早年买了一款乐视RGBD一直落灰，最近做一个机器人项目想重新使用起来。发现官方给的RGBD包和github上面的ros_astra_camera包并不能很好的驱动这款相机。研究了一下进行补足。 最终的结果是彩色，红外以及深度退昂均能实时读取。具体过程如下： 安装配置 安装依赖 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS

目录 1.1 成像原理简介 1.1.1 结构光 1.1.2 双目视觉 1.1.3 光飞行时间TOF​ 2.使用手册 参考网址 2.1 产品集成设计 2.2 SDK介绍与使用 2.3 常用API介绍 OPENNI API 2 OpenNI类（OpenNI.h） 1.1 成像原理简介 1.1.1 结构光 结构光，英文叫做 Structured light，通常采用特

1、概述         Orbbec SDK Python Wrapper基于Orbbec SDK进行设计封装，主要实现数据流接收，设备指令控制。 2、系统要求 2.1、操作系统 Windows：Windows 10 (x64)（本文 针对windows）Linux: 18.04/20.04/22.04 (x64)Arm32: 18.04/20.04/22.04Arm64: Ubuntu

作者： Herman Ye @Auromix 测试环境： Ubuntu20.04/22.04 、ROS1 Noetic/ROS2 Humble、X86 PC/Jetson Orin、Kinect DK/Femto Bolt 更新日期： 2023/12/12 注1： @Auromix 是一个机器人爱好者开源组织。 注2： 由于笔者水平有限，以下内容可能存在事实性错误。 注3： 本文中直接引用各包官方

机械臂手眼标定详解 作者： Herman Ye @Auromix 测试环境： Ubuntu20.04/22.04 、ROS1 Noetic/ROS2 Humble、X86 PC/Jetson Orin、Kinect DK/Femto Bolt 更新日期： 2023/12/12 注1： @Auromix 是一个机器人爱好者开源组织。 注2： 由于笔者水平有限，以下内容可能存在事实性错误。 注3：

奥比中光Gemini 2L快速上手 目录 奥比中光Gemini 2L快速上手@[TOC](目录) 一、下载配置环境1.1 官网下载SDK1.2 配置环境 二、测试2.1 在bin中运行示例2.2 配置cmake 三、CMAKE3.1 CmakeLists.txt中各设置的意义 一、下载配置环境 1.1 官网下载SDK 进入官网，下载名字中带Gemini2L的SDK。 1.2 配置

文章目录 0.效果演示及注意事项0.1.效果演示0.2.注意事项 1.下载SDK2.拷贝至自定义目录3.安装各种库4.编译项目5.启动相机节点6.启动rviz26.1.显示深度图6.2.显示彩色图6.3.显示点云6.4.显示着色后的点云6.4.1.RGB与DEPTH没有对齐的原因分析 7.结语 0.效果演示及注意事项 0.1.效果演示 如下图所示，在rviz2中显示彩色图、深

anaconda环境下 在虚拟机Ubuntu中配置OpenNI_v2.3.0.85_20220615_1b09bbfd_linux_x64_release.zip 报以下错误： /usr/bin/ld: warning: libpng12.so.0，needed by /hone/melodic/下载/samples/sanples/SimpleViewer / ../ThirdParty

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic 接着上篇，开始orb-slam2稠密回环建图 二、NX + D435i + ORB-SLAM2  稠密回环建图 先上效果图  这里感谢大神提供一个可回环的稠密地图版本： https://github.com/xiaobainixi/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP.git 2.1 安装依赖（和orb-s

由于4G/5G的RRU/AAU通常安装在户外，所以，对前传光模块的工作温度范围要求较为严格。在YD/T 3131-2016中就提出光模块的推荐工作温度范围为：-40～+85（℃）。这里的工作温度指光模块的管壳温度。 但BBU/DU通常安装在机房内，如果要求前传的光模块均达到以上工作温度要求显然没必要。在YD/T 1351-2019中，就将光模块的工作温度分为商业级：0～+70（℃）和工业级：