imx6ull专题

基于IMX6ULL的Cortex-A中断原理讲解，以及编写其中断向量表

首先借助STM32我们需要了解中断系统是如何构成的会有一个中断源，也就是能够向CPU发出中断请求的设备或事件。中断源不分硬件和软件，也就是产生中断信号，就会执行中断服务函数但是CPU是如何知道中断源产生后就找到对应的中断服务函数呢，这个时候就要引入中断向量表，它的主要功能是描述中断对应的中断服务函数，每个中断源都有一个唯一的中断号（也称向量号），

正点原子阿尔法ARM开发板-IMX6ULL（二）——介绍情况以及汇编

文章目录一、裸机开发（21个）二、嵌入式Linux驱动例程三、汇编3.1 处理器内部数据传输指令3.2 存储器访问指令3.3 压栈和出栈指令3.4 跳转指令3.5 算术运算指令3.6 逻辑运算指令一、裸机开发（21个）二、嵌入式Linux驱动例程三、汇编我们在进行嵌入式 Linux 开发的时候是绝对要掌握基本的 ARM 汇编，因为 Cortex-A 芯片一

报错记录2：imx6ull适配ov2640摄像头查询不到支持的分辨率大小

文章目录报错问题排查问题问题原因解决方法报错问题在通过ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, frmsize);接口枚举不到分辨率排查问题通过查阅mx6s_capture.c文件，找到枚举分辨率的接口，找到向ov2640驱动调用的代码，在ov2640中查看enum_frame_size函数的实现。 static int mx6s_vi

基于imx6ull平台opencv的图像采集、ffmpeg推流和Windows端拉流(多线程)

目录一、概述二、环境要求2.1 硬件环境2.2 软件环境三、开发流程3.1 编写测试3.2 验证功能一、概述本文档是针对imx6ull平台opencv的图像采集、ffmpeg推流和Windows端拉流。首先创建一个线程opencv通过摄像头采集视频图像，接着再创建两个线程，其中一个线程获取采集的视频图像送给ffmpeg服务，另一个线程用于获取采集的视频图像并处理，处理完

基于imx6ull平台opencv的图像采集和显示屏LCD显示功能（不带Qt界面）

目录一、概述二、环境要求2.1 硬件环境2.2 软件环境三、开发流程3.1 编写测试3.2 验证功能一、概述本文档是针对imx6ull平台opencv的图像采集和显示屏LCD显示功能，opencv通过摄像头采集视频图像，将采集的视频图像送给显示屏LCD进行显示。测试结果如下图所示：二、环境要求 2.1 硬件环境硬件：正点原子-I.MX6U ALPHA开

基于imx6ull平台opencv的图像采集和显示屏LCD显示功能

目录一、概述二、环境要求2.1 硬件环境2.2 软件环境三、开发流程3.1 编写测试3.2 验证功能一、概述本文档是针对imx6ull平台opencv的图像采集和显示屏LCD显示功能，opencv通过摄像头采集视频图像，将采集的视频图像送给显示屏LCD进行显示。测试结果如下图所示：二、环境要求 2.1 硬件环境硬件：正点原子-I.MX6U ALPHA开

基于imx6ull开发板移植opencv4.7.0

一、概述本章节是针对opencv-4.7.0移植到Linux系统，运行在正点原子-I.MX6U ALPHA开发板上，详细的移植流程如下。二、环境要求 2.1 硬件环境正点原子-I.MX6U ALPHA开发板虚拟机：VMware 2.2 软件环境 Ubuntu系统要求：20.04opencv版本： 4.7.0opencv贡献软件版本：4.x交叉工具链版本：gcc-linaro-6

【imx6ull应用开发常见问题】如何配置及调试RS485?

i.MX6UL/i.MX6ULL开发常见问题基于米尔电子 i.MX6UL/i.MX6ULL产品（V.10） 4.4如何配置及调试RS485? 答：客户可以根据实际硬件电路,确定硬件管脚具体用哪一个。打开内核源代码/arch/arm/boot/dts/myb-y6ull-14x14.dts。参考代码： pinctrl_uart3: uart3grp {

