声纳--UUV扫描的典型目标特征自动提取方法研究 ---17年,哈工程,硕毕业论文

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哈工程17年硕

声纳图像分割算法:
马尔科夫随机
Gibbs随机场
Bayesian理论
多尺度边缘检测

1 声纳信息处理:
 

1 JSF格式

2 双边滤波法滤波

3 本文 马尔科夫随机场,K均值聚类,迭代条件模式分割

4 角,线,面特征, 根据JSF点位推算

 

2 流程

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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