Harmony鸿蒙南向驱动开发-MMC

2024-04-11 01:52

本文主要是介绍Harmony鸿蒙南向驱动开发-MMC,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

MMC(MultiMedia Card)即多媒体卡,是一种用于固态非易失性存储的小体积大容量的快闪存储卡。

MMC后续泛指一个接口协定(一种卡式),能符合这种接口的内存器都可称作MMC储存体。主要包括几个部分:MMC控制器、MMC总线、存储卡(包括MMC卡、SD卡、SDIO卡、TF卡)。

MMC、SD、SDIO总线,其总线规范类似,都是从MMC总线规范演化而来的。MMC强调的是多媒体存储;SD强调的是安全和数据保护;SDIO是从SD演化出来的,强调的是接口,不再关注另一端的具体形态(可以是WIFI设备、Bluetooth设备、GPS等等)。

基本概念

  • SD卡(Secure Digital Memory Card)

    SD卡即安全数码卡。它是在MMC的基础上发展而来,SD卡强调数据的安全安全,可以设定存储内容的使用权限,防止数据被他人复制。在数据传输和物理规范上,SD卡(24mm*32mm*2.1mm,比MMC卡更厚一点),向前兼容了MMC卡。所有支持SD卡的设备也支持MMC卡。

  • SDIO(Secure Digital Input and Output)

    即安全数字输入输出接口。SDIO是在SD规范的标准上定义的一种外设接口,它相较于SD规范增加了低速标准,可以用最小的硬件开销支持低速I/O。SDIO接口兼容以前的SD内存卡,也可以连接SDIO接口的设备。

运作机制

在HDF框架中,MMC的接口适配模式采用独立服务模式(如图1所示)。在这种模式下,每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问,设备管理器收到API的访问请求之后,通过提取该请求的参数,达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力,但需要为每个设备单独配置设备节点,增加内存占用。

独立服务模式下,核心层不会统一发布一个服务供上层使用,因此这种模式下驱动要为每个控制器发布一个服务,具体表现为:

  • 驱动适配者需要实现HdfDriverEntry的Bind钩子函数以绑定服务。

  • device_info.hcs文件中deviceNode的policy字段为1或2,不能为0。

MMC模块各分层作用:

  • 接口层提供打开MMC设备、检查MMC控制器是否存在设备、关闭MMC设备的接口。

  • 核心层主要提供MMC控制器、移除和管理的能力,还有公共控制器业务。通过钩子函数与适配层交互。

  • 适配层主要是将钩子函数的功能实例化,实现具体的功能。

图 1 MMC独立服务模式结构图

MMC独立服务模式结构图

开发指导

场景介绍

MMC用于多媒体文件的存储,当驱动开发者需要将MMC设备适配到OpenHarmony时,需要进行MMC驱动适配。下文将介绍如何进行MMC驱动适配。

接口说明

为了保证上层在调用MMC接口时能够正确的操作MMC控制器,核心层在//drivers/hdf_core/framework/model/storage/include/mmc/mmc_corex.h中定义了以下钩子函数,驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能,并与钩子函数挂接,从而完成适配层与核心层的交互。

MmcCntlrOps定义:

struct MmcCntlrOps {int32_t (*request)(struct MmcCntlr *cntlr, struct MmcCmd *cmd);int32_t (*setClock)(struct MmcCntlr *cntlr, uint32_t clock);int32_t (*setPowerMode)(struct MmcCntlr *cntlr, enum MmcPowerMode mode);int32_t (*setBusWidth)(struct MmcCntlr *cntlr, enum MmcBusWidth width);int32_t (*setBusTiming)(struct MmcCntlr *cntlr, enum MmcBusTiming timing);int32_t (*setSdioIrq)(struct MmcCntlr *cntlr, bool enable);int32_t (*hardwareReset)(struct MmcCntlr *cntlr);int32_t (*systemInit)(struct MmcCntlr *cntlr);int32_t (*setEnhanceStrobe)(struct MmcCntlr *cntlr, bool enable);int32_t (*switchVoltage)(struct MmcCntlr *cntlr, enum MmcVolt volt);bool (*devReadOnly)(struct MmcCntlr *cntlr);bool (*devPlugged)(struct MmcCntlr *cntlr);bool (*devBusy)(struct MmcCntlr *cntlr);int32_t (*tune)(struct MmcCntlr *cntlr, uint32_t cmdCode);int32_t (*rescanSdioDev)(struct MmcCntlr *cntlr);
};

