本文主要是介绍I.MX6ULL开发笔记（二）——硬件外设操作，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
0x01 点亮第一个RGB灯
在文章http://t.csdnimg.cn/EGWt9中有介绍Linux下文件目录，那么在Linux系统下，RGB灯也是一个设备，所以我们需要到/sys目录下去操作这个设备。
之后，我们进入到class目录，这里挂载着开发板上的外设：
在这里就能看到熟悉的硬件接口了，那么我们进入到leds的目录下：
可以看到里面有红绿蓝三个文件，这也就是操作对应gpio的接口，那么我们可以进去看对应的文件夹：
那么我们可以这么去控制蓝灯的亮度，0~255代表灯光的亮度：
sudo echo 255 > /sys/class/leds/blue/brightness
之后就可以看到版上灯光亮起：
若想关闭可以设置如下：sudo echo 0 > /sys/class/leds/blue/brightness
其他颜色灯光打开也如上所示。
0x02 使用shell操控硬件
在这之前，我们需要安装一个脚本文件，使用命令sudo apt update进行软件源的刷新。并且下载vim编辑器，sudo apt-get install vim。对于更新太慢的，可以使用命令：
sudo vi /etc/apt/sources.list
屏蔽后面这两句即可。这里用的是国外的软件源。之后安装我们的脚本文件preipheral：
sudo apt install peripheral
这是野火自己构建的deb包。
之后就可以看到了我们所安装的脚本文件了：
那么执行这些脚本文件，就可以操作对应的硬件外设了，但是在这之前，我们需要在fire-config下将这些外设进行使能。
在这个目录下的：
如果之前没有禁止过任何模块，这些模块都是默认开启的，可以不用管他，后面标记着enable。
之后我们尝试执行一下led的脚本：sudo ./led.sh
这是一个闪灯程序。接下来测试按键功能，使用evtest的软件包，之后执行input.sh的脚本，在这能识别到这三个按钮：
注意不能长按，这个是强制开关机的。接下来玩玩蜂鸣器：
这里就放不了声音了，可以自己动手体验。其他脚本也是一样的执行方式，使用adc可以拧一下变阻器来观察，使用mpu的话可以动动开发板观察情况。
这篇关于I.MX6ULL开发笔记（二）——硬件外设操作的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
