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S7-1200PLC控制V90伺服通过FB284实现位置控制的方法 通过西门子报文111和FB284功能块 在V-ASSISTANT中将V90 PN设置控制模式为"基本位置控制（EPOS）" V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西门子报文111。 在博途中V90 PN的设备视图中更改报文为：报文111 安装博图FB284库文件，若有需要可从以下链接获取：

1  绪论 1.1　本文的目的 S7-200Smart 可通过标准的 Modbus 功能块发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动器的参数。本文详细叙述了 S7-200 SMART PLC 通过 Modbus RTU 通信连接 SINAMICS V90 实现内部位置的 MDI 功能。（MDI（Manual Data Input）称为设定值直接给定运行方式。即上位控制器直接设置目标位置、速度、加减速度

电机旋转方向 关于电机旋转方向的调整，可以通过调整参数p29001完成，默认p29001=0为正转，p29001=1为反转 小结： 调节p29001参数改变电机旋转方向 300%过载能力 SINAMICS V90 驱动可以在300%过载的情况下工作，时间占空比如下图 200V系列伺服驱动300%过载能力 400V系列伺服驱动300%过载能力 小结： 2

V90是数据密集型6K、4K、动态JPEG、高比特率MPEG-4视频采集的关键 此外，公司还宣布CFast & SD格式的USB 3.1, Gen.2双槽读卡器已开始发货 拉斯维加斯--(美国商业资讯)--美国广播电视展(NAB)—ProGrade Digital是一家以提供最优质专业级数字存储卡和工作流程解决方案为使命的公司，其宣布推出V90高端数字存储卡系列，该系列存储卡性能大幅提升，连续

参考文章 2021年存储卡内存卡推荐-类型速度品牌介绍，行车记录仪存储卡选择，手机内存卡监控高速存储卡推荐 1.概述 C、U、V指的是最低写入速度A认证的标准是平稳的读写速度，对最低写入速度和IOPS均有要求     2.写入速度等级（最重要的参数）         写入速度等级有三个参数表示，分别是普通的速度等级Speed Class*（C*），超高速速度等级

V90 PN伺服_通信报文（标准报文1+西门子105+111）的控制字和状态字详解 标准报文1 详细介绍： 如下图所示，右侧即为控制字STW1的每一位的具体功能说明，其中第13、14、15位为预留，暂不使用 常用的控制字有：047E（停止）和047F（启动）