2021年11月外业中,星站差分GPS-NavComSF3050出现Nav Not Valid的问题,一旦出现这个现象,所有设备的位置信息马上丢失,有时长达好几分钟。令人非常奇怪的是:NavCom 的状态灯都是正常的,卫星数量稳定,差分信号稳定,当时博主怀疑很有可能是接收机的主机板子即信号解算出现了问题。 外业回来以后,博主将NavCom的主机寄回厂家,厂家进行了测试,24小时都是稳定的
报错内容: home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46: required from here/opt/ros/noetic/include/ros/message_traits.h:
TARZAN-NAV 导航网站 一个基于 Spring Boot、MyBatis-Plus、h2database、ehcache、Docker、websocket等技术栈实现的导航网站系统,采用主流的互联网技术架构、全新的UI设计、支持一键源码部署,拥有完整的仪表板、导航管理,用户管理、评论管理、友情链接、公告管理、运维管理等,代码完全开源,没有任何二次封装,是一个非常适合二次开发/实战的现代化
1 rviz 教程 1.1 2D Nav Goal 2D Nav Goal (Keyboard shortcut: g) This tool lets you set a goal sent on the "goal" ROS topic. Click on a location on the ground plane and drag to select the orientation: