mx6ull专题

I.MX6ULL UART 串口通信实验

系列文章目录 I.MX6ULL UART 串口通信实验 I.MX6ULL UART 串口通信实验系列文章目录一、前言二、I.MX6U 串口简介2.1 UART 简介2.2 I.MX6U UART 简介三、硬件原理分析四、实验程序编写五、编译下载验证5.1编写 Makefile 和链接脚本5.2 编译下载一、前言不管是单片机开发还是嵌入式 Linux 开

I.MX6ULL 串口格式化函数移植实验

系列文章目录 I.MX6ULL高精度延时实验 I.MX6ULL高精度延时实验系列文章目录一、前言二、串口格式化函数简介三、硬件原理分析四、实验程序编写五、编译下载验证一、前言上一节实验实现了 UART1 基本的数据收发功能，虽然可以用来调试程序，但是功能太单一了，只能输出字符。如果需要输出数字的时候就需要我们自己先将数字转换为字符，非常的不方便。学习 S

【Linux-I.MX6ULL裸机学习】中断向量表

代码来自于正点原子阿尔法Linux开发板光盘比如在中断向量表中规定了：在某个地址0x80000A对应着某个中断服务函数，那么在产生这个中断时，就会从0x80000A这个地址去读取中断服务函数，并执行。如果想改变这个地址，也就是要设置地址偏移。具体要做的：需要修改SCB的 VTOR 寄存器为新的中断向量表起始地址。 ARM-A7 的中断向量表：你可能会问了：啊？！我的那些外设所需要的外

i.mx6ull核心板设置从TFTP抵用内核并挂载到NFS根文件系统

setenv serverip 192.168.1.107setenv bootargs 'mem=128M console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.107:/home/tangquan/work/nfsroot,vers=4,nolock,tcp rw ip=dhcp'setenv bootcmd 'tftp 838000

I.MX6ULL芯片的SPI 主机驱动框架的简单分析

一. 简介 SPI 驱动框架和 I2C 很类似，都分为主机控制器驱动和设备驱动，主机控制器也就是 SOC的 SPI 控制器接口。前一篇文章简单学习了Linux下SPI主控的驱动。文章如下： Linux下SPI驱动：SPI主机驱动简介-CSDN博客本文来简单分析一下IMX6ULL（这个SOC）的 SPI主机控制器的驱动。二. Linux下SPI驱动：I.MX6U SPI

019——IIC模块驱动开发（基于EEPROM【AT24C02】和I.MX6uLL）

目录一、 IIC基础知识二、Linux中的IIC（韦东山老师的学习笔记） 1. I2C驱动程序的层次 2. I2C总线-设备-驱动模型 2.1 i2c_driver 2.2 i2c_client 三、 AT24C02 介绍四、 AT24C02驱动开发实验驱动程序应用程序一、 IIC基础知识总线类设备驱动——IIC_iic设备驱动-CSDN

017——DS18B20驱动开发（基于I.MX6uLL）

目录一、模块介绍 1.1 简介 1.2 主要特点 1.3 存储器介绍 1.4 时序 1.5 命令 1.5.1 命令大全 1.5.2 命令使用 1.5.3 使用示例 1.6 原理图二、驱动程序三、应用程序四、测试一、模块介绍 1.1 简介 DS18B20 温度传感器具有线路简单、体积小的特点，用来测量温度非常简单，

015——步进电机模块驱动开发（基于I.MX6uLL、MX-1502和28BYJ-48）

目录一、电机驱动模块介绍 1.1 特性 1.2 应用范围 1.3 概述 1.4 电气属性 1.5 经典应用线路二、电机介绍（本节内容来自韦东山老师课程资料）三、代码编写思路四、驱动程序五、应用程序一、电机驱动模块介绍 1.1 特性  低待机电流 (小于 0.1uA)  低导通内阻 MOSFET 功率开关管 — 采用 MOS 工艺设计功率管 —

I.MX6ULL的I2C控制器的驱动分析说明一

一. 简介 Linux 内核也将 I2C 驱动分为两部分： (1) I2C 总线驱动， I2C 总线驱动就是 SOC 的 I2C 控制器驱动，也叫做 I2C 适配器驱动。 (2) I2C 设备驱动， I2C 设备驱动就是针对具体的 I2C 设备而编写的驱动。前面几篇文章学习了I2C驱动框架。本文来简单分析一下 IMX6ULL的IMX6ULL的I2C控制器的驱动。二.

