rk3566专题

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发tof图像处理线程

qt框架开发tof图像处理线程 tof线程功能及处理流程1 tof线程分为如下几个功能：2 tof线程的处理流程如下： tof线程qt程序详解1 接收界面启动停止信号。2 qt线程运行 tof线程程序示例1 线程头文件：pthread_tof.h2 线程源文件：pthread_tof.cpp tof线程功能及处理流程 1 tof线程分为如下几个功能： 1 v4l2采图部分，将

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgb图像处理线程

qt框架开发rgb图像处理线程 rgb线程功能及处理流程1 rgb线程分为如下几个功能：2 rgb线程的处理流程如下： rgb线程qt程序详解1 接收界面启动停止信号。2 qt线程运行 rgb线程程序示例1 线程头文件：pthread_33d_sc2310.h2 线程源文件：pthread_33d_sc2310.cpp rgb线程功能及处理流程 1 rgb线程分为如下几个功能：

8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法原理

自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB开发 1、sensor-raw图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10-to-raw16图像解析gc2053/gc2093 raw图像解析 3、sensor-awb及常用算法程序bayer bggr to rgb 图像解析简单白平衡算法灰度世界法白平衡算法完美

6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库移植及测试

自研rgbd相机基于rk3566之深度相机计算库移植及测试 tof深度计算库移植1 移植步骤2 .so 动态库交叉编译3 动态链接库的测试测试程序库调用头文件 w_33d_depth.h调用源文件 w_33d_depth.c tof深度计算库移植 1 移植步骤深度计算库包括深度图像解析，读入eeprom标定参数进行深度矫正与深度还原，原始深度数据输出。需要将深度库从win

6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库程序详解

自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库详解 1 tof深度计算库框架读入深度图像参数配置tof模组标定参数读入及解析深度计算函数接口 2 tof深度计算库程序详解深度计算程序头文件深度计算程序源文件 1 tof深度计算库框架读入深度图像参数配置支持raw8/raw10/raw16 格式 /**************************RAW8 1280*

7 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之单目双目相机标定库开发与移植

自研rk3566/rk3588+rgbd相机之单目双目相机标定库开发与移植 1、单目双目标定介绍2、单目双目标定测试程序自动棋盘角点棋盘格检测算法 auto_cam.h自动棋盘角点棋盘格检测算法 auto_cam.cpp 3、单目双目标定程序移植makefile测试程序接口 4、测试图像 1、单目双目标定介绍 RGBD相机进行图像与点云融合前需要进行单目相机和双目相机的标定。单目

5 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之v4l2-rgb出图框架开发二

自研rk3566/rk3588+rgbd相机之v4l2出图框架开发二 1 v4l2框架介绍打开视频设备文件节点初始化视频设备：启动视频采集：停止视频采集：关闭视频设备节点： 2 linux-v4l2 rgb-sensor出图格式配置配置脚本如下：v4l2-sc2310-cap.sh配置脚本如下：v4l2-gc2093-cap.sh配置脚本如下：v4l2-gc2053-cap.sh 3 lin

RK3566调试VI5301

VI5301是南京芯视界推出的一款直接飞行时间（dToF）传感器，与ST的VL53L0x兼容。一、开发平台系统：linux 4.19(buidroot) 二、驱动移植解压厂家提供的驱动文件：VI5301_Linux_General_M40_V202，目录结构如下： 1、拷贝驱动文件将vi530x文件夹拷贝到SDK的\kernel\drivers\input\misc目录下。

rk3566 klipper config can error

config can hw refer to :RK3568 & Ubuntu20.04调试can口_can0: flags=193<up,running,noarp> mtu 16 unspec 00-CSDN博客 check hw: firefly@firefly:~$ ifconfig -a can0: flags=128<NOARP> mtu 16 unspec

OpenHarmony实战：瑞芯微RK3566移植案例（下）

OpenHarmony实战：瑞芯微RK3566移植案例（下） OpenHarmony实战：瑞芯微RK3566移植案例（中） WIFI 整改思路及实现流程整改思路接下来熟悉HCS文件的格式以及"HDF WIFI”核心驱动框架的代码启动初始化过程，参考hi3881的代码进行改造。 HDF WiFi框架总体框架图 WLAN驱动架构组成： ap6256驱动代码流程分析驱

基于 rk3566 的 uboot 分析 - dts 加载和 dm 模型的本质

文章目录一、设备树加载使用1、概述2、第一阶段1) fdtdec_setup2) 总结 3、第二阶段1) kernle dtb 编译打包2) 加载流程2.1) board_init2.2) init_kernel_dtb2.3) rockchip_read_dtb_file2.4) rockchip_read_resource_dtb 3) 总结二、dm 模型1、树的创建1) devi

