MX6ULL学习笔记(十二)Linux 自带的 LED 灯

2023-12-17 05:28

本文主要是介绍MX6ULL学习笔记(十二)Linux 自带的 LED 灯,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

  前言

         前面我们都是自己编写 LED 灯驱动,其实像 LED 灯这样非常基础的设备驱动,Linux 内 核已经集成了。Linux 内核的 LED 灯驱动采用 platform 框架,因此我们只需要按照要求在设备 树文件中添加相应的 LED 节点即可,本章我们就来学习如何使用 Linux 内核自带的 LED 驱动。


一、Linux 内核自带 LED 驱动使能。

要使用 Linux 内核自带的 LED 灯驱动首先得先配置 Linux 内核,使能自带的 LED 灯驱 动,输入如下命令打开 Linux 配置菜单:

make menuconfig 

按照如下路径打开 LED 驱动配置项:  

按照上述路径,选择“LED Support for GPIO connected LEDs”,将其编译进 Linux 内核,也 即是在此选项上按下“Y”键,使此选项前面变为“”,如图

 

 重新编译 Linux 内核,然后使用新编译出来的 zImage 镜像启动开发板。

二、设备树节点编写

        打开文档 Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt,此文档详细的讲解了 Linux 自 带驱动对应的设备树节点该如何编写,我们在编写设备节点的时候要注意以下几点:

①、创建一个节点表示 LED 灯设备,比如 dtsleds,如果板子上有多个 LED 灯的话每个 LED灯都作为 dtsleds 的子节点。

②、dtsleds 节点的 compatible 属性值一定要为“gpio-leds”。

③、设置 label 属性,此属性为可选,每个子节点都有一个 label 属性,label 属性一般表示

LED 灯的名字,比如以颜色区分的话就是 red、green 等等。

④、每个子节点必须要设置 gpios 属性值,表示此 LED 所使用的 GPIO 引脚!

⑤、可以设置“linux,default-trigger”属性值,也就是设置 LED 灯的默认功能,可以查阅

Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt 这个文档来查看可选功能,比如:

backlight:LED 灯作为背光。

default-on:LED 灯打开

heartbeat:LED 灯作为心跳指示灯,可以作为系统运行提示灯。

ide-disk:LED 灯作为硬盘活动指示灯。

timer:LED 灯周期性闪烁,由定时器驱动,闪烁频率可以修改

⑥、可以设置“default-state”属性值,可以设置为 on、off 或 keep,为 on 的时候 LED 灯默 认打开,为 off 的话 LED 灯默认关闭,为 keep 的话 LED 灯保持当前模式。

根据上述几条要求在设备树中添加如下所示 LED 灯设备节点:

dtsleds { compatible = "gpio-leds"; led0 { label = "red"; gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; default-state = "on"; }; }; 

修改完成以后保存并重新编译设备树,然后用新的设备树 启动开发板。

三、运行测试

        用 新 的 zImage 和 新的设备树启动开发板 ,启动以后查 看/sys/bus/platform/devices/dtsleds 这个目录是否存在,如果存在的话就如到此目录中,如图 所示:

进入到 leds 目录中,此目录中的内容如图所示:

        我们的设置究竟有没有用,最终是要通过测试才能知道的,首先查看一下系统中有没有 “sys/class/leds/red/brightness”这个文件,如果有的话就输入如下命令打开 RED 这个 LED 灯:

echo 1 > /sys/class/leds/red/brightness //打开 LED0

关闭 RED 这个 LED 灯的命令如下:

echo 0 > /sys/class/leds/red/brightness //关闭 LED0

 在之前的设备树节点下加一句

linux,default-trigger = "heartbeat";

这样开机就会进入心跳灯模式。

这篇关于MX6ULL学习笔记(十二)Linux 自带的 LED 灯的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/503234