014——超声波模块驱动开发Plus（基于I.MX6uLL、SR04和poll机制）

目录一、基础知识二、分析为什么打印会影响中断三、驱动程序四、应用程序五、验证及其它一、基础知识 013——超声波模块驱动开发（基于I.MX6uLL与SR04）-CSDN博客二、分析为什么打印会影响中断 asmlinkage __visible int printk(const char *fmt, ...) { va_list arg

i.MX6ULL 系列处理器简介

NXP的i.MX 6ULL系列芯片是一款基于ARM Cortex A7内核的低功耗高性能且低成本的应用处理器，下面是imx6ull处理器的内部功能框图：主要特性如下： ARM Cortex-A7内核可达900 MHz, 128 KB L2缓存。并行24bit RGB LCD接口，可以支持1366*768分辨率。8/10/16位并行摄像头传感器接口(CSI)。2个MMC 4.5/S

使用一根网线，让Ubuntu和正点原子I.MX6ULL开发板互相ping通

1.硬件准备准备一根网线即可 2. 让windows和I.MX6ULLping通 2.1 找根网线将I.MX6ULL和电脑连起来 2.2 让I.MX6ULL通电运行起来，我这里使用的是正点原子版本的内核、 2.3 进入电脑的网络连接后，按照如下步骤操作 2.4 将ip地址、子网掩码、默认网关设置如下，= 注意，子网掩码一定要是255.255.255.0 IP地址推荐使用192.16

飞凌基于i.MX6ULL核心板ARM架构Cortex-A7设计核酸提取仪

2020年突如起来的新冠肺炎疫情使"核酸检测"进入了公众的视野，核酸检测从工艺上来说包括核酸提取、扩增与检测。核酸自动提取仪又名核酸自动纯化仪（Nucleic Acid Extraction System）是应用配套的核酸提取试剂来自动完成样本核酸提取工作的仪器。广泛应用在疾病控制中心、临床疾病诊断、输血安全、法医学鉴定、环境微生物检测、食品安全检测、畜牧业和分子生物学研究等多种领域。

【野火i.MX6ULL开发板】在MobaXterm平台利用Type-C线串口连接开发板

0、前言参考文献： http://t.csdnimg.cn/9iRTm http://t.csdnimg.cn/Z0n60 问题：一直识别不出com口，拟解决思路：百度网盘重新下载Debian镜像，烧入full版镜像，随便换一下USB插口（电脑主机上）解决过程：解决过程参考： http://t.csdnimg.cn/NB3Qi

【野火i.MX6ULL开发板】利用microUSB线烧入Debian镜像

0、前言烧入Debian镜像有两种方式：SD卡、USB SD卡：需要SD卡（不是所有型号都可以，建议去了解了解）、SD卡读卡器 USB：需要microUSB线由于SD卡的网上资料很多了，又因为所需硬件（SD卡、SD卡读卡器）缺乏，本文介绍USB烧入法。 1、平台介绍 microUSB线，如图：注意：我用了我白色的USB线，一直没检测出来，浪费了时间。我换了师兄的黑色USB线，就可以了

I.MX6ULL开发笔记（二）——硬件外设操作

0x01 点亮第一个RGB灯在文章http://t.csdnimg.cn/EGWt9中有介绍Linux下文件目录，那么在Linux系统下，RGB灯也是一个设备，所以我们需要到/sys目录下去操作这个设备。之后，我们进入到class目录，这里挂载着开发板上的外设：在这里就能看到熟悉的硬件接口了，那么我们进入到leds的目录下：可以看到里面有红绿蓝三个文件，这也就是操作对应

I.MX6ULL开发笔记（三）——挂载NFS网络文件系统

0x01 网络文件系统当我们在编译一个文件时，正常是在一个pc上编译好一个文件，之后丢到开发板上去运行。如果有了NFS网络文件系统，那么我们就可以在PC以及开发板上共享文件了。网络文件系统，常被称为NFS（Network File System），它是一种非常便捷的在服务器与客户端通过网络共享文件的方式，具体见下图。开启了NFS服务后，客户端访问服务器共享的文件时如同访问本地存储

