ucosii专题

stm32f103zet6 DM9000 UCOSII LWIP 快速集成modus tcp

之前使用stm32f103rbt6芯片完成了集成 freemodbus modbus rtu参照：点击打开链接现使用stm32f103zet6 DM9000 UCOSII LWIP 集成modus tcp，类似于集成modbus rtu 首先参照原子官方提供的战舰V3 UCOSII+LWIP试验为基础模板第二：添加modbus 、 port的C文件和H文件，参照点击打开链接第三

如何将ucosii移植到vs2008中运行

本文介绍关于如何将ucosii移植到vs2008中运行，其中参考了CSDN下载频道xiahouzuoxin的一篇文章，在此对这哥们表示感谢。 step1：下载uCOS-II源码，只是一些源代码和文档，放在自己硬盘上即可，无需安装（原以为要安装什么操作系统呢）。 step2：新建vs工程完了之后的vs界面如下： step3：将step1下载的文件中的源文件uCOS-

为什么说Ucosii是可剥夺型内核？

为什么说Ucosii是可剥夺型内核？因为它不仅可以实现高优先级任务可以剥夺低优先级任务的CPU使用权，还可以实现低优先级任务也可以剥夺高优先级任务的CPU使用权。首先，在ucosii中，任务只有5种状态，分别是睡眠状态、就绪状态、运行状态、等待状态、中断状态。其次，在ucosii中有两种调度器：一种是任务级调度器OS_Sched。在OS_Sched中，会先查找优先级最高的任务，接着调用OSCt

UCOSII_STM32F1移植详细过程（一）

UCOSII_STM32F1移植详细过程（一） 1、概述2、关于µC/OS3、移植过程（文件描述与提取）1.软件工程文件夹描述2.提取工程中有用的文件3.提取ST标准外设库有用的文件2.新建、修改文件 1、概述该文写针对初学µC/OS的朋友，基于以下平台来一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统。UCOS移植相关平台: 系统平台：µC/OS-II （最新V2.92版）硬件平台：

UCOSII归纳四

一．OSQPost以FIFO(先进先出的方式)组织消息队列。OSQPostFront以LIFO(后进先出的方式)组织消息队列。二．信号量定义，创建，使用简例。 1.信号量的定义 OS_EVENT *SEM1; 2.信号量的创建 SEM1=OSSemCreate(0); 3.等待一个信号量 INT8U err; OSSemPend(SEM1,0,&err); 4.

UCOSII归纳三

1.OS_TCB任务控制块全部驻留在RAM中，这是值得注意的，特别是在RAM缺乏的时候。 2.任务的管理： 1：建立和删除任务。（注意：任务删除要考虑任务资源的释放。） 2：请求删除任务：如果任务A运行一段时间已经拥有了一些资源，而任务B想删除它，要是强制删除，这些资源可能没有释放。 3：改变任务优先级。 4：挂起和恢复任务。 3.信号量由两部分组成：信号量的计数值和等

UCOSII归纳二

1.在UCOS中创建任务时，要注意堆栈的增长方式不要搞错。 2.0x12345678的存储大端格式：低地址<--0x12|0x34|0x56|0x78-->高地址 3.0x12345678的存储小端格式：低地址<--0x78|0x56|0x34|0x12-->高地址 4.MIPS/MHZ就是说每1MHZ频率能产生多大的MIPS。以前计算机大部分都是单线程，就是说1秒钟如果振荡周期是1

ucosII移植笔记

μC/OS-II临界区管理机制 OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL() 同样是通过关中断来保护临界区，OS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL一共实现了三种实现方式，如下所示： #if OS_CRITICAL_METHOD == 1 #define OS_ENTER_CRITICAL() __asm__("cli"

ucosII 应用设计笔记

1. 任务基本知识 1.1任务的划分 1.2任务的可调度性分析 2. 任务设计 2.1任务的结构 1).单次执行的任务 2).周期性执行的任务 3).事件触发执行的任务 2.2任务优先级的安排 1）ucos ii最多有64个优先级，(最高0~最低63) 2）在<OS_CFG.H>中可设置最低优先级例: #define OS_

移植ucosii遇到的问题 B OSStartHang

ucosii在STM32rbt6上可以正常地运行，工作需要，我将ucosii移植到STM32F103C8T6，更换了一下启动代码，结果程序开始调度时就死在那了 OSStart(); 进去后void OSStart (void){ if (OSRunning == OS_FALSE) { OS_SchedNew();

【ALIENTEK 战舰STM32开发板例程系列连载+教学】第五十八章 UCOSII实验1-任务调度

第五十八章 UCOSII实验1-任务调度前面我们所有的例程都是跑的裸机程序（裸奔），从本章开始，我们将分3个章节向大家介绍UCOSII（实时多任务操作系统内核）的使用。本章，我们将向大家介绍UCOSII最基本也是最重要的应用：任务调度。本章分为如下几个部分： 58.1 UCOSII简介 58.2 硬件设计 58.3 软件设计 58.4 下载验证 58.1 UCOSII

第五十八章 UCOSII实验1-任务调度

前面我们所有的例程都是跑的裸机程序（裸奔），从本章开始，我们将分3个章节向大家介绍UCOSII（实时多任务操作系统内核）的使用。本章，我们将向大家介绍UCOSII最基本也是最重要的应用：任务调度。本章分为如下几个部分： 58.1 UCOSII简介 58.2 硬件设计 58.3 软件设计 58.4 下载验证 58.1 UCOSII简介 UCOSII的前身是UCOS，最早出自于199

