第二章:动态模型 1. 钟摆运动方程 问题描述:计算以下单摆运动在施加阶跃转矩 T e T_e Te后的角度运动方程。 采用牛顿第二定律计算: { T e r − m g sin θ ( t ) = d v ( t ) d t v ( t ) = ω ( t ) r ω ( t ) = d θ ( t ) d t 化简可得: T e − m g r sin θ ( t ) = m
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基因融合与癌症研究简历史(截止到2015年) Major discoveries from research on gene fusions and cancer 主要肿瘤亚型涉及的基因融合数量 Number of gene fusions involved in major neoplasia subtypes 恶性疾病中基因融合相关FDA批准药物 FDA-appr