一、需要准备的硬件 Raspiberry Pi 4b两个SG90 180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）Raspiberry CSI 摄像头 组装后的效果： 二、项目目标 追踪人脸： 当人脸移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把该人脸放到视界的中心位置，本文采用了PID控制伺服电机 三、具体步骤 3.1

一、项目目标 追踪人手大拇指指尖： 当人手移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把大拇指指尖放到视界的中心位置，本文采用了PID控制伺服电机 Mediapipe Hand简介 MediaPipe 手部标志任务可检测图像中手部的标志。 您可以使用此任务来定位手的关键点并在其上渲染视觉效果。 该任务使用机器学习（ML）模型作为静态数据或连续流对图像数据进行操作，并输出图像坐标中的

一、需要准备的硬件 Raspiberry 4b两个SG90 180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）Raspiberry CSI 摄像头 组装后的效果： 二、项目目标 追踪特定颜色的物体： 当物体移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把该物体放到视界的中心位置，我在这里追踪的是一支黄色的铅笔。 三、具体步骤

一、需要准备的硬件 Raspiberry 4b两个SG90 180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）Raspiberry CSI 摄像头 组装后的效果： 二、项目目标 追踪特定颜色的物体： 当物体移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把该物体放到视界的中心位置，我在这里追踪的是一支黄色的铅笔。 三、具体步骤

一、需要准备的硬件 Raspiberry 4b两个SG90 180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）Raspiberry CSI 摄像头 组装后的效果： 二、项目目标 追踪特定颜色的物体： 当物体移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把该物体放到视界的中心位置，我在这里追踪的是一支红色的铅笔。 三、具体步骤

一、需要准备的硬件 Raspiberry 4b两个SG90 180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）Raspiberry CSI 摄像头 组装后的效果： 二、项目目标 追踪人脸： 当人脸移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把该人脸放到视界的中心位置 （备注：没有采用PID控制伺服电机） 三、具体步骤 3.1

一、需要准备的硬件 Raspiberry 4b两个SG90 180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）Raspiberry CSI 摄像头 组装后的效果： 二、项目目标 追踪人脸： 当人脸移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把该人脸放到视界的中心位置 （备注：没有采用PID控制伺服电机） 三、具体步骤 3.1

Auto Focus 什么是auto focus？简介picamera2支持的 Auto Focus stateAutoManual手动模式下的重要参数 lens position未完待续。。Af Wondows参数 什么是auto focus？简介 一个像素有两个 前置并列透镜阵列，左右可以纠正相位差 参考 picamera2支持的 Auto Focus stat