geometry专题
【ros2】geometry_msgs::msg::TransformStamped 数据类型详解
geometry_msgs::msg::TransformStamped 数据类型详解 1. 数据类型定义 geometry_msgs::msg::TransformStamped 是 ROS 2 中的一个消息类型，用于表示一个时间戳和坐标变换信息。 2. 结构 geometry_msgs::msg::TransformStamped 包含以下字段： struct TransformSt
HDU 1086 You can Solve a Geometry Problem too(判断线段相交）
题目地址：HDU 1086 就这么一道仅仅判断线段相交的题目写了2k多B的代码。。是不是有点浪费。。。但是我觉得似乎哪里也优化不了了。。。。 判断线段相交就是利用的叉积。假如现在两条线段分别是L1和L2，先求L1和L2两个端点与L1的某个端点的向量的叉积，如果这两个的叉积的乘积小于0的话，说明L1在是在L2两个端点之间的，但此时并不保证一定相交。此时需要用同样的方法去判断L2是否在L1的两个端
HDU4932Miaomiao's Geometry(暴力）
题目：HDU4932Miaomiao's Geometry(暴力） 题目大意：给出N个点，然后要求你将这些点都覆盖。覆盖的条件，用等长的线段，并且一条线段覆盖这个点要求这个点在这个线段的左端或是右端。 解题思路：一开始就直接暴力，但是题意没有理解清楚，一条线段可以有覆盖两个点的情况。一个点要不作为左端点，要不做为右端点，长度就取暴力中的最小的线段长度，最后再取最大的长度。可是这样会
Enhancing Octree-Based Context Models for Point Cloud Geometry Compression 论文笔记
1. 论文基本信息 发布于： IEEE SPL 2024 2. 创新点 分析了基于 one-hot 编码的交叉熵损失函数为什么不能准确衡量标签与预测概率分布之间的差异。介绍了 ACNP 模块，该模块通过预测占用的子节点数量来增强上下文模型的表现。实验证明了ACNP模块在基于八叉树的上下文模型中的有效性。 3. 背景 现有上下文模型的局限性： 现有的上下文模型使用交叉熵作为损失函
ThreeJS geometry的顶点世界坐标
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head><meta charset="UTF-8"><title></title><style>body {margin: 0;overflow: hidden;/* 隐藏body窗口区域滚动条 */}</style><!--引入three.js三维引擎--><script src="../../three.js-master/
【Three.js】知识梳理三：Three.js几何体Geometry
1.什么是几何体Geometry？ 在 Three.js 中，几何体（Geometry）是一个数据结构，包含了用于描述三维物体的基本信息，如顶点（vertices）、面（faces）和它们的关联属性（例如颜色、法线、纹理坐标等）。将几何体与材质（Material）相结合，我们可以创建出形状丰富、颜色各异的三维物体。 1.1缓冲类型几何体（BufferGeometry） BufferGeome
ArcSDE10.1使用st_geometry环境配置
一、安装ArcGIS和ArcSDE 版本选择：10.1 二、安装Oracle数据库 版本选择：11gRelease 2 (11.2) for Microsoft Windows x64 (64-Bit) 三、安装Oracle Client 版本选择：11g Release 2 (11.2) forMicrosoft Windows (32-Bit) 安装步骤： （1
几何（geometry）
题目描述 小可可最近在学习平面几何! 给定平面上的 n n n个点 ( x 1 , y 1 ) , ( x 2 , y 2 ) , … , ( x i , y i ) (x_1,y_1),(x_2,y_2),…,(x_i,y_i) (x1,y1),(x2,y2),…,(xi,yi)。 根据题目要求，输出下列两个值其中一个: 任意两点间欧几里得距离最大值的平方，对于两个点 (
【索引】Chapter 4. Geometry
AOAPC I: Beginning Algorithm Contests -- Training Guide (Rujia Liu) Chapter 4. Geometry Basic ProblemsGeometric Computations in 2D Geometric Algorithms in 2D Geometric Computations and Al
