Sophus::SO3SE3_3dso36dse3_trajectoryErr 引言0.常用1.Sophus库2.Sophus安装方式：3.Sophus的使用教程：4.SO3，so3，SE3和se3初始化以及相互转换关系5.求轨迹误差 引言 ch4.task3. 0.常用 ref 李群： SO(3);R(3*3)SE(3);T(4*4) 李代数： so(3);(3*

SLAM算法与工程实践系列文章 下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此 SLAM算法与工程实践系列文章链接 下面是专栏地址： SLAM算法与工程实践系列专栏 文章目录 SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏 前言SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（4）：So

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Sophus安装： git clone https://github.com/strasdat/sophus.git cd sophus mkdir build cmake .. make 这时候系统报错 error: lvalue required as left operand of assignment32 | unit_complex_.real() = 1.;

在练习视觉SLAM十四讲 从理论到实践-第九讲实践：设计前端实验时，碰到了关于一处使用Sophus库中SO3类构造函数的疑惑。 Sophus库中： SO3::SO3(double rot_x, double rot_y, double rot_z){unit_quaternion_= (SO3::exp(Vector3d(rot_x, 0.f, 0.f))*SO3::exp(Vector3d(

Sophus安装过程： $ git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git $ cd Sophus $ git checkout a621ff $ mkdir build // 创建外部构建编译输出目录 $ cd build $ cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. // 外部构建，