【imx6ull应用开发常见问题】如何调试出SPI？

i.MX6UL/i.MX6ULL开发常见问题基于米尔电子 i.MX6UL/i.MX6ULL产品（V.10） 4.3如何调试出SPI？答：客户可以根据实际硬件电路,确定硬件管脚具体用哪一个。打开内核源代码/arch/arm/boot/dts/myb-y6ull-14x14.dts。修改dts，添加参考代码如下，具体的使用第几路spi和引脚配置根据板子的实际使用需改。在make

imx6ull编译opencv4.4问题整理

问题1： features.h:311:52: error: operator '&&' has no right operand 解决方法：在/home/jsaon/tool/opencv-3.4.5/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc 中添加下面这一行 #define HAVE_PTHREAD 问题2： /home/

imx6ull i2c 控制器

备注：部分知识参考百问网手册一、overview 1.1 特性 ① 兼容标准I2C总线，多主机运行。 ② 64种不同的串行时钟频率之一的软件可编程性。 ③ 软件可选择的应答位。 ④ 中断驱动，逐字节数据传输。 ⑤ 仲裁丢失中断与自动模式切换从主到从。 ⑥ 启动和停止信号生成/检测。 ⑦ 重复启动信号生成。 ⑧ 应答位生成和检测。 ⑨ 总线忙检测。 1.2 模式和操作支持两种模式：

imx6ull General Purpose Timer (GPT)

一、overview GPT有一个32位的向上计数器，可以将外部引脚上的事件捕获到GPT寄存器中，捕获触发可以编程设置为上升沿或下降沿触发，甚至双边沿触发。GPT还可以在输出比较引脚上产生一个事件，并当计时器达到编程值时产生一个中断。GPT有一个12位的预分频，来对多个时钟源进行分频。 1.1 特性 ① 一个带有时钟源选择的32位递增计数器，时钟源包括外部时钟。 ② 两个具有可编程触发沿

imx6ull Enhanced Periodic Interrupt Timer (EPIT)

一、overview EPIT是一个32位的计时器，能够在处理器很少干预的情况下以固定的时间间隔提供精确的中断。软件使能后，EPIT就开始计数。IMX6ULL有2个EPIT定时器。其框图如下所示： 1.1 epit 特性 EPIT具有以下主要特性： •可选择时钟源的32位递减计数器 •12位预分频器，用于对输入时钟进行分频 •可即时编程的计数器值 •可以设置在低功耗和调试模式下，计数器仍

imx6ull gpio 中断

本文使用100ask_imx6ull_mini开发板来做实验，内容参考百问网开发手册一、整体流程 GPIO 作为中断源，本实验使用KEY1(GPIO5_1)和KEY5(GPIO4_IO14)两个按键作为中断源,主要工作如下：设置GPIO模块设置GIC模块使能各个路径的中断编写中断函数二、GPIO模块相关设置 1.设置gpio管脚模式为GPIO模式(alt5),并设置相应上下拉

imx6ull中断体系之GICV2

本文不研究中断虚拟化相关内容，部分内容来自于百问网手册一、中断类型 Peripheral interrupt ：其包含以下两种类型的外围中断，它们可以边缘触发或者高低电平触发 Private Peripheral Interrupt (PPI) ：这是一个特定于单个处理器的外围中断。 Shared Peripheral Interrupt (SPI) ：共享中断，这部分中断所有的

imx6ull gpio

1、总览 The GPIO is one of the blocks controlling the IOMUX of the chip. GPIO 功能通过8个寄存器、一个边缘检测电流以及中断产生逻辑来实现的。每个GPIO 输入有个专用的边缘检测电路，可以通过软件设置来进行检测上升沿、下降沿、逻辑高低电平。边缘检测电路的输出可以通过设置GPIO_IMR的相应位来屏蔽。 GPIO内部框图如下所

正点原子imx6ull 进度条颜色、logo位置上偏或色偏等问题

正点原子imx6ull 进度条改颜色 logo位置上偏或显示色偏等问题开机进度条logo问题进度条界面全屏logo位置上偏进度条界面logo其他问题进度条界面去掉中间这条杠 uboot界面logo问题不显示uboot界面的打印信息uboot显示logo不理想uboot不显示logo 开机进度条logo问题进度条界面全屏logo位置上偏使用正点原子的《I.MX6U修改开

