【原创教程】Smart200通过Modbus RTU实现V90位置控制的方法

2024-04-10 16:52

本文主要是介绍【原创教程】Smart200通过Modbus RTU实现V90位置控制的方法,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

1  绪论

1.1 本文的目的

S7-200Smart 可通过标准的 Modbus 功能块发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动器的参数。本文详细叙述了 S7-200 SMART PLC 通过 Modbus RTU 通信连接 SINAMICS V90 实现内部位置的 MDI 功能。(MDI(Manual Data Input)称为设定值直接给定运行方式。即上位控制器直接设置目标位置、速度、加减速度后,轴自动移动到目标位置的定位方式。MDI也是实际应用中最常使用的一种定位功能。)      

1.2 准备工作

1.2.1 硬件

SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60:6ES7288-1ST60-0AA0 

V90 驱动器 :6SL3210-5FE10-4UA0(V1.05 版本以上)

伺服电机:1FL6042-1AF61-0LG1,电机及编码器配套电缆

1.2.2 软件

SMRT200PLC编程软件:STEP 7-Micro/WIN SMART

V90伺服调试软件:SINAMICS V-ASSISTANT V1.02

这篇关于【原创教程】Smart200通过Modbus RTU实现V90位置控制的方法的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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