1、CAP矢量原则理论 C = 一致性或原子性(Consistency) A = 可用性(Availability) P = 分区容错性(Partition) 在分布式或多协程、多线程得系统之中,不可能存在三角都同时满足的情况,如果为了保证一致性,那么就需要降低系统能效,因为这涉及到同步问题。 在实际得分布式系统之中,人们几乎只能保证AP,否则将导致
在几何中,三角剖分是指将平面对象细分为三角形,并且通过扩展将高维几何对象细分为单纯形。 对于一个给定的点集,有很多种三角剖分,如: OI 中的三角剖分主要指二维几何中的完美三角剖分(二维 Delaunay 三角剖分,简称 DT)。 Delaunay 三角剖分 定义 在数学和计算几何中,对于给定的平面中的离散点集 P P P,其 Delaunay 三角剖分 DT( P P P) 满足:
Overview 欢迎访问 持续更新:https://cgabc.xyz/posts/fea220cc/ 求解空间点坐标 Triangulate in ORB-SLAM2 已知,两个视图下匹配点的 图像坐标 p 1 \boldsymbol{p}_1 p1 和 p 2 \boldsymbol{p}_2 p2,两个相机的相对位姿 T \boldsymbol{T} T ,相机内参矩阵