HDU 4932 Miaomiao's Geometry（推理）
HDU 4932 Miaomiao's Geometry 题目链接 题意：给定x轴上一些点（不重复），现在要选一个线段，使得能放进这些区间中，保证线段不跨过点（即线段上只能是最左边或最右边是点），并且没有线段相交，求能放进去的最大线段 思路：推理一下，只有两点之间的线段，还有线段的一半可能符合题意，然后对于每种线段，去判断一下能不能成功放进去，这步用贪心，优先放左边，不行再放右边
计算几何学(Computational Geometry)
计算几何学(Computational Geometry) 分类：算法学习 ｜ 作者：酷~行天下 ｜ 发表于2011/11/27 2条评论 3,299 views 看名字就知道是研究几何问题的算法。 一、线段算法基础 首先要讨论的是三个基础问题： 1）已知两条有向线段p0p1，和p0p2，相对于它们的公共端点p0来说，p0p1是否在p0p2的顺时针方向上？ 2）已知
Esri-Geometry-Api-Java 笔记
原生几何类型 点 点表示空间中的单个位置，是所有其他几何类型的构建块。一个点至少有一个 x 坐标和一个 y 坐标。点的坐标可以是直线单位，如英尺或米，也可以是角度单位，如度或弧度。相关联的空间引用指定坐标的单位。对于经纬度，x 坐标表示经度，y 坐标表示纬度。 以米为单位 边界、内部和外部 点的边界是空集合，内部是点本身，外部是不在内部的点的集合。在使用各种操作符时，了解几何体的边界
Open3D-Geometry-2：Mesh网格的一些基础操作示例
0. 引言 Open3D 有一个名为 的 3D 三角形网格数据结构TriangleMesh。下面的代码显示了如何从ply文件中读取三角形网格并打印其顶点和三角形。 import open3d as o3dimport numpy as npprint("Testing mesh in Open3D...")armadillo_mesh = o3d.data.ArmadilloMesh()
ThreeJS:Geometry与顶点|索引|面
ThreeJS:Mesh回顾 在前文《ThreeJS:Mesh网格与三维变换》中，我们提到：ThreeJS中，Mesh表示基于以三角形为多边形网格(polygon mesh)的物体的类，同时也作为其它类的基类。 Mesh可用于表示空间实体，即：通过Mesh网格，我们可以组合Geometry几何体与Material材质属性，在3D世界中，定义一个物体。例如：之
计算机视觉基础4——对极几何(Epipolar Geometry)
先思考一个问题：用两个相机在不同的位置拍摄同一物体，如果两张照片中的景物有重叠的部分，我们有理由相信，这两张照片之间存在一定的对应关系，本节的任务就是如何描述它们之间的对应关系，描述工具是对极几何 ，它是研究立体视觉的重要数学方法。 要寻找两幅图像之间的对应关系，最直接的方法就是逐点匹配，如果加以一定的约束条件对极约束(epipolar constraint)，搜索的范围可以大大减小。
QWidget Geometry 保存与恢复
QWidget Geometry 保存与恢复 保存到bytearray时用 saveGeometry，从bytearray中恢复时用 restoreGeometry。 那么 saveGeometry 是究竟保存了什么？恢复时又执行了什么操作呢。 Geometry QWidget 中与获取 geometry 有关的函数有3个(manual中只介绍了前两个，而保存和恢复时用的是后两个)：
SP2901 GEOPROB - One Geometry Problem 题解
SP2901 GEOPROB - One Geometry Problem 题解 什么小学几何题。 解法 小学三年级学的构造弦图，容易得到线图中四个三角形都全等。如图。 a = c − d + d − b + c − d = 2 c − b − d \begin{aligned}a & = c-d+d-b+c-d \\ & = 2c-b-d\end{aligned} a=c−d+d
【Qt 学习笔记】QWidget的geometry属性及window frame的影响
博客主页：Duck Bro 博客主页系列专栏：Qt 专栏关注博主，后期持续更新系列文章如果有错误感谢请大家批评指出，及时修改感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍ QWidget的geometry属性 文章编号：Qt 学习笔记 / 16 文章目录 QWidget的geometry属性一、geometry属性1. 简介2. API3. 代码示例3.1 示例1：控制按钮的大小变化3.2 示例2