【linux-IMX6ULL-LED字符驱动框架完善】

目录 1.简介２.前置知识2.1 重要函数及结构体2.2 程序框架流程 3. 代码详解： 1.简介在上节，我对linux-IMX6ULL-字符设备驱动简单框架实验进行了说明和构建，但是也存在几个问题；需要手动指定设备号，不能自动申请；需要在linux端手动创造设备节点，也就是要用maknod命令；没有引入实际设备；因此这节内容就根据上节的驱动框架，然后结合LED，

[IMX6ULL驱动开发]-GPIO子系统和Pinctrl子系统

目录 Pinctrl子系统的概念 GPIO子系统的概念定义自己的GPIO节点 GPIO子系统的函数引脚号的确定基于GPIO子系统的驱动程序驱动程序设备树修改之前我们进行驱动开发的时候，对于硬件的操作是依赖于ioremap对寄存器的物理地址进行映射，以此来达到对操控硬件的目的，但是在实际的开发中，如果对引脚一个个的进行物理地址的映射并不现实，我们在这里使用Pin

【IMX6ULL项目】IMX6ULL下Linux实现产测工具框架

电子产品量产测试与烧写工具。这是一套软件，用在我们的实际生产中，有如下特点： 1.简单易用：把这套软件烧写在 SD 卡上，插到 IMX6ULL 板子里并启动，它就会自动测试各个模块、烧写 EMMC 系统。工人只要按照说明接入几个模块，就可以完成整个测试、烧写过程。测试结果一目了然：等 LCD 上所有模块的图标都变绿时，就表示测试通

【linux-IMX6ULL-定时器-GPT-串口配置流程-思路】

目录 1. 定时器配置流程1.1 EPIT定时器简介1.2 定时器1(epit1)的配置流程1.3 配置代码(寄存器版本)1.4 定时器-配合按键消抖1.4.1 实现原理1.4.2 代码实现（寄存器版） 2. GPT定时器实现高精度延时2.1 延时原理分析2.2 代码实现 3. UART串口配置流程3.1 UART串口通信基本概念；3.1.1 基本术语3.1.2 接线方式3.1.3 UAR

[IMX6ULL]移植lf-v2022.04 U-boot

移植lf-v2022.04 U-boot 文章目录移植lf-v2022.04 U-boot1 下载 NXP uboot2 编译 NXP uboot2.1 编译命令2.2 编译错误 3 烧写NXP uboot4 适配正点原子alpha板子4.1 添加配置文件4.2 添加设备树文件4.2.1 添加板级设备树文件4.2.2 根据板子原理图裁剪和修改设备树内容 4.3 将alpha开发板添加

【linux-IMX6ULL中断配置流程】

目录 1. Cortex-A7和GIC中断概述1. 1 Cortex-A7中断系统：1. 2 GIC中断控制器简介： 2. 中断配置概述3. 底层中断文件配置3.1 对启动文件.s的配置思路3.2 对中断函数配置思路 4. 上层中断配置流程 1. Cortex-A7和GIC中断概述学习IMX6UL的中断处理系统，可以参考STM32的中断系统，并把知识点迁移过来：如下图，IM

imx6ull启动方式和镜像文件烧写

文章目录前言一、BOOT启动方式1.串行下载2.内部BOOT模式二、内部BOOT模式详细流程1.启动设备的选择2.镜像烧写总结前言 💦 I.MX6Ull 支持多种启动方式以及启动设备，比如可以从 SD/EMMC、NAND Flash、QSPI Flash等启动。用户可以根据实际情况，选择合适的启动设备。不同的启动方式其启动方式和启动要求也不一样，比如从 SD 卡启动

imx6ull -- SPI

SPI 是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速、全双工的同步通信总线， SPI 时钟频率相比 I2C 要高很多，最高可以工作在上百 MHz。 SPI 以主从方式工作，通常是有一个主设备和一个或多个从设备，一般 SPI 需要 4 根线，但是也可以使用三根线(单向传输)。框图结构图如下 CS/SS， Slave Select/Chip Select：选择

imx6ull设备树驱动--pinctl、ioctl

添加pinctl节点进入arch/arm/boot/dts目录下dts文件在iomuxc下添加pinctl+led节点将 GPIO1_IO03 这个 PIN 复用为 GPIO1_IO03，电气属性（配置GPIO一些列寄存器）值为 0X10B0 添加led设备节点与上一节一样，在 / 下面添加设备节点 pinctrl-0 属性设置 LED 灯所使用的 PIN 对应的