RK3566-安卓一体机主板方案

1.1 核心框架瑞芯微 RK3566 芯片，是一款专为云电脑一体机、广告机、触摸一体机行业应用打造的通用型 SoC。 CPU 采用 4 核 A55 架构处理器，集成 G52 图形处理器，且内置独立 NPU，算力为 0.8Tops，运行安卓 11 或 Linux 系统。高低温测试 1低温存储测试 1．数量：

rk3566-Android11 从驱动到 app 第三章添加 hello 服务

文章目录 1. 添加 aidl 接口2. 添加 HelloService3. 添加 HelloManager 服务4. 增加 selinux 权限作者: baron hall 层是啥, 就是 so 库, 这个 so 库是 c++ 写的的, 而我们的系统服务和 app 有部分是 java 写的. 没法直接用啊, 于是 JNI 闪亮登场. JNI 是干啥的, 很简单, 就是将我们

RK3566 linux加入uvc app

一、集成应用 SDK中external/uvc_app/目录提供了将板卡模拟成uvc camera的功能。如果external目录下没有uvc_app和minilogger，可从其它sdk中拷贝。需要拷贝以下文件： external\uvc_appexternal\minilogger\buildroot\package\rockchip\uvc_app\buildroot\packag

rk3566-Android11 从驱动到 app 第一章添加驱动程序

文章目录一、添加 kernel 驱动1. 驱动编写2. 验证驱动作者: baron 由于一直从事驱动开发, 一直想对整体流程有个了解, 刚好看到这篇文章 AndroidQ 从app到驱动第一章编写Linux内核驱动程序. 于是参考这篇文章在 rk3566 上面完成了从驱动到 app 的实验验证. 文章记录用到的知识点以及遇到的问题和解决方法. 整体

rk3566 armbian修复usb2.0并挂载U盘

文章目录 usb接口修复一执行命令二修改rk3566-panther-x2.dts⽂件三查看是否识别 U盘格式化、挂载一 U盘格式化1.1 查看U盘1.2 查看U盘文件系统类型1.3 格式化为ext4系统二挂载U盘2.1 手动挂载2.2 自动挂载（可选） usb接口修复一执行命令将位于 /boot/dtb/rockchip/ 目录下的名为 rk3566-pa

RK3566 Android 11平台上适配YT8512C 100M PHY

RK3566代码之前适配的1000M IC RTL8211F ,现在需要在之前的基础上修改PHY IC 为裕泰的YT8512C----------------------------------------------------------------------+//将1000M 的配置关掉，改为100M 配置,查看RK3566 资料关于以太网的配置即可知道如何修改#if 0&g

优化瑞芯微rk3566 tf卡速度uhs SDR104

环境开发板：orangepi3B CPU:rk3566 TF卡速度标识：C10，U3，V30 起因对于tf卡启动的系统来说，io会成为一个很关键的瓶颈，所以总希望系统能跑得快一点。我手头用的是一张金士顿的高性能tf卡，开机启动发现比emmc慢不少，用dd命令简单测速发现tf卡读写速度都只有25Mb/s而这个卡在usb3.0读卡器加持下可以达到80Mb/s的写入，150Mb/s的读取速度，

RK3566 MPPJPEG 编码初入门 mpi_enc_test

一、导览本文介绍了使用rk mpp 库的demo 程序，对一帧 nv12的yuv 图像进行jpeg 编码，最后输出jpeg图像的过程。作为学习mpp 入门的教程。 rk mpp 的源码仓库地址是：https://github.com/rockchip-linux/mpp/ 参考文档在：https://github.com/rockchip-linux/mpp/blob/develop/doc/

2021-12-16 RK3566 触摸屏调试记录、以及解决“触摸屏操作类似鼠标一样”的问题。

一、TP的硬件连接如下，接口包括i2c、中断pin和reset pin。二、dts配置如下： &i2c4 {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c4m0_xfer>;clock-frequency = <400000>;i2c-scl-rising-time-ns = <138>;i2c-scl

RK3566-视频话机智慧校园主板方案

RK3566 是一款专为消费类行业应用打造的通用型 SoC。CPU 采用 4 核 A55 架构处理器，集成 G52 图形处理器，且内置独立 NPU，算力为 0.8Tops，运行安卓 11 或 Linux 系统。基本参数 SOC RK3566，4*A55处理器，主频1.8GHz，ARM G52 GPU,内置0.8T算力NPU 内存

[RK3566-Android11] 关于双TAS5805M-攻放IC-立体声+低音组2.1通路调试

问题描述由于RK3566/3568/3588的新平台没有适配tas5805m的驱动，驱动库里只有老版本的571x的低芯片版本的驱动，这里我们可以使用Ti提供TAS5805M驱动《Linux Driver for TAS5805M》中的tas5805m.c和tas5805m.h文件修改适用于新平台，需要注意由于kernel版本升级，tas5805m.c中snd_soc_codec方法被弃用，需要