表 1 MmcCntlrOps结构体成员的钩子函数功能说明

成员函数入参返回值功能
doRequestcntlr:结构体指针,核心层MMC控制器
cmd:结构体指针,传入命令值
HDF_STATUS相关状态request相应处理
setClockcntlr:结构体指针,核心层MMC控制器
clock:uint32_t类型,时钟传入值
HDF_STATUS相关状态设置时钟频率
setPowerModecntlr:结构体指针,核心层MMC控制器
mode:枚举值(见MmcPowerMode定义),功耗模式
HDF_STATUS相关状态设置功耗模式
setBusWidthcntlr:核心层结构体指针,核心层MMMC控制器
width:枚举类型(见MmcBusWidth定义),总线带宽
HDF_STATUS相关状态设置总线带宽
setBusTimingcntlr:结构体指针,核心层MMC控制器
timing:枚举类型(见MmcBusTiming定义),总线时序
HDF_STATUS相关状态设置总线时序
setSdioIrqcntlr:结构体指针,核心层MMC控制器
enable:布尔值,控制中断
HDF_STATUS相关状态使能/去使能SDIO中断
hardwareResetcntlr:结构体指针,核心层MMC控制器HDF_STATUS相关状态复位硬件
systemInitcntlr:结构体指针,核心层MMC控制器HDF_STATUS相关状态系统初始化
setEnhanceStrobecntlr:结构体指针,核心层MMC控制器
enable:布尔值,设置功能
HDF_STATUS相关状态设置增强选通
switchVoltagecntlr:结构体指针,核心层MMC控制器
volt:枚举值,电压值(3.3,1.8,1.2V)
HDF_STATUS相关状态设置电压值
devReadOnlycntlr:结构体指针,核心层MMC控制器布尔值检验设备是否只读
cardPluggedcntlr:结构体指针,核心层MMC控制器布尔值检验设备是否拔出
devBusycntlr:结构体指针,核心层MMC控制器布尔值检验设备是否忙碌
tunecntlr:结构体指针,核心层MMC控制器
cmdCode:uint32_t类型,命令代码
HDF_STATUS相关状态调谐
rescanSdioDevcntlr:结构体指针,核心层MMC控制器HDF_STATUS相关状态扫描并添加SDIO设备

开发步骤

MMC模块适配包含以下四个步骤:

  • 实例化驱动入口

  • 配置属性文件

  • 实例化MMC控制器对象

  • 驱动调试

开发实例

下方将基于Hi3516DV300开发板以//device/soc/hisilicon/common/platform/mmc/himci_v200/himci.c驱动为示例,展示需要驱动适配者提供哪些内容来完整实现设备功能。

  1. 实例化驱动入口

    驱动入口必须为HdfDriverEntry(在hdf_device_desc.h中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组的段地址空间,方便上层调用。

    一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。

    MMC驱动入口开发参考:

    struct HdfDriverEntry g_mmcDriverEntry = {.moduleVersion = 1,.Bind = HimciMmcBind,                 // 见Bind参考.Init = HimciMmcInit,                 // 见Init参考.Release = HimciMmcRelease,           // 见Release参考.moduleName = "hi3516_mmc_driver",    // 【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
    };
    HDF_INIT(g_mmcDriverEntry);               // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
  2. 配置属性文件