[转]一些别人学习ucosii的笔记作为参考

一、uC/OSii 内核结构：任务管理，时间管理，中断处理，任务之间的通信与同步！二、代码的临界区分析：代码的临界区也称为临界区,指该代码在被处理时不能被分割，因此不能被中断打入！所以在进入该代码（临界区）时应该关中断，而执行完后再打开中断！而uC/OSii 用OS_ENTER_CRITICAL和OS_EXIT_CRITICAL这两个宏来开/关中断。而针对不同的处理器，这两个宏定义是不同的，

ucosii 移植STM32笔记之入门篇一

10.31 今天接触了ucosii在STM32上面的移植，就碰到的几个问题进行总结： 1、工程输出文件出现错误，原因是没有添加相应设备芯片的启动文件； 2、出现undefined symbol ... refered from ...，原因是OS_CPU_A.ASM这个汇编文件没有添加； 3、启动函数（如下），主要用于系统启动之后进行调用的，也叫启动任务： 1 static void s

学习ucosII的过程中，使用了邮箱，发送线程收到串口数据后，在收到结束符，完成一帧的收取后，动态开辟一个空间，将此空间的指针作为消息内容，发送到接收处理线程，处理线程处理完后，释放此空间，调试程序发现内存泄漏现象，经过分析发现是由于串口数据发送过快，在之前的邮箱消息还未处理的时候，新的邮箱消息又进行了发送，导致消息指针被覆盖，最后释放的是覆盖后的指针，之前的指针未释放，时间长之后内存满，导致无可

STM32mini使用UCOSII信号量和邮箱实现任务挂起和恢复

本文结构 1.UCOSII原理2.UCOSII实验代码 1.UCOSII原理 UCOSII 是一个可以基于ROM 运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统 (RTOS)。 UCOSII 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C 语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编

ucosii学习小记

任务就绪列表及任务调度八位二进制变量OSRdyGrp的每一位对应OSRdyTbl[]的一个元素，而OSRdyTbl[]的每一个元素是一个八位二进制数，每个位对应一个任务的状态，1为就绪，0为非就绪，因此ucosii共有8*8 = 64个任务。对应下图：可以将优先级别看作是一个6位的二进制数，将高三位指明是OSRdyGrp的第几个元素，低三位指明是OSRdyTbl的第几位，如优先级别

uCOSii消息邮箱管理

uCOSii消息邮箱管理 (MESSAGE MAILBOX MANAGEMENT) 消息邮箱主要用于中断和任务之间进行邮件传递，或者是在任务与任务之间进行邮件交换。我个人觉得，了解uCOSii消息邮箱的几个重要函数，还是有必要的。不是所有人都给我们测试案例。 1、重点需要了解下面几个函数消息邮箱指针=OSMboxCreate(消息邮箱数据块指针) 建立并初始化一个消息邮箱,在初始化时，

基于ucosII的打蜜蜂小游戏

最近在学习ucosii的时候做的一个小东西，之前看到有人也发过类似的文章，这个程序的实现很简单，没有用到邮箱之类的东西，有能力的大神们可以做相应的扩展，下面是程序的运行截图：附上相应源码：https://github.com/dxyou/Bee-Bee

手把手，嘴对嘴，讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略（五）

继续...... 整个UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略便是如此，现在进行一个总结：某个任务在执行中，每隔一定周期发生滴答时钟中断，在中断中遍历整个任务链表，更新每个任务的延时时间，修改就绪状态。任务执行完毕后，进入延时函数，在延时函数中会把当前任务挂起（清空当前任务的就绪状态，使其进入未就绪状态），然后根据查表发找到在就绪任务中，优先级最高的那一个任务。找到新任务以后，人工强制发生一

手把手，嘴对嘴，讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略（四）

继续...... 再回到那个重要得函数： void OS_Sched (void){#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage for CPU status register */OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;#endifOS_ENTER_CRITICAL(

手把手，嘴对嘴，讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略（三）

继续...... if (ticks > 0u) { /* 0 means no delay! */OS_ENTER_CRITICAL();y = OSTCBCur->OSTCBY; /* Delay current task

手把手，嘴对嘴，讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略（二）

继续...... if (ticks > 0u) { /* 延时参数是否为0 */OS_ENTER_CRITICAL();　　　　　　　　　　　　/* 禁止中断 */y = OSTCBCur->OSTCBY;OSRdyTbl[y] &= (OS_PRIO)~OSTCBCur->OSTCBBitX;if (OSRdyTb

为什么说Ucosii是可剥夺型内核？

为什么说Ucosii是可剥夺型内核？因为它不仅可以实现高优先级任务可以剥夺低优先级任务的CPU使用权，还可以实现低优先级任务也可以剥夺高优先级任务的CPU使用权。首先，在ucosii中，任务只有5种状态，分别是睡眠状态、就绪状态、运行状态、等待状态、中断状态。其次，在ucosii中有两种调度器：一种是任务级调度器OS_Sched。在OS_Sched中，会先查找优先级最高的任务，接着调用OSCt