2023-简单点-picamera2中的取消auto focus,进行手动焦距设定

2023-11-30 04:52

本文主要是介绍2023-简单点-picamera2中的取消auto focus,进行手动焦距设定,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Auto Focus

  • 什么是auto focus?简介
  • picamera2支持的 Auto Focus state
  • Auto
  • Manual手动模式下的重要参数 lens position
  • 未完待续。。
    • Af Wondows参数

什么是auto focus?简介

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

一个像素有两个 前置并列透镜阵列,左右可以纠正相位差

参考

picamera2支持的 Auto Focus state

简而言之,就三种模式:

	1.Manual2.Auto3.Continuous

自动对焦(AF)状态机有3种模式:

可以通过读取每张图像返回的“AfState”元数据来监控其在每种模式下的活动。

种模式是:

  • mannual手动:镜头永远不会自动移动,但“镜头位置”控制可以用来“手动”移动镜头。
    这个控制的单位是屈光度(1 /米,单位),所以零可以用来表示“无穷大”。
    “镜头位置”也可以在图像元数据中进行监控,并将指示镜头何时到达请求的位置。
  • auto自动:在这种模式下,“后触发”控制可用于启动一个自动对焦循环。可以检查与图像一起接收的“AfState”元数据,以确定它何时完成以及是否成功,尽管我们建议使用辅助函数,使用户不必实现此操作。在这种模式下,镜头也永远不会自动移动,直到它被应用程序“触发”。
  • 连续Continuous-自动对焦算法将连续运行,并在必要时自动重新对焦。应用程序可以根据需要在这些模式之间自由切换。

Auto

from picamera2 import Picamera2
from libcamera import controls
picam2 = Picamera2()
picam2.start(show_preview=True)
picam2.set_controls({"AfMode": controls.AfModeEnum.Continuous})

Manual手动模式下的重要参数 lens position

from picamera2 import Picamera2
from libcamera import controls
picam2 = Picamera2()
picam2.start(show_preview=True)
picam2.set_controls({"AfMode": controls.AfModeEnum.Manual, "LensPosition": 0.0})

lens position control( picam2.camera_controls['LensPosition'])给出三个值,即最小、最大和默认镜头位置

  • 最小值定义了 最远的焦距,
  • 最大值指定了 最近的可实现的焦距(通过取其倒数)。
  • 第三个值给出了一个“默认”值,这通常是镜头的超焦位置。

透镜位置的最小值通常为0.0(表示无穷大)。
对于最大值,一个值为10.0将表示最近的焦距为1 / 10米,或10厘米。
默认值通常可能在0.5到1.0左右,这意味着超焦距离约为1到2米。
一般来说,用户应该期望距离校准是近似的,因为它将取决于调整的准确性和用户的模块和执行校准的模块之间的变化程度。

特别注意:lensPosition 中设置的屈光度(焦距的倒数)是近似值,根本不能信任这种东西

实际上,对应关系可能是这样的

这里是引用

具体可以参考:这个

这里直接给出gui调焦的代码:

from picamera2 import Picamera2
import time
from libcamera import controlsdef getVideo(duration,name="test.mp4"):picam2 = Picamera2()#picam2.set_controls({"AfMode": controls.AfModeEnum.Continuous})picam2.set_controls({"AfMode": controls.AfModeEnum.Manual, "LensPosition": 7.53})video_config = picam2.create_video_configuration(main={"size": (1080, 720)})picam2.configure(video_config) picam2.start_and_record_video(name, duration=duration,config=video_config)def getStill(nums):picam2 = Picamera2()picam2.set_controls({"AfMode": controls.AfModeEnum.Manual, "LensPosition": 7.53})#picam2.set_controls({"AfMode": controls.AfModeEnum.Continuous})config = picam2.create_still_configuration()picam2.configure(config)picam2.start()time.sleep(2)i = 1while i <= nums:picam2.capture_file(f"{i}.jpg")i += 1def getPreview():from picamera2 import Picamera2picam2 = Picamera2()config = picam2.create_preview_configuration(main={"size":(1080,720)})picam2.configure(config)picam2.start(show_preview=True)picam2.set_controls({"AfMode": controls.AfModeEnum.Manual, "LensPosition": 7.53,})time.sleep(100)picam2.stop()def autoAdjust():from picamera2 import Picamera2from libcamera import controlsimport tkinterimport mathpc2  = Picamera2() # 焦距调节参数N    = 0.08        # 最近焦点距離(m)M    = 0.25        # 中間焦点距離(m)F    = 1.0         # 最遠焦点距離(m)IN   = 1.0 / NIM   = 1.0 / MIF   = 1.0 / F# 将滑块的值转换为焦距def convSliderToFocusLen( t ):a = ( IM - IF ) / ( 2.0 * IM - IN - IF )b = a * ( 1.0 - 2.0 * a ) * ( IM - IN )c = IN + b / aID = b / ( t - a ) + c   # 1/Dなので注意return 1.0 / ID# 将焦距转换为设定距离def convFocusLenToSetLen( focusLen ) :Px = 0.2   # 焦点距離PxPy = 0.12  # 焦点距離PyQx = 1.0   # 基准焦距设定距離QxQy = 0.16  # 基准焦距设定距離QybP = ( Py - N ) / ( Px - N )bQ = ( Qy - N ) / ( Qx - N )a = ( bQ * Qx - bP * Px ) / ( bQ - bP )b = ( Px - a ) * ( N - a ) * ( Py - N ) / ( N - Px )c = N - b / ( N - a )return b / ( focusLen - a ) + c# 	给相机设定手动对焦距离
def setFocusLen( focusLen ):# 将焦距转换为设定距离setLen = convFocusLenToSetLen( focusLen )# 给照相机设定设定距离pc2.set_controls( {"LensPosition" : 1.0 / setLen} )# 焦点距离表示label["text"] = "{:.4f}m".format( focusLen )print(f"current parm:    {1.0 / setLen}")# 滑块变更的回调def onChangeSlider( event ):focusLen = convSliderToFocusLen( slider.get() )setFocusLen( focusLen )# 主窗口root = tkinter.Tk()root.title( "Camera manual focus test" )# 追加焦距调整滑块sliderLen = 250sliderWidth = 15slider = tkinter.Scale(root,orient = tkinter.HORIZONTAL,    # 水平滑块from_ = 0.0, to = 1.0,          # 0〜1之间resolution = 0.01,              # 0.01步宽length = sliderLen,             # 滑块的长度width = sliderWidth,            # 滑块的宽度showvalue = 0,                  # 不显示值command = onChangeSlider        #注册值改变时被调用的函数	initFocusPos = 0.5slider.set( initFocusPos );        #初始值slider.place( x = 30, y = 20 )# 焦距标示标签label = tkinter.Label( root )label.place( x = 34 + sliderLen, y = 5 + sliderWidth )# 相机初始化# 显示预览,将自动聚焦模式设置为Manual	pc2.start_preview( True )pc2.start()pc2.set_controls( {"AfMode" : controls.AfModeEnum.Manual} )# 循环开始root.mainloop()if __name__ == "__main__":#getVideo(5) #getStill(3)#getPreview()autoAdjust()