嵌入式Linux之MX6ULL裸机开发学习笔记（IMX启动方式-启动设备的选择）

一,硬件启动方式选择 1.启动方式的选择 6ull支持多种启动方式。比如可以从 SD/EMMC、 NAND Flash、 QSPI Flash等启动。 6ull是怎么支持多种外置flash启动程序的。 1.启动方式选择： BOOT_MODE0 and BOOT_MODE1，这两个是两个IO来控制的，选择从USB启动还是内部BOOT启动，如果要烧写系统到开发板中可以选择从USB下载，下载

I.MX6ULL_Linux_驱动篇(52)linux CAN驱动

CAN 是目前应用非常广泛的现场总线之一，主要应用于汽车电子和工业领域，尤其是汽车领域，汽车上大量的传感器与模块都是通过 CAN 总线连接起来的。 CAN 总线目前是自动化领域发展的热点技术之一，由于其高可靠性， CAN 总线目前广泛的应用于工业自动化、船舶、汽车、医疗和工业设备等方面。 I.MX6ULL 自带了 CAN 外设，因此可以开发 CAN 相关的设备，本章我们就来学习一下如何驱动 I.M

I.MX6ULL启动详解：Boot配置、Bootable image启动头的组成

本篇文章来了解一下I.MX6ULL的启动方式，实际上之前我介绍了NXP的跨界MCU RT1170的启动方式：I.MX RT1170启动详解：Boot配置、Bootable image头的组成，两个芯片虽然一个是Cortex-M，一个是Cortex-A，但是都是来源于NXP，所以有类似的BootROM代码，在启动的引导方式上是类似的，下面就来详细介绍一下。文章目录 1 基础知识2 Boot

I.MX6ULL_Linux_驱动篇(48)linux I2C驱动

I2C 是很常用的一个串行通信接口，用于连接各种外设、传感器等器件。本章我们来学习一下如何在 Linux 下开发 I2C 接口器件驱动，重点是学习 Linux 下的 I2C 驱动框架，按照指定的框架去编写 I2C 设备驱动。本章同样以 I.MX6U-ALPHA 开发板上的 AP3216C 这个三合一环境光传感器为例，通过 AP3216C 讲解一下如何编写 Linux 下的 I2C 设备驱动程序。

【i.MX6ULL】使用buildroot构建根文件系统

文章目录前言1、下载源码2、构建根文件系统1. 配置buildroot2. 编译buildroot3. buildroot根文件系统测试 3、buildroot第三方软件和库的配置1. 使能 alsa-lib2. 使能 alsa-utils 4、 buildroot下的busybox配置1. busybox配置2. 使能常用命令前言本篇文章时参考的正点原子的教程，按照教

【i.MX6ULL】使用buildroot构建根文件系统

文章目录前言1、下载源码2、构建根文件系统1. 配置buildroot2. 编译buildroot3. buildroot根文件系统测试 3、buildroot第三方软件和库的配置1. 使能 alsa-lib2. 使能 alsa-utils 4、 buildroot下的busybox配置1. busybox配置2. 使能常用命令前言本篇文章时参考的正点原子的教程，按照教

MX6ULL学习笔记（十二）Linux 自带的 LED 灯

前言前面我们都是自己编写 LED 灯驱动，其实像 LED 灯这样非常基础的设备驱动，Linux 内核已经集成了。Linux 内核的 LED 灯驱动采用 platform 框架，因此我们只需要按照要求在设备树文件中添加相应的 LED 节点即可，本章我们就来学习如何使用 Linux 内核自带的 LED 驱动。一、Linux 内核自带 LED 驱动使能。要使

i.MX6ULL(四) linux中断

一 Linux中断原理 Linux中断（Interrupt）是指在计算机执行过程中，由于某些事件发生（例如硬件请求、错误、异常等），CPU暂停当前正在执行的程序，转而执行相应的处理程序的过程。中断是计算机多任务环境下的一种重要机制，它可以保证不同任务之间的公平访问 CPU 时间，以及及时响应外部事件。中断提供了一种及时响应硬件故障和外部事件的方式，从而确保系统能够及时处理这些事件并保

MX6ULL学习笔记（九）MISC设备驱动

前言 misc 的意思是混合、杂项的，因此 MISC 驱动也叫做杂项驱动。也就是当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用 MISC 驱动。 MISC 驱动其实就是最简单的字符设备驱动，通常嵌套在 platform 总线驱动中，实现复杂的驱动，接下来就来讲下一下MISC的使用，其实总结就是一句话，用MISC 设备驱动来简化字符设备驱动的编写，也就是替代我们之前注册字符设备