本文主要是介绍第4讲 李群与李代数 - Sophus库安装，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
Sophus安装过程：
$ git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
$ cd Sophus
$ git checkout a621ff
$ mkdir build // 创建外部构建编译输出目录
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. // 外部构建，并设置安装目录前缀为/usr/local
$ make
$ sudo make install // 安装库
这篇关于第4讲 李群与李代数 - Sophus库安装的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
