相对位置控制系统(Relative Position Control System)是一种用于控制对象之间相对位置的控制系统。在工程应用中,这类系统广泛用于自动化、机器人控制、航空航天、机电设备等领域。系统通过感知和调节两个或多个物体之间的相对位置,确保它们在特定条件下保持预定的距离或方位。 相对位置控制系统的关键要素 传感器: 位置传感器:用于检测物体的当前位置,如激光测距仪、超声波传感器
@(深度学习)[神经网络] 本文主要参考链接 #1. 前馈神经网络基础教程 ##1.1. 概述 以监督学习为例,假设我们有训练样本集 ( x ( i ) , y ( i ) ) (x(^i),y(^i)) (x(i),y(i)),那么神经网络算法能够提供一种负责且非线性的假设模型 h W , b ( x ) h_{W,b}(x) hW,b(x),它具有参数 W , b W,b W,b,可以通过调
任务 3.3 课程实验要求 (1)手动实现前馈神经网络解决上述回归、二分类、多分类任务 l 从训练时间、预测精度、Loss变化等角度分析实验结果(最好使用图表展示) (2)利用torch.nn实现前馈神经网络解决上述回归、二分类、多分类任务 l 从训练时间、预测精度、Loss变化等角度分析实验结果(最好使用图表展示) (3)在多分类任务中使用至少三种不同的激活函数 l 使用不同的激活函数,进行对比
参考书籍:《自动控制原理》(第七版).胡寿松主编. 《自动控制原理PDF版下载》 4.前馈校正 4.1 前置滤波组合校正 为了改善系统性能,在系统中常引入形如 G c ( s ) = ( s + z ) / ( s + p ) G_c(s)=(s+z)/(s+p) Gc(s)=(s+z)/(s+p)的串联校正网络,以改变系统的闭环极点;但 G c ( s ) G_c(s) Gc(