demo是基于Hi3516开发板，使用OpenHarmony3.0-LTS开发的应用。通过获取摄像头数据，实现预览拍照以及路视频等功能。并且通过后台AI服务识别唤醒词来进行语音控制拍照及录制视频。应用运行效果图：此为相机的预览界面。样例原理如上图所示，用户对着相机说对应的唤醒此，相机收集到对应的音频，经过AI服务识别对应的文字，最后传到相机进行对应的操作。

OpenHarmony南向开发案例【智慧中控面板（基于 Bearpi-Micro）】

1 开发环境搭建【从0开始搭建开发环境】【快速搭建开发环境】参考鸿蒙开发指导文档：gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md点击或复制转到。【注意】：快速上手教程第六步出拉取代码时需要修改代码仓库地址在MobaXterm中输入以下命令获取源码： gitee.com/li-shizhen-skin/ha

鸿蒙南向开发：【编译和烧录】指导

编译 #进入源码目录 #rm -rf ohos_config.json #hb set #. #如下图所示,按↑↓键，选择需要编译的工程名，然后回车 #hb build -f #然后回车，等待屏幕出现：BUILD SUCCESS字样，说明编译成功。如下图 #编译生成的固件在如下路径,以下以smart_trashcan示例，不同demo在相应demo路径下 #cd

OpenHarmony南向开发案例：【智能体重秤】

一、简介本demo基于OpenHarmony3.1Beta版本开发，该样例能够接入数字管家应用，通过数字管家应用监测体重秤上报数据，获得当前测量到的体重，身高，并在应用端形成一段时间内记录的体重值，以折线图的形式表现出来，根据计算的BMI值来提醒当前身体健康状态，推送健康小知识。 1.交互流程如上图所示，智能体重称整体方案原理图可以大致分成：智能体重称设备、数字管家应用、云平

OpenHarmony南向嵌入式：【XR806开发板指导文档】

一. 简介芯片介绍 XR806是全志科技旗下子公司广州芯之联研发设计的一款支持WiFi和BLE的高集成度无线MCU芯片，支持OpenHarmony轻量设置系统。具有集成度高、硬件设计简单、BOM成本低、安全可靠等优点。可广泛满足智能家居、智慧楼宇、工业互联、儿童玩具、电子竞赛、极客DIY等领域的无线连接需求。开发板介绍 XR806_OpenHarmony开发板是基于XR806芯片设计

OpenHarmony南向开发案例：【智能门锁】

一. 简介本demo是基于Openharmony 3.1 Beta本版开发，不仅可以接收数字管家应用下发的指令来控制门锁开启，而且还可以通过数字管家设置不同的开锁密码以及一次性密码，实现给临时用户一个临时密码，保证门户安全。当然除了开锁的功能，智能门锁还可以通过检测门与门锁距离自动上锁以及如果长时间未上锁，上报告警消息到数字管家，及时提醒用户关门关锁等功能。 1. 交互流程：如上

Harmony鸿蒙南向外设驱动开发-LCD

功能简介 LCD（Liquid Crystal Display）驱动编程，通过对显示器上电、初始化显示器驱动IC（Integrated Circuit）内部寄存器等操作，使其可以正常工作。基于HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架构建的Display驱动模型作用如下：为LCD器件驱动开发提供了基础驱动框架，提升驱动开发效率。便于开发的器件驱动实现跨O

Harmony鸿蒙南向驱动开发-UART接口使用

功能简介 UART指异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），是通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输。两个UART设备的连接示意图如下，UART与其他模块一般用2线（图1）或4线（图2）相连，它们分别是： TX：发送数据端，和对端的RX相连。 RX：接收数据端，和对端的TX相连。 RTS：发

Harmony鸿蒙南向外设驱动开发-Codec

功能简介 OpenHarmony Codec HDI（Hardware Device Interface）驱动框架基于OpenMax实现了视频硬件编解码驱动，提供Codec基础能力接口给上层媒体服务调用，包括获取组件编解码能力、创建组件、参数设置、数据的轮转和控制、以及销毁组件等功能，实现对视频数据的编解码处理（可以将YUV/RGB等格式的视频数据编码成H264/H265等编码格式，也可以将H2

Harmony鸿蒙南向驱动开发-PWM接口使用

功能简介 PWM即脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）的缩写，是一种对模拟信号电平进行数字编码并将其转换为脉冲的技术。 PWM接口定义了操作PWM设备的通用方法集合，包括： PWM设备句柄获取和释放 PWM周期、占空比、极性的设置 PWM使能和关闭 PWM配置信息的获取和设置基本概念脉冲是“电脉冲”的简称，指电路中电流或电压短暂起伏的现象，其特点是突