    完成驱动入口注册之后,需要在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,deviceNode信息与驱动入口注册相关。本例以三个MMC控制器为例,如有多个器件信息,则需要在device_info.hcs文件增加对应的deviceNode信息,以及在mmc_config.hcs文件中增加对应的器件属性。器件属性值与核心层MmcCntlr成员的默认值或限制范围有密切关系,需要在mmc_config.hcs中配置器件属性。

    独立服务模式的特点是device_info.hcs文件中设备节点代表着一个设备对象,如果存在多个设备对象,则按需添加,注意服务名与驱动私有数据匹配的关键字名称必须唯一。其中各项参数如表2所示:

    表 2 device_info.hcs节点参数说明

    成员名
    policy驱动服务发布的策略,MMC控制器具体配置为2,表示驱动对内核态和用户态都发布服务
    priority驱动启动优先级(0-200),值越大优先级越低。MMC控制器控制器具体配置为10
    permission驱动创建设备节点权限,MMC控制器控制器具体配置为0664
    moduleName驱动名称,MMC控制器控制器固定为hi3516_mmc_driver
    serviceName驱动对外发布服务的名称,MMC控制器控制器服务名设置为HDF_PLATFORM_MMC_X,X代表MMC控制器号
    deviceMatchAttr驱动私有数据匹配的关键字,MMC控制器控制器设置为hi3516_mmc_X,X代表控制器类型名
    • device_info.hcs 配置参考:

      在//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。

      root {device_info {match_attr = "hdf_manager";platform :: host {hostName = "platform_host";priority = 50;device_mmc:: device {device0 :: deviceNode {                     // 驱动的DeviceNode节点policy = 2;                             // policy字段是驱动服务发布的策略,如果需要面向用户态,则为2priority = 10;                          // 驱动启动优先级permission = 0644;                      // 驱动创建设备节点权限moduleName = "hi3516_mmc_driver";       // 【必要】用于指定驱动名称,需要与驱动Entry中的moduleName一致。serviceName = "HDF_PLATFORM_MMC_0";     // 【必要】驱动对外发布服务的名称,必须唯一。deviceMatchAttr = "hi3516_mmc_emmc";    // 【必要】用于配置控制器私有数据,要与mmc_config.hcs中对应控制器保持一致。emmc类型。}device1 :: deviceNode {policy = 1;priority = 20;permission = 0644;moduleName = "hi3516_mmc_driver";serviceName = "HDF_PLATFORM_MMC_1";deviceMatchAttr = "hi3516_mmc_sd";      // SD类型}device2 :: deviceNode {policy = 1;priority = 30;permission = 0644;moduleName = "hi3516_mmc_driver";serviceName = "HDF_PLATFORM_MMC_2";deviceMatchAttr = "hi3516_mmc_sdio";    // SDIO类型}......}}}
      }
    • mmc_config.hcs配置参考:

      root {platform {mmc_config {template mmc_controller {                     // 配置模板,如果下面节点使用时继承该模板,则节点中未声明的字段会使用该模板中的默认值。match_attr = "";voltDef = 0;                              // MMC默认电压,0代表3.3V,1代表1.8V,2代表1.2VfreqMin = 50000;                          // 【必要】最小频率值freqMax = 100000000;                      // 【必要】最大频率值freqDef = 400000;                         // 【必要】默认频率值maxBlkNum = 2048;                         // 【必要】最大的block号maxBlkSize = 512;                         // 【必要】最大block大小ocrDef = 0x300000;                        // 【必要】工作电压设置相关caps2 = 0;                                // 【必要】属性寄存器相关,见mmc_caps.h中MmcCaps2定义。regSize = 0x118;                          // 【必要】寄存器位宽hostId = 0;                               // 【必要】主机号regBasePhy = 0x10020000;                  // 【必要】寄存器物理基地址irqNum = 63;                              // 【必要】中断号devType = 2;                              // 【必要】模式选择:EMMC、SD、SDIO、COMBOcaps = 0x0001e045;                        // 【必要】属性寄存器相关,见mmc_caps.h中MmcCaps定义。}controller_0x10100000 :: mmc_controller {match_attr = "hi3516_mmc_emmc";           // 【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致hostId = 0;regBasePhy = 0x10100000;irqNum = 96;devType = 0;                              // eMMC类型caps = 0xd001e045;caps2 = 0x60;}controller_0x100f0000 :: mmc_controller {match_attr = "hi3516_mmc_sd";hostId = 1;regBasePhy = 0x100f0000;irqNum = 62;devType = 1;                              // SD类型caps = 0xd001e005;}controller_0x10020000 :: mmc_controller {match_attr = "hi3516_mmc_sdio";hostId = 2;regBasePhy = 0x10020000;irqNum = 63;devType = 2;                              // SDIO类型caps = 0x0001e04d;}}}
      }
       

