减速机专题

安川机器人MA1440减速机维修方法

一、安川机械臂减速器维修方法 1. 齿轮磨损维修 对于轻微磨损的齿轮,可以通过重新调整啮合间隙来恢复性能。对于严重磨损的齿轮,需要更换新安川MA1440机械手齿轮箱齿轮。 2. 轴承损坏维修 对于损坏的轴承,需要更换新的轴承。在更换过程中,注意保持清洁,避免异物进入。 3. 箱体变形维修 对于变形的箱体,需要根据变形程度采取不同的维修方法。轻微变形可以通过矫正修复,严重变形需要更换新安川弧焊机器人

台湾精锐APEX行星减速机噪音产生及优化策略

台湾精锐APEX行星减速机在各种机械装置中的应用逐渐广泛。然而,其噪音问题也日益凸显。噪音不仅影响工作环境,还可能对设备的正常运行和使用寿命产生负面影响。因此,了解APEX行星减速机噪音的产生以及优化噪音问题变得至关重要。 APEX行星减速机的噪音主要源于传动齿轮的摩擦、振动和碰撞。许多学者认为,齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化是导致齿轮动载、振动和噪声的主要因素。为了降低噪音,一种常用的方法是通过

SEW减速机参数查询 2-2 实践

首先说说结论:在不和SEW官方取得沟通之前,你几乎无法直接通过查阅SEW官方文档得到相关减速机的所有技术参数:比如轴的模数和齿数,轴承的参数。我在周一耗费了一个上午,最终和SEW方面确认后才知晓相关技术参数需要凭借销售合同查询。不过,也把我做的搜集和尝试列在后面。 前面的参数查询里,漏掉了一种减速机,就是行星齿轮减速机。这个产品的故障频点需要另行分析。 1.一个失败的尝试  案例一 Gear

三分钟全面了解HD哈默纳科行星齿轮减速机

在工业自动化领域,HD哈默纳科行星齿轮减速机是一种广泛应用于各种机械传动系统中的重要设备。作为一种高精度、高刚性的减速机,HD哈默纳科行星齿轮减速机在许多行业都得到了广泛的应用,如半导体、机器人、机床等等。本文将介绍HD哈默纳科行星齿轮减速机的特点、工作原理、型号参数及应用等方面的内容。 一、HD哈默纳科行星齿轮减速机特点 小背隙 低减速比 高效率 低噪音 轻量紧凑 低价格 长寿命

哈默纳科减速机常见故障及解决方法

哈默纳科减速机是一种广泛应用于机器人、航空航天、精密机床等领域的高精度传动装置。然而,当哈默纳科减速机出现故障时,可能会对设备性能和使用寿命产生严重影响。下面将介绍哈默纳科减速机常见故障、原因及解决方法。 哈默纳科减速机常见故障 1. 齿轮磨损:齿轮在长期运行过程中,由于润滑不良、异物侵入等原因,可能导致齿轮磨损,影响传动效率。 2. 轴承损坏:轴承是减速机的重要部件,若轴承损坏,将导致

影响哈默纳科Harmonic减速机使用寿命的5大因素

哈默纳科HarmonicDrive减速机以其轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点,被广泛应用于各种传动系统中。然而,尽管哈默纳科Harmonic减速机具有诸多优势,但其使用寿命仍可能受到多种因素的影响。 首先,环境因素对哈默纳科Harmonic减速机的使用寿命有着不可忽视的影响。如果减速机的工作环境超过了其设计的温度范围或空气湿度范围,或者应用于特殊环境,都可能导致其性能下降,进

什么是谐波减速机?日本Harmonic哈默纳科谐波减速机有哪些优点?