[MySQL] BLOB, TEXT, GEOMETRY or JSON column 'body' can't have a default value错误
mysql严格模式下 , 不允许给blob text geomtry json列增加默认值 可以使用 select @@sql_mode 查看当前模式 , 例如下面这样 mysql> select @@sql_mode -> ;+-----------------------------------------------------------------------------------
MySQL Geometry的使用 —— 任意多边形范围搜索
地图相关服务选择的是四维图新 本文记录的是，地图上任意多边形搜索，后端逻辑和SQL（后端），前端相关接口服务可看 MineMap for 2D 地图上任意多边形搜索 一、搜索效果二、搜索处理逻辑三、SQL四、Java代码中部分工具类 一、搜索效果 自定义选择多边形，搜索出范围内的数据 二、搜索处理逻辑 前端调用地图服务接口，获得多边形的点坐标数据，数据例如：[1
转载：SDE ST_Geometry SQL st_intersects查询很慢的解决方法
环境：服务端 SDE 10.0 oracle 11.2，客户端 PLSQL 11，oracle 11.2 为了调试方便，以下测试都是把sql提取出来在PLSQL上做 需求是已知一个多边形的点坐标，要在一个线图层里，做关系为intersect的空间查询，原来的sql是这样 select LNOfrom HSLINE twhere sde.st_intersects(t.sh
GeoTools应用-(JTS Geometry Operations)(二)
一些高级操作， Buffer，LineMerger，Polygonization，UnionLine，凹壳分析，Overlays (1)、Buffer,返回的结果是一个Polygon或者 MultiPolygon buffering is an operation which in GIS is used to compute the area containing all points wi
19、论文解读：Intensity Scan Context: Coding Intensity and Geometry Relations for Loop Closure Detection
Intensity Scan Context: Coding Intensity and Geometry Relations for Loop Closure Detection 文章链接：ISC-LOAM 文章代码：代码 编译＆运行：建议参考：ubuntu16.04运行ISC-LOAM 我在编译运行遇到的问题以及解决办法： 1 、 编译无法通过：需要将cmakelist中设置C++11的那句
QWindowsWindow::setGeometry: Unable to set geometry
1 把setFixedSize的大小加大后的确可以解决 2 当时笔记本外接的显示屏，当把外接显示屏去掉就没有问题了 可能导致setGeometry()不生效的原因： 1)部件尚未显示：如果部件尚未显示在屏幕上，setGeometry()函数将不会生效。您需要首先通过show()或raise()函数将部件显示在屏幕上。 2)布局限制：如果部件是在一个布局中，布局限制可能会影响setGeomet
GEE必须会教程—曾“几何”时（Geometry类型）
几何图形组成了世界万物，在数学史具有重要地位，将几何图形迁移到地理空间信息的处理上，我们我们得到就是研究区域的边界范围，因此，在学习矢量数据和栅格数据之前，我们有必要了解几何图形在GEE上的编辑。 1.直接绘制图形 在GEE内置的地图上，提供了地图绘制的工具，界面如下： 在地图编辑窗口中有点、线、任意形状、矩形形状的绘制工具，用户可以根据自己想绘制的图形类型，选中相应的工具进行图形的
mybatis读取postgis的geometry对象
mybatis读取postgis的geometry对象 mybatis处理postgis的geometry对象需要自定义TypeHandler 自定义GeometryTypeHander import org.apache.commons.lang3.StringUtils;import org.apache.ibatis.type.BaseTypeHandler;import org.