@[TOC]PCL中点云分割模块的学习 学习背景 参考书籍：《点云库PCL从入门到精通》以及官方代码PCL官方代码链接,，PCL版本为1.10.0，CMake版本为3.16，测试点云下载地址 学习内容 根据欧几里得距离和需要保持的用户可自定义条件对点进行聚类，点云文件可从上述地址下载。 源代码及所用函数 源代码 #include <pcl/point_types.h>#includ

在Java中，类型转换前可以先进行类型检查。类型检查是指在进行类型转换之前，先判断要转换的对象或值是否满足转换的条件，以避免出现运行时异常。Java提供了几种类型检查的方式，包括类型判断、类型转换方法和异常处理。 一、以下是几种常见的类型检查方式： 1. instanceof运算符： 可以用来判断一个对象是否是某个类或其子类的实例。例如：'if (obj instanceo

1. 之前看到公司的代码中看到这种写法，觉得多此一举，直到自己遇到问题：最后用下面的代码解决。 @Overridepublic void onConnected(WebSocket websocket, Map<String, List<String>> headers) throws Exception {super.onConnected(websocket, headers);Lo

__attribute__用法 attribute((constructor))在main函数之前,执行一个函数,便于我们做一些准备工作 __attribute((constructor))void before() { printf(“before main\n”); } attribute((destructor))在main()函数退出或者调用了exit()之后调用 __

目录 ChatGLM3-6B的函数调用模式示例 本地启动ChatGLM3-6B工具模式 如何在ChatGLM3-6B里新增一个自定义函数呢？ get_weather基于Python的装饰器实现 函数注解@register_tool 现在我们来自定义一个kuakuawo()函数 ChatGLM3-6B的函数调用模式示例 ChatGLM3-6B目前有三种使用模式： 对话模

关键词：动态代理    字节码   我们利用java进行开发的步骤一般是：①编写类，生成.java文件。②通过javac命令将.java文件内容编译成字节码，生成.class文件。③JVM加载.class文件内容，根据内容获取类的信息完成装配。从这三个步骤可以发现，对于①②步骤的内容都是在JVM启动之前就需要完成，这样的结果就是在JVM运行期间无法去对内容进行修改。而动态代理不一样，

看完之后，知道大概流程，以后出门你也可以跟别人说，你可以跟别人说你会接服务器了。 有问题可以在评论区问，或者私信我。 首先：带大家看看后台的数据。 这个是后端给我的要对接的数据。 第一步，我们先看一下我们需要操作的流程： （写class）1，先写一个类（假设它是饭盒），用来把返回来的参数转换成我们可以用的类（假设是米饭），并储存，这样我们就能拿到服务器给我们的数据了，才能开吃。（为什么不先

NSString  URLString; NSURL  *URL = [ NSURL URLWithString :[URLString  stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding : NSUTF8StringEncoding ]];

段码屏中，全透、半透屏的上下偏光片都有保护膜，反射屏只有表偏光片有保护膜。保护膜的作用：防止液晶屏在生产、运输、装配过程中被划伤、玷污等。在板卡厂实际生产加工过程中，液晶屏先撕底偏光片保护膜再焊接液晶屏。为什么要撕掉保护膜？保护膜跟偏光片之间是由静电吸附粘合，当一段时间静电消除或者温度升高后保护膜会翘起或者内有气泡，影响显示效果 。