运行环境为：Ubuntu 18.04 Ros melodic 一、所需环境 libfreenect2，下载安装教程https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 对于git clone因为网络问题用不了的同学，建议windows下载了以后把u盘拷进ubuntu系统。 二、安装libfreenect2 1. 下载u盘文件https://gith

参考教程 https://github.com/code-iai/iai_kinect2 前面的工作 需要已经安装好ROS，教程可见 https://blog.csdn.net/yucong96/article/details/88865721 需要已经安装好freenect2，教程可见 https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 激活ROS环境

传送门在此：https://github.com/code-iai/iai_kinect2   是什么？ 机器人操作系统（ros）接口到kinect  v2的工具集和库集。 包含： 一个校正（calibration）工具，用来校正kinect v2的红外传感（IR sensor）的彩色和深度图像。一个库，用来依赖OpenCL的情况下进行深度标定连接libfreenect2（kinect

Ubuntu16.04在ROS下使用iai_kinect2进行向相机标定 1.打印标定板 在下载的iai_kinect2在kinect2_calibration文件下是有标定模板的 你可以随意打印一个模板等着后期的标定使用 2.相机标定 启动kinect2_brige rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _fps_limit:=2 若出现下面报错

Ubuntu16.04安装iai_kinect2爬坑记录 安装iai_kinect2爬坑经共享 1. iai_kinect2下载安装 网上有很多的安装教程，将下载文件放入工作空间的src文件夹下。在src文件夹下打开终端输入命令 git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2.gitcd iai_kinect2rosdep insta

写在最前面，本博客目的一是记录解BUG过程，二是希望自己以后有信心、耐心解决软硬件问题。 背景：一个月之前安装iai_kinect2运行正常，最近想读取点云数据，运行 roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 一直报错。 can't find compressed-image-transport.cmake

多边形的内角和 内存限制: 256 Mb时间限制: 1000 ms 题目描述 一个 n 条边的多边形，其内角和公式为 180 × ( n − 2 ) 180\times(n-2) 180×(n−2)。给定 n，请计算并输出 n 边形的内角和。 输入格式 单个整数：表示 n。 输出格式 单个整数：表示 n 边形的内角和。 数据范围 3 ≤ n ≤ 100 3\leq n\l