Harmony鸿蒙南向驱动开发-RTC接口使用

功能简介 RTC（real-time clock）为操作系统中的实时时钟设备，为操作系统提供精准的实时时间和定时报警功能。当设备下电后，通过外置电池供电，RTC继续记录操作系统时间；设备上电后，RTC提供实时时钟给操作系统，确保断电后系统时间的连续性。运作机制在HDF框架中，RTC模块采用独立服务模式，在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API

Harmony鸿蒙南向驱动开发-SDIO接口使用

功能简介 SDIO是安全数字输入输出接口（Secure Digital Input and Output）的缩写，是从SD内存卡接口的基础上演化出来的一种外设接口。SDIO接口兼容以前的SD卡，并且可以连接支持SDIO接口的其他设备。 SDIO接口定义了操作SDIO的通用方法集合，包括：打开/关闭SDIO控制器独占/释放HOST 使能/去使能设备申请/释放中断读写、获取/设

Harmony鸿蒙南向驱动开发-SPI接口使用

功能简介 SPI指串行外设接口（Serial Peripheral Interface），是一种高速的，全双工，同步的通信总线。SPI是由Motorola公司开发，用于在主设备和从设备之间进行通信。 SPI接口定义了操作SPI设备的通用方法集合，包括： SPI设备句柄获取和释放。 SPI读写：从SPI设备读取或写入指定长度数据。 SPI自定义传输：通过消息传输结构体执行任意读写组合过程

OpenHarmony南向开发案例：【智能保险柜】

样例简介智能保险柜实时监测保险柜中振动传感器，当有振动产生时及时向用户发出警报。在连接网络后，配合数字管家应用，用户可以远程接收智能保险柜的报警信息。后续可扩展摄像头等设备，实现对危险及时报警，及时处理，守护家中财产安全。运行效果 OLED屏负责显示当前网络状况，有三种状况： WIFI_CONNECT_ING（等待配网，未连入WIFI）;WIFI_CONNECT_OK（已经连入WI

Harmony鸿蒙南向驱动开发-PWM

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，是一种对模拟信号电平进行数字编码并将其转换为脉冲的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。通常情况下，在使用马达控制、背光亮度调节时会用到PWM模块。基本概念脉冲是“电脉冲”的简称，指电路中电流或电压短暂起伏的现象，其特点是突变和不连续性。脉冲的种类很多，常见的脉冲波形有：三角脉冲、尖脉冲、矩形脉冲、方

Harmony鸿蒙南向驱动开发-RTC

RTC（real-time clock）为操作系统中的实时时钟设备，为操作系统提供精准的实时时间和定时报警功能。当设备下电后，通过外置电池供电，RTC继续记录操作系统时间；设备上电后，RTC提供实时时钟给操作系统，确保断电后系统时间的连续性。运作机制在HDF框架中，RTC的接口适配模式采用独立服务模式，在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的

Harmony鸿蒙南向驱动开发-Watchdog

看门狗（Watchdog），又称看门狗计时器（Watchdog timer），是一种硬件计时设备。一般有一个输入、一个输出，输入叫做喂狗，输出连接到系统的复位端。当系统主程序发生错误导致未及时清除看门狗计时器的计时值时，看门狗计时器就会对系统发出复位信号，使系统从悬停状态恢复到正常运作状态。基本概念系统正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给看门狗清零，这个操作就叫做喂狗。如果

Harmony鸿蒙南向驱动开发-Regulator

Regulator模块用于控制系统中各类设备的电压/电流供应。在嵌入式系统（尤其是手机）中，控制耗电量很重要，直接影响到电池的续航时间。所以，如果系统中某一个模块暂时不需要使用，就可以通过Regulator关闭其电源供应；或者降低提供给该模块的电压、电流大小。运作机制在HDF框架中，Regulator模块接口适配模式采用统一服务模式（如图1所示），这需要一个设备服务来作为Regulator

Harmony鸿蒙南向驱动开发-MMC

MMC（MultiMedia Card）即多媒体卡，是一种用于固态非易失性存储的小体积大容量的快闪存储卡。 MMC后续泛指一个接口协定（一种卡式），能符合这种接口的内存器都可称作MMC储存体。主要包括几个部分：MMC控制器、MMC总线、存储卡（包括MMC卡、SD卡、SDIO卡、TF卡）。 MMC、SD、SDIO总线，其总线规范类似，都是从MMC总线规范演化而来的。MMC强调的是多媒体存储；SD

Harmony鸿蒙南向驱动开发-CLOCK

CLOCK，时钟是系统各个部件运行的基础，以CPU时钟举例，CPU 时钟是指 CPU 内部的时钟发生器，它以频率的形式工作，用来同步和控制 CPU 内部的各个操作。基本概念设备的时钟信号是指在电子设备中用于同步和控制各个模块或组件操作的信号。它是设备内部的一个基本信号源，用于确保设备的正常运行和数据传输的准确性。运作机制在HDF框架中，同类型设备对象较多时（可能同时存在十几个同类型