这里还隐藏一个重要的设置，就是站地址。这个在库函数里。不同plc位置会不一样，我这里是vb1651对应modbus的地址为255，这个值我们可以自己更改，范围为1-247. 打开modbus_slave 软件，

1  绪论 1.1　本文的目的 S7-200Smart 可通过标准的 Modbus 功能块发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动器的参数。本文详细叙述了 S7-200 SMART PLC 通过 Modbus RTU 通信连接 SINAMICS V90 实现内部位置的 MDI 功能。（MDI（Manual Data Input）称为设定值直接给定运行方式。即上位控制器直接设置目标位置、速度、加减速度

1.Modbus TCP 轮询 参考官网网址的历程 Modbus_TCP_通信例程 (siemens.com.cn) https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/communication/Ethernet/MODBUS_TCP/modbus_tcp_sample.htm

SMART200 PLC作为modbus TCP的客户端与其他设备实现数据的读写。作为服务器被MODBUS TCP客户端读写数据id=641761988762&