【奥比中光Gemini 2L快速上门】

2023-11-23 13:50

本文主要是介绍【奥比中光Gemini 2L快速上门】,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

奥比中光Gemini 2L快速上手

目录

  • 奥比中光Gemini 2L快速上手
    • @[TOC](目录)
  • 一、下载配置环境
    • 1.1 官网下载SDK
    • 1.2 配置环境
  • 二、测试
    • 2.1 在bin中运行示例
    • 2.2 配置cmake
  • 三、CMAKE
    • 3.1 CmakeLists.txt中各设置的意义

一、下载配置环境

1.1 官网下载SDK

进入官网,下载名字中带Gemini2L的SDK。

1.2 配置环境

在Ubuntu中解压打开,按照官方教程进行操作(要是lbusb没有(gemimi2L)设备的话重启试试)

二、测试

2.1 在bin中运行示例

bin中有制作好的基本程序,图片、深度、红外、点云都能获取到
OrbbecSDK_C_C++_v1.5.7_Gemini2L-P02_20230704_b951449_linux_x64_beta
├── 99-obsensor-libusb.rules // udev设备匹配规则
├── Examples // 示例程序目录
│ ├── bin // 编译的二进制文件存放目录
│ ├── c // C语言例程
│ │ ├── Sample-ColorViewer // 演示使用SDK获取彩色数据并绘制显示、获取分辨率并进行设置、显示彩色图像
│ │ ├── Sample-DepthViewer // 演示使用SDK获取深度数据并绘制显示、获取分辨率并进行设置、显示深度图像
│ │ ├── Sample-HelloOrbbec // 演示连接到设备获取SDK版本和设备信息
│ │ ├── Sample-HotPlugin // 演示设备热拔插监控,检测到设备上线自动连接设备打开深度流,检测到设备掉线自动断开设备连接
│ │ ├── Sample-InfraredViewer // 演示使用SDK获取红外数据并绘制显示、获取分辨率并进行设置、显示红外图像
│ │ ├── Sample-PointCloud // 演示生成深度点云或RGBD点云并保存成ply格式文件
│ │ └── Sample-SensorControl // 演示对设备、传感器控制命令的操作
│ └── cpp // C++语言例程
│ ├── Sample-ColorViewer // 演示使用SDK获取彩色数据并绘制显示、获取分辨率并进行设置、显示彩色图像
│ ├── Sample-DepthViewer // 演示使用SDK获取深度数据并绘制显示、获取分辨率并进行设置、显示深度图像
│ ├── Sample-HelloOrbbec // 演示连接到设备获取SDK版本和设备信息
│ ├── Sample-HotPlugin // 演示设备拔插回调的设置,并获取到插拔后处理的流
│ ├── Sample-ImuReader // 获取IMU数据并输出显示
│ ├── Sample-InfraredViewer // 演示使用SDK获取红外数据并绘制显示、获取分辨率并进行设置、显示红外图像
│ ├── Sample-MultiDevice // 演示对多设备进行操作
│ ├── Sample-Playback // 载入视频文件进行回放
│ ├── Sample-PointCloud // 演示生成深度点云或RGBD点云并保存成ply格式文件
│ ├── Sample-Recorder // 录制当前视频流到文件
│ ├── Sample-SaveToDisk // 获取彩色和深度图并存储为png格式
│ ├── Sample-SensorControl // 演示对设备和传感器控制命令的操作
│ └── Sample-SyncAlignViewer // 演示对传感器数据流对齐的操作
├── install.sh // udev设备匹配规则的安装脚本
├── README.md // 说明文档
└── SDK // 存放SDK头文件与库文件(写自己的程序的时候只需要这个目录中的文件)
├── include // SDK头文件目录
│ └── libobsensor
│ ├── h // C语言头文件
│ └── hpp // C++语言头文件
└── lib // SDK库文件

2.2 配置cmake

在主目录下配置所需的环境:

#  minimum required cmake version: 3.1.15 support vs2019cmake_minimum_required(VERSION 3.1.15)
project(Sample-HelloOrbbec)SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release)add_executable(HelloOrbbec HelloOrbbec.cpp)set_property(TARGET HelloOrbbec PROPERTY CXX_STANDARD 11)
target_link_libraries(HelloOrbbec /home/dxfcv/workspace/sunsirui/3D/OrbbecSDK_C_C++_v1.5.7_Gemini2L-P02_20230704_b951449_linux_x64_beta/SDK/lib/libOrbbecSDK.so)include_directories(/home/dxfcv/workspace/sunsirui/3D/OrbbecSDK_C_C++_v1.5.7_Gemini2L-P02_20230704_b951449_linux_x64_beta/SDK/include)
link_directories(/home/dxfcv/workspace/sunsirui/3D/OrbbecSDK_C_C++_v1.5.7_Gemini2L-P02_20230704_b951449_linux_x64_beta/SDK/lib)