print(f"current parm: {1.0 / setLen}")
这个会给出设置的lensposition

在这里插入图片描述

滑块拖动修改参数,
实时获得结果,看上面print(f"current parm: {1.0 / setLen}")打印的结果,然后手动设置参数picam2.set_controls({"AfMode": controls.AfModeEnum.Manual, "LensPosition":参数})

未完待续。。

Af Wondows参数

设置用来定焦的图片区域
在这里插入图片描述

这篇关于2023-简单点-picamera2中的取消auto focus,进行手动焦距设定的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/435702

相关文章

Golang如何对cron进行二次封装实现指定时间执行定时任务

《Golang如何对cron进行二次封装实现指定时间执行定时任务》:本文主要介绍Golang如何对cron进行二次封装实现指定时间执行定时任务问题,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误... 目录背景cron库下载代码示例【1】结构体定义【2】定时任务开启【3】使用示例【4】控制台输出总结背景

使用Python进行GRPC和Dubbo协议的高级测试

《使用Python进行GRPC和Dubbo协议的高级测试》GRPC(GoogleRemoteProcedureCall)是一种高性能、开源的远程过程调用(RPC)框架,Dubbo是一种高性能的分布式服... 目录01 GRPC测试安装gRPC编写.proto文件实现服务02 Dubbo测试1. 安装Dubb

如何在Mac上彻底删除Edge账户? 手动卸载Edge浏览器并清理残留文件技巧

《如何在Mac上彻底删除Edge账户?手动卸载Edge浏览器并清理残留文件技巧》Mac上的Edge账户里存了不少网站密码和个人信息,结果同事一不小心打开了,简直尴尬到爆炸,想要卸载edge浏览器并清... 如果你遇到 Microsoft Edge 浏览器运行迟缓、频繁崩溃或网页加载异常等问题,可以尝试多种方

MySQL 设置AUTO_INCREMENT 无效的问题解决

《MySQL设置AUTO_INCREMENT无效的问题解决》本文主要介绍了MySQL设置AUTO_INCREMENT无效的问题解决,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参... 目录快速设置mysql的auto_increment参数一、修改 AUTO_INCREMENT 的值。

基于Python实现一个简单的题库与在线考试系统

《基于Python实现一个简单的题库与在线考试系统》在当今信息化教育时代,在线学习与考试系统已成为教育技术领域的重要组成部分,本文就来介绍一下如何使用Python和PyQt5框架开发一个名为白泽题库系... 目录概述功能特点界面展示系统架构设计类结构图Excel题库填写格式模板题库题目填写格式表核心数据结构

Linux使用scp进行远程目录文件复制的详细步骤和示例

《Linux使用scp进行远程目录文件复制的详细步骤和示例》在Linux系统中,scp(安全复制协议)是一个使用SSH(安全外壳协议)进行文件和目录安全传输的命令,它允许在远程主机之间复制文件和目录,... 目录1. 什么是scp?2. 语法3. 示例示例 1: 复制本地目录到远程主机示例 2: 复制远程主

C/C++ chrono简单使用场景示例详解

《C/C++chrono简单使用场景示例详解》:本文主要介绍C/C++chrono简单使用场景示例详解,本文通过实例代码给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友... 目录chrono使用场景举例1 输出格式化字符串chrono使用场景China编程举例1 输出格式化字符串示

windows系统上如何进行maven安装和配置方式

《windows系统上如何进行maven安装和配置方式》:本文主要介绍windows系统上如何进行maven安装和配置方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不... 目录1. Maven 简介2. maven的下载与安装2.1 下载 Maven2.2 Maven安装2.

C/C++的OpenCV 进行图像梯度提取的几种实现

《C/C++的OpenCV进行图像梯度提取的几种实现》本文主要介绍了C/C++的OpenCV进行图像梯度提取的实现,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的... 目录预www.chinasem.cn备知识1. 图像加载与预处理2. Sobel 算子计算 X 和 Y

Go语言中使用JWT进行身份验证的几种方式

《Go语言中使用JWT进行身份验证的几种方式》本文主要介绍了Go语言中使用JWT进行身份验证的几种方式,包括dgrijalva/jwt-go、golang-jwt/jwt、lestrrat-go/jw... 目录简介1. github.com/dgrijalva/jwt-go安装:使用示例:解释:2. gi