      需要注意的是,新增mmc_config.hcs配置文件后,必须在产品对应的hdf.hcs文件中将其包含如下语句所示,否则配置文件无法生效。

      #include "../../../../device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/mmc/mmc_config.hcs" // 配置文件相对路径
  3. 实例化MMC控制器对象

    完成配置属性文件之后,下一步就是以核心层MmcCntlr对象的初始化为核心,包括驱动适配自定义结构体(传递参数和数据),实例化MmcCntlr成员MmcCntlrOps(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind、Init、Release)。

    • 驱动适配者自定义结构体参考

      从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且mmc_config.hcs文件中的数值会被HDF读入并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,一些重要数值也会传递给核心层对象。

      struct HimciHost {struct MmcCntlr *mmc;                              // 【必要】核心层控制对象struct MmcCmd *cmd;                                // 【必要】核心层结构体,传递命令,相关命令见枚举量MmcCmdCodevoid *base;                                        // 地址映射需要,寄存器基地址enum HimciPowerStatus powerStatus;uint8_t *alignedBuff;uint32_t buffLen;struct scatterlist dmaSg;struct scatterlist *sg;uint32_t dmaSgNum;DMA_ADDR_T dmaPaddr;uint32_t *dmaVaddr;uint32_t irqNum;bool isTuning;uint32_t id;struct OsalMutex mutex;bool waitForEvent;HIMCI_EVENT himciEvent;
      };
      // MmcCntlr是核心层控制器结构体,其中的成员在Bind函数中会被赋值。
      struct MmcCntlr {struct IDeviceIoService service;struct HdfDeviceObject *hdfDevObj;struct PlatformDevice device;struct OsalMutex mutex;struct OsalSem released;uint32_t devType;struct MmcDevice *curDev;struct MmcCntlrOps *ops;struct PlatformQueue *msgQueue;uint16_t index;uint16_t voltDef;uint32_t vddBit;uint32_t freqMin;uint32_t freqMax;uint32_t freqDef;union MmcOcr ocrDef;union MmcCaps caps;union MmcCaps2 caps2;uint32_t maxBlkNum;uint32_t maxBlkSize;uint32_t maxReqSize;bool devPlugged;bool detecting;void *priv;
      };
    • MmcCntlr成员钩子函数结构体MmcCntlrOps的实例化。

      static struct MmcCntlrOps g_himciHostOps = {.request = HimciDoRequest,.setClock = HimciSetClock,.setPowerMode = HimciSetPowerMode,.setBusWidth = HimciSetBusWidth,.setBusTiming = HimciSetBusTiming,.setSdioIrq = HimciSetSdioIrq,.hardwareReset = HimciHardwareReset,.systemInit = HimciSystemInit,.setEnhanceStrobe = HimciSetEnhanceStrobe,.switchVoltage = HimciSwitchVoltage,.devReadOnly = HimciDevReadOnly,.devPlugged = HimciCardPlugged,.devBusy = HimciDevBusy,.tune = HimciTune,.rescanSdioDev = HimciRescanSdioDev,
      };
    • Bind函数开发参考