各设置含义如下:

cmake_minimum_required (VERSION 3.1.15) # cmake最低版本# project (test) # 项目名add_executable(main ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.cpp) # 生成文件名和源文件名set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug") # 设置编译模式set_property(TARGET main PROPERTY CXX_STANDARD 11) # 设置c++版本target_link_libraries(main ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/first.so) # 设置链接库include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include) # 设置头文件目录link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib) # 设置链接库文件目录# LINK_LIBRARIES # 必须绝对路径# find_package(OpenCV REQUIRED) # 查找库的配置文件

新建生成文件夹并生成:

mkdir build
cd build
cmake ..
make
./HelloOrbbec

就能看到结果了,其他示例都类似
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述

请添加图片描述

三、CMAKE

3.1 CmakeLists.txt中各设置的意义

cmake_minimum_required (VERSION 3.1.15) # cmake最低版本# project (test) # 项目名add_executable(main ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.cpp) # 生成文件名和源文件名set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug") # 设置编译模式set_property(TARGET main PROPERTY CXX_STANDARD 11) # 设置c++版本target_link_libraries(main ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/first.so) # 设置链接库include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include) # 设置头文件目录link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib) # 设置链接库文件目录# LINK_LIBRARIES # 必须绝对路径# find_package(OpenCV REQUIRED) # 查找库的配置文件

这篇关于【奥比中光Gemini 2L快速上门】的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/418381

相关文章

springboot security快速使用示例详解

《springbootsecurity快速使用示例详解》:本文主要介绍springbootsecurity快速使用示例,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝... 目录创www.chinasem.cn建spring boot项目生成脚手架配置依赖接口示例代码项目结构启用s

C++快速排序超详细讲解

《C++快速排序超详细讲解》快速排序是一种高效的排序算法,通过分治法将数组划分为两部分,递归排序,直到整个数组有序,通过代码解析和示例,详细解释了快速排序的工作原理和实现过程,需要的朋友可以参考下... 目录一、快速排序原理二、快速排序标准代码三、代码解析四、使用while循环的快速排序1.代码代码1.由快

Win32下C++实现快速获取硬盘分区信息

《Win32下C++实现快速获取硬盘分区信息》这篇文章主要为大家详细介绍了Win32下C++如何实现快速获取硬盘分区信息,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 实现代码CDiskDriveUtils.h#pragma once #include <wtypesbase

Spring AI与DeepSeek实战一之快速打造智能对话应用

《SpringAI与DeepSeek实战一之快速打造智能对话应用》本文详细介绍了如何通过SpringAI框架集成DeepSeek大模型,实现普通对话和流式对话功能,步骤包括申请API-KEY、项目搭... 目录一、概述二、申请DeepSeek的API-KEY三、项目搭建3.1. 开发环境要求3.2. mav

Python如何快速下载依赖

《Python如何快速下载依赖》本文介绍了四种在Python中快速下载依赖的方法,包括使用国内镜像源、开启pip并发下载功能、使用pipreqs批量下载项目依赖以及使用conda管理依赖,通过这些方法... 目录python快速下载依赖1. 使用国内镜像源临时使用镜像源永久配置镜像源2. 使用 pip 的并

SpringBoot快速接入OpenAI大模型的方法(JDK8)

《SpringBoot快速接入OpenAI大模型的方法(JDK8)》本文介绍了如何使用AI4J快速接入OpenAI大模型,并展示了如何实现流式与非流式的输出,以及对函数调用的使用,AI4J支持JDK8... 目录使用AI4J快速接入OpenAI大模型介绍AI4J-github快速使用创建SpringBoot

使用Python快速实现链接转word文档

《使用Python快速实现链接转word文档》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python快速实现链接转word文档功能,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 演示代码展示from newspaper import Articlefrom docx import

shell脚本快速检查192.168.1网段ip是否在用的方法

《shell脚本快速检查192.168.1网段ip是否在用的方法》该Shell脚本通过并发ping命令检查192.168.1网段中哪些IP地址正在使用,脚本定义了网络段、超时时间和并行扫描数量,并使用... 目录脚本:检查 192.168.1 网段 IP 是否在用脚本说明使用方法示例输出优化建议总结检查 1

Rust中的Option枚举快速入门教程

《Rust中的Option枚举快速入门教程》Rust中的Option枚举用于表示可能不存在的值,提供了多种方法来处理这些值,避免了空指针异常,文章介绍了Option的定义、常见方法、使用场景以及注意事... 目录引言Option介绍Option的常见方法Option使用场景场景一:函数返回可能不存在的值场景

电脑桌面文件删除了怎么找回来?别急,快速恢复攻略在此

在日常使用电脑的过程中,我们经常会遇到这样的情况:一不小心,桌面上的某个重要文件被删除了。这时,大多数人可能会感到惊慌失措,不知所措。 其实,不必过于担心,因为有很多方法可以帮助我们找回被删除的桌面文件。下面,就让我们一起来了解一下这些恢复桌面文件的方法吧。 一、使用撤销操作 如果我们刚刚删除了桌面上的文件,并且还没有进行其他操作,那么可以尝试使用撤销操作来恢复文件。在键盘上同时按下“C