RK3566调试VI5301

2024-06-15 03:52
文章标签 调试 rk3566 vi5301

本文主要是介绍RK3566调试VI5301,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

VI5301是南京芯视界推出的一款直接飞行时间(dToF)传感器,与ST的VL53L0x兼容。

一、开发平台

系统:linux 4.19(buidroot)

二、驱动移植

解压厂家提供的驱动文件:VI5301_Linux_General_M40_V202,目录结构如下:

1、拷贝驱动文件

将vi530x文件夹拷贝到SDK的\kernel\drivers\input\misc目录下。

2、DTS文件中增加设备

DTS文件的i2c节点下加入vi530x设备:

&i2c4 {vi530x: vi530x@6c {compatible = "evisionics,vi530x";reg = <0x6c>;vi530x,xshut-gpio = <&gpio4 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;vi530x,irq-gpio = <&gpio4 RK_PA0 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;};
};
3、加入编译

在misc路径下的kconfig文件的endif之前添加:

source "drivers/input/misc/vi530x/Kconfig"

在misc路径下的Makefile文件最后添加:

obj-$(CONFIG_VI530X)		+= vi530x/

vi530x下的Makefile改为:

#
# Makefile for the vi530x drivers.
#
ccflags-y	+= -Idrivers/misc/vi530xobj-$(CONFIG_VI530X)	+= vi530x.o
#obj-y	+= vi530x.o
vi530x-y	+= vi530x_module.o vi530x_platform.o vi530x_api.o vi530x_firmware.o

 三、编译内核

1、配置内核选项

cd到kernel目录,执行以下命令:

make menuconfig ARCH=arm64

打开配置界面,选中VI530X I2C DEVICE。

然后save,再执行以下命令保存config文件。

cp .config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

 rockchip_linux_defconfig为编译时TARGET_KERNEL_CONFIG指定的文件。

2、编译内核

执行cd ..返回上一级目录,然后执行以下命令编译内核:

./build.sh kernel

四、调试

1、烧写内核文件

编译成功之后,重新烧写boot.img文件。

2、推送VI530x固件到目标板上

将VI5301-V40_Firmware_R03_V1.13.bin文件推送到xx目录下。

未完,待续。

这篇关于RK3566调试VI5301的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1062359

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