OpenHarmony南向嵌入式：【XR806开发板指导文档】

本文主要是介绍OpenHarmony南向嵌入式：【XR806开发板指导文档】，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一. 简介

芯片介绍

XR806是全志科技旗下子公司广州芯之联研发设计的一款支持WiFi和BLE的高集成度无线MCU芯片，支持OpenHarmony轻量设置系统。具有集成度高、硬件设计简单、BOM成本低、安全可靠等优点。可广泛满足智能家居、智慧楼宇、工业互联、儿童玩具、电子竞赛、极客DIY等领域的无线连接需求。

开发板介绍

XR806_OpenHarmony开发板是基于XR806芯片设计开发的参考评估，板身集成了XR806芯片、WiFi/BT双天线、供电系统、按钮及LED等，并引出了所有可用引脚，可供开发者进行方案评估、DIY或小规模产品研发使用。以下为开发板外观图(更多硬件资料地址

二. 快速上手

1. 环境搭建

开发基础环境由windows 工作台和Linux编译服务器组成。windows 工作台可以通过samba 服务或ssh 方式访问Linux编译服务器。其中windows 工作台用来烧录和代码编辑，Linux编译服务器用来编译OpenHarmony代码，为了简化步骤，Linux编译服务器推荐安装Ubuntu20.04。

搜狗高速浏览器截图20240326151344.png

安装编译依赖基础软件

sudo apt-get install -y build-essential gcc g++ make zlib* libffi-dev

安装和配置Python

打开Linux编译服务器终端。
输入如下命令，查看python版本号，需使用python3.7以上版本。
```
python3 --version
```
如果低于python3.7版本，不建议直接升级，请按照如下步骤重新安装。以python3.8为例，按照以下步骤安装python。
1. 运行如下命令，查看Ubuntu版本：
```
cat /etc/issue
```
2. 根据Ubuntu不同版本，安装python。
  - 如果Ubuntu 版本为18+，运行如下命令。
```
sudo apt-get install python3.8
```
  - 如果Ubuntu版本为16。
    
    a. 安装依赖包
```
sudo apt update && sudo apt install software-properties-common
```
    b. 添加deadsnakes PPA 源，然后按回车键确认安装。
```
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
```
    c. 安装python3.8
```
sudo apt upgrade && sudo apt install python3.8
```

设置python和python3软链接为python3.8。

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.8 1

安装并升级Python包管理工具（pip3），任选如下一种方式。

命令行方式：

sudo apt-get install python3-setuptools python3-pip -y
sudo pip3 install --upgrade pip

安装包方式：

curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
python get-pip.py

安装gn

打开Linux编译服务器终端。
在根目录下创建gn文件夹。
```
mkdir ~/gn
```

解压gn安装包至~/gn路径下。

tar -xvf gn-linux-x86-1717.tar.gz -C ~/gn

设置环境变量。
```
vim ~/.bashrc
```
将以下命令拷贝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出。
```
export PATH=~/gn:$PATH
```
生效环境变量。

source ~/.bashrc

安装ninja

打开Linux编译服务器终端。
解压ninja安装包至~/ninja路径下。
```
tar -xvf ninja.1.9.0.tar -C ~/
```
设置环境变量。
```
vim ~/.bashrc
```
将以下命令拷贝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出。
```
export PATH=~/ninja:$PATH
```
生效环境变量。
```
source ~/.bashrc
```

安装工具链

编译链工具推荐gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major。
将gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major包解压到~/tools目录下
```
tar -zxvf gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major.tar.gz -C ~/tools/
```

2. 获取源码

安装码云repo工具

cd ~/
curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > ./repo
chmod a+x ./repo
sudo mv ./repo /usr/local/bin/
pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests

代码下载

OpenHarmony代码下载，以OpenHarmony 3.1 Beta版本为例，下载方式如下：

mkdir ~/openharmony
cd ~/openharmonyrepo init -u git@gitee.com:openharmony/manifest.git -b refs/tags/OpenHarmony-v3.1-Beta --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'

下载板级soc模块

soc下面是包含芯片SDK和驱动代码、第三方库适配等接口层代码。下载方法如下：
```
mkdir ~/xradio
cd ~/xradio
git clone git@gitee.com:openharmony-sig/device_soc_allwinner.git
```
因为最新的代码未在适配相应的HDF驱动，所以需要将代码回退到指定版本：d5d336941a1ba1ba3b84aebab1d7173d20968ccd
```
cd device_soc_allwinner
git reset --hard d5d336941a1ba1ba3b84aebab1d7173d20968ccd
```
将此代码拷贝到soc下并重新命名为allwinner
```
cp -raf device_soc_allwinner ~/openharmony/device/soc/allwinner
```

