本文主要是介绍uuv simulator 安装，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
参考：Installation - Unmanned Underwater Vehicle Simulator Documentation
uuv_simulator软件包目前已针对kinetic、lunar和发布melodic。要安装所有软件包，请运行
sudo apt install ros-kinetic-uuv-simulatorsudo apt install ros-lunar-uuv-simulatorsudo apt install ros-melodic-uuv-simulator对于20.04系统，则不能用这个方法。下面介绍ubuntu20.04系统下uuv simulator的安装方法。
1、首先创建ROS工作区：
source /opt/ros/noetic/setup.bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
2、下载uuv simulator
cd ~/catkin_ws/src
git clone --branch noetic https://github.com/arturmiller/uuv_simulator.git3、source然后编译
source /opt/ros/noetic/setup.bash
cd ~/catkin_ws
catkin_make4、更新~/.bashrc文件
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc现在已经安装完毕，接下来输入命令进行测试
roslaunch uuv_gazebo_worlds empty_underwater_world.launch启动空的水下环境，成功~
这篇关于uuv simulator 安装的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