      入参:

      HdfDeviceObject:HDF框架给每一个驱动创建的设备对象,用来保存设备相关的私有数据和服务接口。

      返回值:

      HDF_STATUS相关状态(表3为部分展示,如需使用其他状态,可参考//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS的定义)。

      表 3 HDF_STATUS相关状态说明

      状态(值)问题描述
      HDF_ERR_INVALID_OBJECT控制器对象非法
      HDF_ERR_MALLOC_FAIL内存分配失败
      HDF_ERR_INVALID_PARAM参数非法
      HDF_ERR_IOI/O 错误
      HDF_SUCCESS初始化成功
      HDF_FAILURE初始化失败

      函数说明: MmcCntlr、HimciHost、HdfDeviceObject之间互相赋值,方便其他函数可以相互转化,初始化自定义结构体HimciHost对象,初始化MmcCntlr成员,调用核心层MmcCntlrAdd函数,完成MMC控制器的添加。

      static int32_t HimciMmcBind(struct HdfDeviceObject *obj)
      {struct MmcCntlr *cntlr = NULL;struct HimciHost *host = NULL;int32_t ret;cntlr = (struct MmcCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(struct MmcCntlr));host = (struct HimciHost *)OsalMemCalloc(sizeof(struct HimciHost));host->mmc = cntlr;                              // 【必要】使HimciHost与MmcCntlr可以相互转化的前提cntlr->priv = (void *)host;                     // 【必要】使HimciHost与MmcCntlr可以相互转化的前提cntlr->ops = &g_himciHostOps;                   // 【必要】MmcCntlrOps的实例化对象的挂载cntlr->hdfDevObj = obj;                         // 【必要】使HdfDeviceObject与MmcCntlr可以相互转化的前提obj->service = &cntlr->service;                 // 【必要】使HdfDeviceObject与MmcCntlr可以相互转化的前提ret = MmcCntlrParse(cntlr, obj);                // 【必要】 初始化cntlr,失败就goto _ERR。......ret = HimciHostParse(host, obj);                // 【必要】 初始化host对象的相关属性,失败就goto _ERR。......ret = HimciHostInit(host, cntlr);               // 驱动适配者自定义的初始化,失败就goto _ERR。......ret = MmcCntlrAdd(cntlr);                       // 调用核心层函数,失败就goto _ERR。......(void)MmcCntlrAddDetectMsgToQueue(cntlr);       // 将卡检测消息添加到队列中。HDF_LOGD("HimciMmcBind: success.");return HDF_SUCCESS;
      ERR:HimciDeleteHost(host);HDF_LOGD("HimciMmcBind: fail, err = %d.", ret);return ret;
      }
    • Init函数开发参考

      入参:

      HdfDeviceObject:HDF框架给每一个驱动创建的设备对象,用来保存设备相关的私有数据和服务接口。

      返回值:

      HDF_STATUS相关状态。

      函数说明:

      实现ProcMciInit。

      static int32_t HimciMmcInit(struct HdfDeviceObject *obj)
      {static bool procInit = false;(void)obj;if (procInit == false) {if (ProcMciInit() == HDF_SUCCESS) {procInit = true;HDF_LOGD("HimciMmcInit: proc init success.");}}HDF_LOGD("HimciMmcInit: success.");return HDF_SUCCESS;
      }
    • Release函数开发参考

      入参:

      HdfDeviceObject:HDF框架给每一个驱动创建的设备对象,用来保存设备相关的私有数据和服务接口。

      返回值:

      无。

      函数说明:

      释放内存和删除控制器等操作,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口,当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用Release释放驱动资源。

      说明:
      所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。

      static void HimciMmcRelease(struct HdfDeviceObject *obj)
      {struct MmcCntlr *cntlr = NULL;......cntlr = (struct MmcCntlr *)obj->service;             // 这里有HdfDeviceObject到MmcCntlr的强制转化,通过service成员,赋值见Bind函数。......HimciDeleteHost((struct HimciHost *)cntlr->priv);    // 驱动适配者自定义的内存释放函数,这里有MmcCntlr到HimciHost的强制转化。
      }
  4. 驱动调试

