西门子S7-smart200 Modbus TCP Client 通讯

1.Modbus TCP 轮询

参考官网网址的历程

Modbus_TCP_通信例程 (siemens.com.cn)

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/communication/Ethernet/MODBUS_TCP/modbus_tcp_sample.htm

2.S7-200 SMART作为客户端轮询，此次是用S7-200 SMART与MIR小车用网线通讯

本例程中使用done位做轮询，相比于用定时器做轮询，不会因为定时触发时间设置的过小导致两个指令冲突，或者定时触发时间设置过大增加通信时间的问题。

01. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 编写，使用硬件是ST60:6ES7288-1ST60-0AA0 固件：V2.4 版本，IP地址：192.168.12.20
02. 该例程仅访问一个服务器，两个MBUS_CLIENT指令轮询执行写和读，写入和读取服务器寄存器类型地址:40001-40002共2个字，将需要写入服务器的数据放在VB700-VB703区域中，从服务器中读取的数据存储在本地的VB704-VB707区域中。

3.下面是我自己再测试过程中按照官方历程修改的，我用特殊继电器SM0.5作为触发轮询的触发源，这个寄存器是0.5s触发一次，下面是做为客户端写得指令

下面是客户端读的指令，差别就是RW为0还是1，上面注释有写0或1是什么意思，其实这个程序刚开始不是这么用，就是Req触发这里，刚开始用正常轮询方法去读写寄存器造成了寄存器读写太快卡死，后来我就改了触发条件，发现也可以正常使用，此方法可以参考。

4.下面我截图一下官网轮询历程。