0 工具准备 1.STM32CubeMX 1 前言 本文介绍基于STM32CubeMX，使用stm32h743xi的对FDCAN2进行配置的方法。 2 初始化代码生成 2.1 选择FDCAN引脚 本例选择PB5、PB6作为FDCAN2的RX、TX引脚。 2.2 选择FDCAN时钟源 本例选择PLL2Q作为FDCAN时钟源，频率设置为100MHz。配置如下： 2.3 FD

完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第92章       STM32H7的FDCAN总线应用之双FDCAN实现（支持经典CAN） 本章节为大家讲解STM32H7的带两个FDCAN控制器使用方法。CAN FD中的FD含义就是flexible data，灵活数据通信，且波特率可以和仲裁阶段波特率不同。

完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第91章       STM32H7的FDCAN总线基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解FDCAN的基础知识和对应的HAL库API。CAN FD中的FD含义就是flexible data，灵活数据通信，且波特率可以和仲裁阶段波特率不同 目录 91.1 初学

这里以FDCAN2、FDCAN3为例，分别加上标准帧、扩展帧硬件过滤器。 注意cubemx的配置，按照需要增加Std Filters Nbr，我这里设置为30组。 先看FDCAN2，加上标准帧过滤器 下面是FDCAN2加上硬件过滤器的代码： void MX_FDCAN2_Init(void){/* USER CODE BEGIN FDCAN2_Init 0 */FDCAN_FilterT

时钟频率 FDCAN1 设置250kbit/s FDCAN2 设置500kbit/s FDCAN3 设置500kbit/s fdcan.c /* USER CODE BEGIN Header *//********************************************************************************* @