本文主要是介绍TMC2209模块开启无限位归零，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
TMC2209无限位归零配置步骤：
3.1 配置内部采样电阻。具体在GCONF中internal_Rsens = 1；
此步发送数据 05 00 80 00 00 00 83 00
3.2 电机电流设置，配置IHOLD_RUN寄存器；
此处发送数据 05 00 90 00 00 16 16 12
3.3 设置失速电流阈值TCOOLTHRS；
此处发送数据05 00 94 00 00 FF FF 10
3.4 设置灵敏度SGTHRS。
此处发送数据 05 00 C0 00 00 00 40 83
3.5 调节电机的实际运动电流需要看CONFIG寄存器的第一位，若选择外部电流需要Vref参与。
通过STM32发送脉冲和检测DIAG引脚输出：
效果展示：
步进电机无限位归零
这篇关于TMC2209模块开启无限位归零的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
