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这篇论文主要记录Lucas 光流法，KLT光流跟踪的基础。图像点定位的方法，即图像的局部匹配，将图像匹配问题，从传统的滑动窗口搜索方法变为一个求解偏移量d的过程 【摘要】 主要讲了图像配准的一种方法–利用图像的空间强度梯度和牛顿迭代法找到好的匹配。此方法更快（仅从较少的匹配中筛选）且适用于旋转、尺度、裁剪等变换。 【简介】 现存的方法代价大且不能处理旋转或者其他变形的情况，提出了一种新的技术–

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CVPR2019 很简单的一篇文章，不是在网络结构设计或者loss上做改进， 而是提出一种简单的学习策略。它基于curriculum learning 的思想：如果我们先学习简单的任务， 再学习复杂的任务， 我们会取得更好的效果。 以YOLO为例： 在YOLO的网络中加入这样的辅助激发层(AE）。 它根据ground truth的位置， 在原有特征图上激发对应位置（实质也是attenti

张定友教授于2000年发表在 IEEE TRANSACTIONS ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE 上的论文 A Flexible New Technique  for Camera Calibration 中提出了著名的张氏标定法，该方法现在已经成为机器视觉领域的重要基础。虽然现在已经有很多成熟的函数或程序可以非常便捷的实现相机标定，但是吃透相关内容对理解相机矫

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这篇文章做的是2.4GHz频段的Type I PLL，利用gain-boosted saturated PFD扩展了PLL的锁定范围，同时利用S&H电路的synchronous peak tracking loop filter降低了I类PLL的参考杂散。 提出的PLL框架如下： 什么叫saturated PFD？ 如下图所示，传统PFD会存在一个cycle slipping的问题。 C

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