下载板级board模块

board主要存放板级配置，下载方法：

git clone git@gitee.com:openharmony-sig/device_board_allwinner.git

将此代码拷贝到board下并重新命名为allwinner

cp -raf device_board_allwinner ~/openharmony/device/board/allwinner

下载vendor模块

vendor存放的都是一些基于XRMCU开发的WiFi模组代码样例，下载方法：
```
git clone git@gitee.com:openharmony-sig/vendor_allwinner.git
```
将此代码拷贝到vendor下并重新命名为allwinner

cp -raf vendor_allwinner_xr806 ~/openharmony/vendor/allwinner

安装hb

cd ~/openharmony
pip3 install build/lite	# 此语句需要在SDK根目录下执行。

3. 编写自己的hello word

在vendor/allwinner/xradio_wifi_demo创建demo_hello_world文件夹

cd vendor/allwinner/xradio_wifi_demo/
mkdir demo_hello_world

然后创建hello_world.c 以及BUILD.gn

cd demo_hello_world
touch hello_world.c
touch BUILD.gn

在hello_world.c中添加以下代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>#include "ohos_init.h"int DemoMain(int argc, char **argv)
{printf("\r\nhello world!\r\n\r\n");return 0;
}SYS_RUN(DemoMain);

在BUILD.gn中添加以下代码

source_set("hello_world"){sources = ["hello_world.c"]
}

将helloworld添加到编译中,在 device/soc/allwinner/xradio/xr806/BUILD.gn中添加以下依赖：

module_group(module_name) {modules = ["src","project","include",]configs = [":SdkLdCconfig",]deps = [ "//vendor/allwinner/xradio_wifi_demo/demo_hello_world:hello_world" ]
}

4. 编译

hb set 选择demo指令，具体命令如下：

hb set -root # 通过键盘选择 xradio_wifi_demo

修改编译工具链地址
```
cd kernel/liteos_m
make menuconfig
```
然后选择Compiler->Compiler type(GCC)，然后选择路径一行，按回车会弹出路径的输入框，此时输入实际的工具链地址。按ESC返回，最后退出并保存配置即可。
修改配置文件中的工具链路径

device/board/allwinner/xradio/liteos_m/config.gni

device/soc/allwinner/xradio/xr806/build/Makefile
hb build 全量编译命令

hb build -f

如果编译中出现如下错误：

需要修改device/soc/allwinner/xradio/osal/include/target_config.h

// #define OS_SYS_CLOCK (SystemCoreClock)
#define OS_SYS_CLOCK 160000000

5. 烧录 && 运行

固件和烧录软件位置

编译生成的固件保存在out/xradio/xradio_wifi_demo目录下，文件名固定为xr_system.img。
烧录软件保存在device/soc/allwinner/xradio/xr806/tools下，名称为phoenixMC_xxxx.exe。

烧录软件界面
操作步骤

PC安装CP2102驱动。
串口连接：通过USB-typeC数据线连接开发板和PC。
串口设置：点击左上角的“刷新”按钮可刷新已连接串口设备列表，勾选开发板对应的COM口。串口波特率最大支持3000000，波特率越高，烧录速度越快。如果高波特率下容易出现烧录失败，可检查串口线、串口驱动是否稳定支持该波特率；或者降低波特率进行尝试。为了避免烧录速度过慢，建议波特率选择3000000。
固件选择：点击“选择固件”按钮选择需要烧录的固件文件（xr_system.img），固件信息栏会显示出当前固件的详细信息。另外，通过拖拽方式将固件直接拖入工具界面也可以达到同样的效果。
开启一键烧录功能：点击“设置”按钮调出设置界面，如下图勾选“硬件复位烧写模式”.
启动烧录：点击“升级固件”按钮启动固件烧录。烧录状态栏显示当前选定串口对应设备的烧录进度和状态。当烧录成功时，进度条会达到100%的进度并显示为绿色；当烧录失败时，进度条显示为红色并报告错误。
复位设备：固件烧录成功后，开启PC串口调试工具（115200，N，8，1），硬件复位开发板（按下复位按钮），程序将运行且看到以下打印输出。