本文主要是介绍MX6ULL学习笔记(十二)Linux 自带的 LED 灯,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
前言
前面我们都是自己编写 LED 灯驱动,其实像 LED 灯这样非常基础的设备驱动,Linux 内 核已经集成了。Linux 内核的 LED 灯驱动采用 platform 框架,因此我们只需要按照要求在设备 树文件中添加相应的 LED 节点即可,本章我们就来学习如何使用 Linux 内核自带的 LED 驱动。
一、Linux 内核自带 LED 驱动使能。
要使用 Linux 内核自带的 LED 灯驱动首先得先配置 Linux 内核,使能自带的 LED 灯驱 动,输入如下命令打开 Linux 配置菜单:
make menuconfig
按照如下路径打开 LED 驱动配置项:
按照上述路径,选择“LED Support for GPIO connected LEDs”,将其编译进 Linux 内核,也 即是在此选项上按下“Y”键,使此选项前面变为“”,如图
重新编译 Linux 内核,然后使用新编译出来的 zImage 镜像启动开发板。
二、设备树节点编写
打开文档 Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt,此文档详细的讲解了 Linux 自 带驱动对应的设备树节点该如何编写,我们在编写设备节点的时候要注意以下几点:
①、创建一个节点表示 LED 灯设备,比如 dtsleds,如果板子上有多个 LED 灯的话每个 LED灯都作为 dtsleds 的子节点。
②、dtsleds 节点的 compatible 属性值一定要为“gpio-leds”。
③、设置 label 属性,此属性为可选,每个子节点都有一个 label 属性,label 属性一般表示
LED 灯的名字,比如以颜色区分的话就是 red、green 等等。
④、每个子节点必须要设置 gpios 属性值,表示此 LED 所使用的 GPIO 引脚!
⑤、可以设置“linux,default-trigger”属性值,也就是设置 LED 灯的默认功能,可以查阅
Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt 这个文档来查看可选功能,比如:
backlight:LED 灯作为背光。
default-on:LED 灯打开
heartbeat:LED 灯作为心跳指示灯,可以作为系统运行提示灯。
ide-disk:LED 灯作为硬盘活动指示灯。
timer:LED 灯周期性闪烁,由定时器驱动,闪烁频率可以修改
⑥、可以设置“default-state”属性值,可以设置为 on、off 或 keep,为 on 的时候 LED 灯默 认打开,为 off 的话 LED 灯默认关闭,为 keep 的话 LED 灯保持当前模式。
根据上述几条要求在设备树中添加如下所示 LED 灯设备节点:
dtsleds { compatible = "gpio-leds"; led0 { label = "red"; gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; default-state = "on"; }; };
修改完成以后保存并重新编译设备树,然后用新的设备树 启动开发板。
三、运行测试
用 新 的 zImage 和 新的设备树启动开发板 ,启动以后查 看/sys/bus/platform/devices/dtsleds 这个目录是否存在,如果存在的话就如到此目录中,如图 所示:
进入到 leds 目录中,此目录中的内容如图所示:
我们的设置究竟有没有用,最终是要通过测试才能知道的,首先查看一下系统中有没有 “sys/class/leds/red/brightness”这个文件,如果有的话就输入如下命令打开 RED 这个 LED 灯:
echo 1 > /sys/class/leds/red/brightness //打开 LED0
关闭 RED 这个 LED 灯的命令如下:
echo 0 > /sys/class/leds/red/brightness //关闭 LED0
在之前的设备树节点下加一句
linux,default-trigger = "heartbeat";
这样开机就会进入心跳灯模式。
这篇关于MX6ULL学习笔记(十二)Linux 自带的 LED 灯的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!