Harmonic日本哈默纳科谐波减速机的8大优点

2023-10-31 04:50

本文主要是介绍Harmonic日本哈默纳科谐波减速机的8大优点,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Harmonic日本哈默纳科谐波减速机被广泛应用于机器人、航空航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用军械、仪表、电子设备、交通运输、石油化工器械、防止器械、农业器械、医疗器械等领域,谐波减速机的特点决定了它在这些领域的特殊地位,Harmonic哈默纳科谐波减速机有哪些优点呢?

 

1.减速比高

单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。

2. 齿隙小

Harmonic Drive?不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

3. 精度高

多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

4. 零部件少、安装简便

三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。

5. 体积小、重量轻

与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。

6. 转矩容量高

柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。

7. 效率高

轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。

8. 噪音小

轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。

 

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