    【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如挂载后的信息反馈,数据读写成功与否等。

最后

有很多小伙伴不知道学习哪些鸿蒙开发技术?不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点?而且学习时频繁踩坑,最终浪费大量时间。所以有一份实用的鸿蒙(HarmonyOS NEXT)资料用来跟着学习是非常有必要的。 

这份鸿蒙(HarmonyOS NEXT)资料包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点,内容包含了ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、音频、视频、WebGL、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、Harmony南向开发、鸿蒙项目实战等等)鸿蒙(HarmonyOS NEXT)技术知识点。

希望这一份鸿蒙学习资料能够给大家带来帮助,有需要的小伙伴自行领取,限时开源,先到先得~无套路领取!!

获取这份完整版高清学习路线,请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料

鸿蒙(HarmonyOS NEXT)最新学习路线

  •  HarmonOS基础技能

  • HarmonOS就业必备技能 
  •  HarmonOS多媒体技术

  • 鸿蒙NaPi组件进阶

  • HarmonOS高级技能

  • 初识HarmonOS内核 
  • 实战就业级设备开发

有了路线图,怎么能没有学习资料呢,小编也准备了一份联合鸿蒙官方发布笔记整理收纳的一套系统性的鸿蒙(OpenHarmony )学习手册(共计1236页)鸿蒙(OpenHarmony )开发入门教学视频,内容包含:ArkTS、ArkUI、Web开发、应用模型、资源分类…等知识点。

获取以上完整版高清学习路线,请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料

《鸿蒙 (OpenHarmony)开发入门教学视频》

《鸿蒙生态应用开发V2.0白皮书》

图片

《鸿蒙 (OpenHarmony)开发基础到实战手册》

OpenHarmony北向、南向开发环境搭建

图片

 《鸿蒙开发基础》

  • ArkTS语言
  • 安装DevEco Studio
  • 运用你的第一个ArkTS应用
  • ArkUI声明式UI开发
  • .……

图片

 《鸿蒙开发进阶》

  • Stage模型入门
  • 网络管理
  • 数据管理
  • 电话服务
  • 分布式应用开发
  • 通知与窗口管理
  • 多媒体技术
  • 安全技能
  • 任务管理
  • WebGL
  • 国际化开发
  • 应用测试
  • DFX面向未来设计
  • 鸿蒙系统移植和裁剪定制
  • ……

图片

《鸿蒙进阶实战》

  • ArkTS实践
  • UIAbility应用
  • 网络案例
  • ……

图片

 获取以上完整鸿蒙HarmonyOS学习资料,请点击→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料

总结

总的来说,华为鸿蒙不再兼容安卓,对中年程序员来说是一个挑战,也是一个机会。只有积极应对变化,不断学习和提升自己,他们才能在这个变革的时代中立于不败之地。 

这篇关于Harmony鸿蒙南向驱动开发-MMC的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/892765

相关文章

这15个Vue指令,让你的项目开发爽到爆

1. V-Hotkey 仓库地址: github.com/Dafrok/v-ho… Demo: 戳这里 https://dafrok.github.io/v-hotkey 安装: npm install --save v-hotkey 这个指令可以给组件绑定一个或多个快捷键。你想要通过按下 Escape 键后隐藏某个组件,按住 Control 和回车键再显示它吗?小菜一碟: <template

Hadoop企业开发案例调优场景

需求 (1)需求:从1G数据中,统计每个单词出现次数。服务器3台,每台配置4G内存,4核CPU,4线程。 (2)需求分析: 1G / 128m = 8个MapTask;1个ReduceTask;1个mrAppMaster 平均每个节点运行10个 / 3台 ≈ 3个任务(4    3    3) HDFS参数调优 (1)修改:hadoop-env.sh export HDFS_NAMENOD

