TMC2209无限位归零配置步骤： 3.1 配置内部采样电阻。具体在GCONF中internal_Rsens = 1； 此步发送数据 05 00 80 00 00 00 83 00  3.2 电机电流设置，配置IHOLD_RUN寄存器； 此处发送数据 05 00 90 00 00 16 16 12 3.3 设置失速电流阈值TCOOLTHRS； 此处发送数据05 00 94

串口配置的优点： 通过串口助手配置TMC2209的寄存器实现转速，方向，细分数等寄存器设置。最大细分可达256。 TMC2209串口配置数据发送格式：  通过数据手册可知，TMC2209写入数据需要发送64位16进制。 前面0~7位是同步+保留字节，取0x05； 8~15位是TMC2209从机地址位，通过MS1和MS2来进行配置，在0-3内选择。  16~23位是寄存器地址，寄

前言     刚开始接触这款步进电机驱动是从3D打印打印开始的，主要是这款驱动具有非常好的静音效并且用在项目上取得了不错的效果。 一、TMC2209简述         TMC2209是用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC。其StealthChop2斩波器可确保无噪声运行，最高效率和最佳电动机转矩。具有快速电流调节以及与SpreadCycle的可选组合可在添加时实现高度动态的运行。Stal

网上已经有很多对该模块性能的对比分析，这里不再赘述。重点描述UART模式下，两种芯片的区别。 TMC2208的datasheet的描述： TMC2209的datasheet描述： 对比结论： 从上面数据表的描述可以看出，TMC2208的地址为单一地址，无法在同一根UART接线模式下对多个模块进行读取。而TMC2209可以通过跳线MS0和MS1来配置地址，同一根UART接线模式下可以

2019年6月11日, 德国汉堡， TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流(峰值电流2.8A)，电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4™和StealthChop2™，同时支持静音和无传感力矩检测功能，无需限位开关 mark Trinamic先进的StealthChop2斩波器可确保无噪音运行，最高效率和最佳电机扭矩。其快速电流调节和可选的

一、uart 1、介绍 我们现在常用的电机驱动，一般都可以设置为uart模式，而tmc2209自然也具有其功能。 2、使用步骤： 1）先进行调节驱动电流，也就是用电压表（设置为2v范围），负表笔接电源负极，正表笔与螺丝刀接触，使用螺丝刀旋转驱动上方的电位器（边旋转边观察电压），直到电压为预期值（比如2209驱动，40mm电机，一般设置为1.136v），预期值具体多少，需要考虑电机高度，电机