一、什么是谐波减速机? 谐波减速装置最早期被叫做“strain wave gearing”,直译过来为“应变波齿轮”。其后被HarmonicDrive Systems 公司大规模商业实用化后,经过二次翻译后,中文名称才将其称为“谐波齿轮传动”。 谐波减速机是一种广泛应用于自动化设备、机器人、精密仪器等领域的重要传动部件。谐波减速机是由刚轮、柔轮、波发生器三大核心构件组成,波发生器装配上柔性轴承

【璟丰机电】Harmonic哈默纳科减速机执行元件在各领域应用案例

1.火星探测车【帕萨维亚兰斯】 2021年2月,NASA最新的探测器「帕萨维亚兰斯」在火星上着陆。这个探测器的机械臂上使用了5个「HarmonicDrive®」。安装在机械臂前端的光谱仪、激光和相机,在火星有效温度零下56℃的严酷环境下精确定位。 2.人形机器人 机器人的手臂和脚上使用了「 HarmonicDrive® 」。下一代机器人被认为是无限接近人类的。 3.宇宙工业【Hay

减速机自动锁上解决

在减速机的选型过程中,经常有用户因为设备的使用原因而选择使用携带自锁功能的自锁减速机或者是刹车电机。尤其是一些上下运作的设备,因为设备的一些原因,需要在上升的过程在某个位置停下来或者是下降到某个位置停下来。而有的用户想使用自锁减速机来代替刹车电机实现效果,但是往往会出现一种不在预想范围内的情况。 比如这木工机械的用户,在使用的过程中只用了个蜗轮蜗杆减速机,结果刹车的效果不理想。而刹车电机比较常见

【璟丰机电】台湾APEX行星减速机ABR系列特性及参数

Apex减速机ABR系列具有高精度,耐用性和效率。ABR系列行星齿轮传动效率为95%。由于机械的精确加工,高品质轴承和密封件的使用,实现了如此高的效率。ABR行星减速机齿设计用于连续(S1)或循环(S5)操作。减速机可分为1级和2级制造。根据系列,齿轮比可以从1:3到1:200中选择。 ABR系列单级APEX减速机的角间隙至少为2弧分。使用两级齿轮时,最小角间隙为4arcmin。在输入级上使

步进电机选型计算-大纲2.直流伺服电机、减速机选型(动力选择:伺服电机、步进电机、直线电机)

经社友分享,发现雷赛的技术文章比较全面,适合我这种小白哈哈   1、《步进和伺服电机驱动选型应用速成》 链接地址https://www.leisai.com/cn/fwyzc/info_51_itemid_2067.html 步进、伺服电机的应用特点:                          伺服——精确定位、额定转速内一般能以额定扭矩输出、加速时间一般几十毫秒

什么是谐波减速机?日本Harmonic哈默纳科谐波减速机有哪些优点?

一、什么是谐波减速机? 谐波减速装置最早期被叫做“strain wave gearing”,直译过来为“应变波齿轮”。其后被HarmonicDrive Systems 公司大规模商业实用化后,经过二次翻译后,中文名称才将其称为“谐波齿轮传动”。 谐波减速机是一种广泛应用于自动化设备、机器人、精密仪器等领域的重要传动部件。谐波减速机是由刚轮、柔轮、波发生器三大核心构件组成,波发生器装配上柔性轴承

APEX减速机是哪国品牌?一文快速了解APEX减速机

APEX减速机是中国台湾的品牌。台湾精锐科技股份有限公司(Apex Dynamics,Inc)是全球行星减速机制造者,拥有三十多年的减速机制造和营销经验,加上高水平的技术生产能力,使其生产的减速机具有高精度、高刚性、高可靠性、低噪音、长寿命等优点。能够满足各种不同场合的需求,广泛应用于机器人、机械臂、自动化设备、风电、石油化工等领域。 一、台湾APEX减速机的特点 1. 高精度:APEX减

减速机振动相关标准 - 笔记

参考标准:国家标准|GB/T 39523-2020 减速机的振动标准与发动机不同,摘引: 原始加速度传感器波形 可以明显看到调幅波 它的驱动电机是300Hz~2000Hz范围的。这个采样时间是5秒,看分辨率至少1024线。可分出500条谱线。 频谱部分 这里的横坐标已经是频谱的概念了。 样板环境的配置: 样板数据采集与处理过程: 所用带通滤波器特性:

Harmonic Drive哈默纳科减速机旋转方向和减速比

Harmonic Drive哈默纳科减速机是一款广泛应用于工业生产中的机械设备,通过减速旋转运动来降低机器的转速和输出功率,从而实现精准的调节和控制。哈默纳科减速机的结构紧凑,体积小,重量轻,安装方便,维护简单,使用寿命长,广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、医疗设备、精密机床等行业中。在使用Harmonic Drive哈默纳科减速机时,我们需要了解它的旋转方

谐波减速机轻量组合型在工业机器人中的应用

近年来,随着工业制造的高速发展,工业机器人在各制造领域发挥了重要的作用,谐波减速机,特别是高精度高精密的谐波减速机在各类机器人、风力发电机及各类机械设备中占据了重要地位。 Harmonic哈默纳科谐波减速机具有体积小、重量轻、传动速比大、高转矩容量、传动精度高、承载能力大等特点,已经被工业机器人行业所广泛采用。 然而,伴随着工业机器人的发展接近极致,对性能方面的改进和提高也成为了各个制造厂商永

Harmonic日本哈默纳科谐波减速机的8大优点

Harmonic日本哈默纳科谐波减速机被广泛应用于机器人、航空航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用军械、仪表、电子设备、交通运输、石油化工器械、防止器械、农业器械、医疗器械等领域,谐波减速机的特点决定了它在这些领域的特殊地位,Harmonic哈默纳科谐波减速机有哪些优点呢?   1.减速比高 单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。 2.

哈默纳科谐波减速机的三大创新技术

减速机是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。 在减速机市场,号称“机器人的心脏”的精密减速器主要被日本厂商所垄断。其中最具代表性的就是哈默纳科,其生产的Harmonic Drive组合型谐波减速机,具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备

HarmonicDrive哈默纳科谐波减速机应用领域详解

日本HarmonicDrive谐波减速机是一种采用谐波传动原理的高性能减速器。具有高旋转精度/高定位精度、小型/轻量、传动效率高、高减速比、减速范围广、精度高、高转矩容量、无齿隙、高效率及安静运行等特点,在工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、医疗设备、精密机床等领域得到广泛应用。 哈默纳科谐波减速器仅由3个基本部件构成:柔轮、波发生器和刚轮。柔轮的外径略小于刚轮的内径

2017.04.19 谐波减速机介绍

【传动之美】精密减速机:日本人说跪,全球机器人没几个能站着 现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的——你造么,全球机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的:日本人说跪,全球机器人没几个能站着。。。     ↓↓在科幻插画中,机器人的关节处

全球高精密减速机十大品牌盘点

伴随着工业的高速发展,全球减速机市场逐渐壮大。减速机品牌众多,如今国内常用减速机品牌大部分均来自国外品牌。下面就盘点下全球精密减速机十大品牌。 1、德国SEW减速机 德国SEW集团成立于1931年,是专业生产各种系列电机、减速机和变频控制设备的跨国性国际集团。致力于电机驱动技术制造、生产和销售的国际化企业,提供分散式安装的部件、电控驱动、机械式变速齿轮电机驱动解决方案。 SEW减速电机是在模

作为瑞思科硬齿面减速机的优化工作者,分享网站优化如何做

作为瑞思科硬齿面减速机的优化工作者,今天的我又使用爱站工具来搜索我们网站的排名情况。其中发现有一个网站riscmotor.com的百度位置显示为8,我觉得好奇怪,因为百度收录还是很多的。所以我也去到百度一下首页特意使用了该域名查询了一下,还好,在百度首页有显示硬齿面减速机--瑞思科----等相关网站信息出来。这下心才谈定下来。 硬齿面减速机-瑞思科 不过,在搜索的过程中,我也看到