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python opencv入门 Meanshift 和 Camshift 算法(40)
内容来自OpenCV-Python Tutorials 自己翻译整理 目标: 在本章,学习Meanshift算法和Camshift算法来寻找和追踪视频中的目标物体。 Meanshift算法: meanshift算法的原理很简单。假设你有一堆点集,例如直方图反向投影得到的点集。 你还有一个小的窗口,这个窗口可能是圆形的,现在你可能要移动这个窗口到点集密度最大的区域当中。 如下图:
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【计算机视觉】目标跟踪| Meanshift均值漂移算法详细介绍|附代码
0、前言 在上篇文章【计算机视觉】目标跟踪| 光流算法详细介绍|附代码中,主要介绍了生成式目标追踪算法之一:光流法(optical flow)。在这篇文章中我们将介绍生成式算法的第二种算法:Meanshift均值漂移算法. 一、介绍&基本原理 背景: Meanshift算法是Fukunaga于1975年提出的,其基本思想是利用概率密度的梯度爬升来寻找局部最优。到了1995年,YizongCh
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均值漂移(meanshift)算法查找物体
均值漂移算法以迭代的方式锁定概率函数的局部最大值,它的原理是寻找预定义窗口中数据点的重心,或者说加权平均值。将窗口重心移动到数据点的重心处,并重复这个过程直到窗口重心收敛到一个稳定点。 反投影直方图的结果是一个概率映射,作用在于替换一个输入图像中的每个像素值,使其变成归一化直方图中对应的概率值,体现了已知图像的特定内容出现在图像中特定位置的概率。 下面一个简单的例子演示如何利用meanshif
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目标跟踪openCV Camshift和meanshift 源代码
在这一节中,主要讲目标跟踪的一个重要的算法Camshift,因为它是连续自使用的meanShift,所以这2个函数opencv中都有,且都很重要。为了让大家先达到一个感性认识。这节主要是看懂和运行opencv中给的sample并稍加修改。 Camshift函数的原型为:RotatedRect CamShift(InputArray probImage, Rect& wind
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meanshift算法推导
本文转自:http://www.cnblogs.com/liqizhou/archive/2012/05/12/2497220.html Mean Shift算法,一般是指一个迭代的步骤,即先算出当前点的偏移均值,移动该点到其偏移均值,然后以此为新的起始点,继续移动,直到满足一定的条件结束. 1. Meanshift推导 给定d维空间Rd的n个样本点 ,i=1,…,n,在空间中
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meanshift聚类的实现
参见http://blog.csdn.net/u014568921/article/details/45197027 // meanshift-cluster.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include<iostream>#include<vector>#include<assert.h>#include<cstdlib>#
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meanshift算法学习(三):自己实现meanshift
有关meanShift的原理和数学推导,网上有大神提供了很详细的讲解文档,这里我推荐下面三篇个人认为比较好的文章。 https://wenku.baidu.com/view/5862334827d3240c8447ef40.html meanShift算法简介 http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/30258833 基
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Meanshift图像分割
title: Meanshift图像分割 date: 2018-10-5 categories: 图像处理 tags: - OpenCv - 图像处理 - c++ Meanshift图像分割 Meanshift是一种特征空间分析方法,要利用此方法来解决特定问题,需要将该问题映射到特征空间。对于图像分割,我们可以映射到颜色特征空间,比如将RGB图片,映射到LUV特征空间。图像分割就是求每一个
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OpenCV学习笔记十九---运动跟踪 CamShift以及meanShift详解
CamShift跟踪器: RotatedRect CamShift(InputArray probImage, Rect& window, TermCriteria criteria) probImage – 对象直方图的反投影. 详细见函数 calcBackProject() .window – 初始搜索窗口criteria – meanShift 停止迭代搜索标准. m
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均值漂移(meanshift)算法查找物体
均值漂移算法以迭代的方式锁定概率函数的局部最大值,它的原理是寻找预定义窗口中数据点的重心,或者说加权平均值。将窗口重心移动到数据点的重心处,并重复这个过程直到窗口重心收敛到一个稳定点。 反投影直方图的结果是一个概率映射,作用在于替换一个输入图像中的每个像素值,使其变成归一化直方图中对应的概率值,体现了已知图像的特定内容出现在图像中特定位置的概率。 下面一个简单的例子演示如何利用meanshif
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使用Opencv中均值漂移meanShift跟踪移动目标
Mean Shift均值漂移算法是无参密度估计理论的一种,无参密度估计不需要事先知道对象的任何先验知识,完全依靠训练数据进行估计,并且可以用于任意形状的密度估计,在某一连续点处的密度函数值可由该点邻域中的若干样本点估计得出。 Mean shift将特征空间视为先验概率密度函数,那么输入就被视为是一组满足某种概率分布的样本点,这样一来,特征空间中数据最密集的地方,对应于概率密度最大的地方,且概率密
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学习OpenCV2——MeanShift之图形分割
1. 原理 用meanshift做图像平滑和分割,其实是一回事。其本质是经过迭代,将收敛点的像素值代替原来的像素值,从而去除了局部相似的纹理,同时保留了边缘等差异较大的特征。 OpenCV中自带有基于meanshift的分割方法pyrMeanShiftFiltering()。由函数名pyrMeanShiftFiltering可知,这里是将meanshift算法和图像
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Meanshift和Camshift算法总结
Meanshift和Camshift算法在视频中找到并跟踪目标对象。 1. Meanshift算法原理 2. OpenCV中的Meanshift 3. Camshift算法原理 4. OpenCV中的Camshift
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