相关文章

HarmonyOS学习(七)——UI(五)常用布局总结

自适应布局 1.1、线性布局(LinearLayout) 通过线性容器Row和Column实现线性布局。Column容器内的子组件按照垂直方向排列,Row组件中的子组件按照水平方向排列。 属性说明space通过space参数设置主轴上子组件的间距,达到各子组件在排列上的等间距效果alignItems设置子组件在交叉轴上的对齐方式,且在各类尺寸屏幕上表现一致,其中交叉轴为垂直时,取值为Vert

Ilya-AI分享的他在OpenAI学习到的15个提示工程技巧

Ilya(不是本人,claude AI)在社交媒体上分享了他在OpenAI学习到的15个Prompt撰写技巧。 以下是详细的内容: 提示精确化:在编写提示时,力求表达清晰准确。清楚地阐述任务需求和概念定义至关重要。例:不用"分析文本",而用"判断这段话的情感倾向:积极、消极还是中性"。 快速迭代:善于快速连续调整提示。熟练的提示工程师能够灵活地进行多轮优化。例:从"总结文章"到"用

【前端学习】AntV G6-08 深入图形与图形分组、自定义节点、节点动画(下)

【课程链接】 AntV G6:深入图形与图形分组、自定义节点、节点动画(下)_哔哩哔哩_bilibili 本章十吾老师讲解了一个复杂的自定义节点中,应该怎样去计算和绘制图形,如何给一个图形制作不间断的动画,以及在鼠标事件之后产生动画。(有点难,需要好好理解) <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="UTF-8"><title>06

linux-基础知识3

打包和压缩 zip 安装zip软件包 yum -y install zip unzip 压缩打包命令: zip -q -r -d -u 压缩包文件名 目录和文件名列表 -q:不显示命令执行过程-r:递归处理,打包各级子目录和文件-u:把文件增加/替换到压缩包中-d:从压缩包中删除指定的文件 解压:unzip 压缩包名 打包文件 把压缩包从服务器下载到本地 把压缩包上传到服务器(zip

学习hash总结

2014/1/29/   最近刚开始学hash,名字很陌生,但是hash的思想却很熟悉,以前早就做过此类的题,但是不知道这就是hash思想而已,说白了hash就是一个映射,往往灵活利用数组的下标来实现算法,hash的作用:1、判重;2、统计次数;

Linux 网络编程 --- 应用层

一、自定义协议和序列化反序列化 代码: 序列化反序列化实现网络版本计算器 二、HTTP协议 1、谈两个简单的预备知识 https://www.baidu.com/ --- 域名 --- 域名解析 --- IP地址 http的端口号为80端口,https的端口号为443 url为统一资源定位符。CSDNhttps://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor

【Python编程】Linux创建虚拟环境并配置与notebook相连接

1.创建 使用 venv 创建虚拟环境。例如,在当前目录下创建一个名为 myenv 的虚拟环境: python3 -m venv myenv 2.激活 激活虚拟环境使其成为当前终端会话的活动环境。运行: source myenv/bin/activate 3.与notebook连接 在虚拟环境中,使用 pip 安装 Jupyter 和 ipykernel: pip instal

零基础学习Redis(10) -- zset类型命令使用

zset是有序集合,内部除了存储元素外,还会存储一个score,存储在zset中的元素会按照score的大小升序排列,不同元素的score可以重复,score相同的元素会按照元素的字典序排列。 1. zset常用命令 1.1 zadd  zadd key [NX | XX] [GT | LT]   [CH] [INCR] score member [score member ...]

【机器学习】高斯过程的基本概念和应用领域以及在python中的实例

引言 高斯过程(Gaussian Process,简称GP)是一种概率模型,用于描述一组随机变量的联合概率分布,其中任何一个有限维度的子集都具有高斯分布 文章目录 引言一、高斯过程1.1 基本定义1.1.1 随机过程1.1.2 高斯分布 1.2 高斯过程的特性1.2.1 联合高斯性1.2.2 均值函数1.2.3 协方差函数(或核函数) 1.3 核函数1.4 高斯过程回归(Gauss