嵌入式QT开发:构建高效智能的嵌入式系统

摘要: 本文深入探讨了嵌入式 QT 相关的各个方面。从 QT 框架的基础架构和核心概念出发,详细阐述了其在嵌入式环境中的优势与特点。文中分析了嵌入式 QT 的开发环境搭建过程,包括交叉编译工具链的配置等关键步骤。进一步探讨了嵌入式 QT 的界面设计与开发,涵盖了从基本控件的使用到复杂界面布局的构建。同时也深入研究了信号与槽机制在嵌入式系统中的应用,以及嵌入式 QT 与硬件设备的交互,包括输入输出设

OpenHarmony鸿蒙开发( Beta5.0)无感配网详解

1、简介 无感配网是指在设备联网过程中无需输入热点相关账号信息,即可快速实现设备配网,是一种兼顾高效性、可靠性和安全性的配网方式。 2、配网原理 2.1 通信原理 手机和智能设备之间的信息传递,利用特有的NAN协议实现。利用手机和智能设备之间的WiFi 感知订阅、发布能力,实现了数字管家应用和设备之间的发现。在完成设备间的认证和响应后,即可发送相关配网数据。同时还支持与常规Sof

活用c4d官方开发文档查询代码

当你问AI助手比如豆包,如何用python禁止掉xpresso标签时候,它会提示到 这时候要用到两个东西。https://developers.maxon.net/论坛搜索和开发文档 比如这里我就在官方找到正确的id描述 然后我就把参数标签换过来

Linux_kernel驱动开发11

一、改回nfs方式挂载根文件系统         在产品将要上线之前,需要制作不同类型格式的根文件系统         在产品研发阶段,我们还是需要使用nfs的方式挂载根文件系统         优点:可以直接在上位机中修改文件系统内容,延长EMMC的寿命         【1】重启上位机nfs服务         sudo service nfs-kernel-server resta

【区块链 + 人才服务】区块链集成开发平台 | FISCO BCOS应用案例

随着区块链技术的快速发展,越来越多的企业开始将其应用于实际业务中。然而,区块链技术的专业性使得其集成开发成为一项挑战。针对此,广东中创智慧科技有限公司基于国产开源联盟链 FISCO BCOS 推出了区块链集成开发平台。该平台基于区块链技术,提供一套全面的区块链开发工具和开发环境,支持开发者快速开发和部署区块链应用。此外,该平台还可以提供一套全面的区块链开发教程和文档,帮助开发者快速上手区块链开发。

Vue3项目开发——新闻发布管理系统(六)

文章目录 八、首页设计开发1、页面设计2、登录访问拦截实现3、用户基本信息显示①封装用户基本信息获取接口②用户基本信息存储③用户基本信息调用④用户基本信息动态渲染 4、退出功能实现①注册点击事件②添加退出功能③数据清理 5、代码下载 八、首页设计开发 登录成功后,系统就进入了首页。接下来,也就进行首页的开发了。 1、页面设计 系统页面主要分为三部分,左侧为系统的菜单栏,右侧

v0.dev快速开发

探索v0.dev:次世代开发者之利器 今之技艺日新月异,开发者之工具亦随之进步不辍。v0.dev者,新兴之开发者利器也,迅速引起众多开发者之瞩目。本文将引汝探究v0.dev之基本功能与优势,助汝速速上手,提升开发之效率。 何谓v0.dev? v0.dev者,现代化之开发者工具也,旨在简化并加速软件开发之过程。其集多种功能于一体,助开发者高效编写、测试及部署代码。无论汝为前端开发者、后端开发者

pico2 开发环境搭建-基于ubuntu

pico2 开发环境搭建-基于ubuntu 安装编译工具链下载sdk 和example编译example 安装编译工具链 sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi libstdc++-arm-none-eabi-newlib 注意cmake的版本,需要在3.17 以上 下载sdk 和ex