kinect2专题

Kinect2驱动切换

在开发中电脑上同时装了Kinect2官方驱动，如何来回切换，步骤如下：从libfreenect2驱动切换到官方驱动： 1、打开设备管理器，找到libusbK USB Devices,右键点击 “Xbox NUI Sensor (Composite Parent)” 设备，并点击卸载，同时勾上卸载其软件驱动选项； .2、扫描检测硬件改动，然后打开官方demo验证即可；从官方驱动切换到li

Kinect2性能参数

一、基本参数 RGB：1920 x 1080 @ 30 / 15 FPS（根据环境亮度） Depth：512 x 424 @ 30 FPS、16bit 距离值（mm）、可侦测范围0.5 ~ 4.5M 红外相机：512 x 484，30 Hz FOV: 70° x 60° 深度识别范围: 0.5–4.5 meters 1080p 彩色相机 30 Hz (弱光条件下为15 Hz) 二、标

kinect2用法实例学习笔记以及常识信息

kinect用法实例学习笔记从关节获取数据C++环境配置joint orientation 从关节获取数据读取骨骼数据，要 1、先通过IKinectSensor来取得 IBodyFrameSource， 2、开启 IBodyFrameReader，之后再在主循环里取得 IBodyFrame里面的数据，但是在IBodyFrame里面实际上包括了所有人的数据，需要通过GetAnd

ROS下Kinect2的驱动安装及简单应用

目录目录Kinect2ROS驱动节点配置 libfreenect2iai-kinect2 简单运用保存图片保存图片序列点击点云图获取坐标 Kinect2 相信对这个话题感兴趣的同学，对Kinect2应该也是很熟悉的吧。这个设备现在也不贵，某东上面大概两千左右就能买到，并且还能配置一个三脚架。 Kinect2的效果，确实会比1代要好很多，无论是骨骼点还是图像

Ubuntu 18.04 安装iai_kinect2遇到的问题

运行环境为：Ubuntu 18.04 Ros melodic 一、所需环境 libfreenect2，下载安装教程https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 对于git clone因为网络问题用不了的同学，建议windows下载了以后把u盘拷进ubuntu系统。二、安装libfreenect2 1. 下载u盘文件https://gith

iai_kinect2+Linux Mint 18.2安装踩坑记录

参考教程 https://github.com/code-iai/iai_kinect2 前面的工作需要已经安装好ROS，教程可见 https://blog.csdn.net/yucong96/article/details/88865721 需要已经安装好freenect2，教程可见 https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 激活ROS环境

Ubuntu16.04在ROS下使用iai_kinect2进行向相机标定

Ubuntu16.04在ROS下使用iai_kinect2进行向相机标定 1.打印标定板在下载的iai_kinect2在kinect2_calibration文件下是有标定模板的你可以随意打印一个模板等着后期的标定使用 2.相机标定启动kinect2_brige rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _fps_limit:=2 若出现下面报错

Ubuntu16.04安装iai_kinect2爬坑记录

Ubuntu16.04安装iai_kinect2爬坑记录安装iai_kinect2爬坑经共享 1. iai_kinect2下载安装网上有很多的安装教程，将下载文件放入工作空间的src文件夹下。在src文件夹下打开终端输入命令 git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2.gitcd iai_kinect2rosdep insta

Ubuntu16.04、KinectV2、ROS（kinetic）接口iai_kinect2安装

写在最前面，本博客目的一是记录解BUG过程，二是希望自己以后有信心、耐心解决软硬件问题。背景：一个月之前安装iai_kinect2运行正常，最近想读取点云数据，运行 roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 一直报错。 can't find compressed-image-transport.cmake

Ubuntu14.04安装MoveIt以及Kinect2驱动的问题

2019年1月15日更新：回头看这篇博客，写的比较乱、冗杂，所以，做了一些修改。之所以写这篇博客，是因为我在这个上面浪费了两三天时间，算是总结出来一个比较正确的安装流程。电脑配置：型号：ThinkPad E470,220G固态硬盘，8G内存，双显卡：Intel HD Graphics 620和NVIDIA GeForce 940MX。系统：Win10与Ubuntu14.04双系统。关于

Kinect2性能参数

一、基本参数 RGB：1920 x 1080 @ 30 / 15 FPS（根据环境亮度） Depth：512 x 424 @ 30 FPS、16bit 距离值（mm）、可侦测范围0.5 ~ 4.5M 红外相机：512 x 484，30 Hz FOV: 70° x 60° 深度识别范围: 0.5–4.5 meters 1080p 彩色相机 30 Hz (弱光条件下为15 Hz) 二、标

小强机器人运行DSO（小强PRO+Ubuntu16.04+Kinect2）

1.用DSO原因之前做过RGBDslam但是发现生成的稠密地图效果很好，但是发现是没有轨迹的，导师在看了RGBDSLAM之后很想要得到轨迹的图片，但是我找了很多的SLAM框架比如ORBSLAM都发现没有轨迹，只保留了关键帧。前几个框架得到对轨迹图都是离线的，不是很符合期望。然后今天在网上看到里DSO，发现这个原本是单目对系统，并且之前有过了解，但没有跑过，并且也不知道原来这个框架是会显示轨迹，