UUV模拟器:一个基于Gazebo的水下干预和多机器人仿真包 UUV Simulator: A Gazebo-based Package for Underwater Intervention and Multi-Robot SimulationUUV模拟器:一个基于Gazebo的水下干预和多机器人仿真包期刊信息：OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY其他信息：摘要I.

参考：Installation - Unmanned Underwater Vehicle Simulator Documentation uuv_simulator软件包目前已针对kinetic、lunar和发布melodic。要安装所有软件包，请运行 sudo apt install ros-kinetic-uuv-simulator sudo apt install ros-lunar

1 哈工程17年硕 声纳图像分割算法：马尔科夫随机 Gibbs随机场 Bayesian理论 多尺度边缘检测 1 声纳信息处理：   1 JSF格式 2 双边滤波法滤波 3 本文 马尔科夫随机场，K均值聚类，迭代条件模式分割 4 角，线，面特征， 根据JSF点位推算   2 流程