FDCAN硬件过滤器详解

2023-10-24 20:12
文章标签 详解 过滤器 硬件 fdcan

本文主要是介绍FDCAN硬件过滤器详解，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

这里以FDCAN2、FDCAN3为例，分别加上标准帧、扩展帧硬件过滤器。
注意cubemx的配置，按照需要增加Std Filters Nbr，我这里设置为30组。

先看FDCAN2，加上标准帧过滤器

在这里插入图片描述
下面是FDCAN2加上硬件过滤器的代码：

void MX_FDCAN2_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN FDCAN2_Init 0 */FDCAN_FilterTypeDef FDCAN2_RXFilter;/* USER CODE END FDCAN2_Init 0 *//* USER CODE BEGIN FDCAN2_Init 1 *//* USER CODE END FDCAN2_Init 1 */hfdcan2.Instance = FDCAN2;hfdcan2.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC;hfdcan2.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;hfdcan2.Init.AutoRetransmission = DISABLE;hfdcan2.Init.TransmitPause = DISABLE;hfdcan2.Init.ProtocolException = DISABLE;hfdcan2.Init.NominalPrescaler = 5;hfdcan2.Init.NominalSyncJumpWidth = 8;hfdcan2.Init.NominalTimeSeg1 = 31;hfdcan2.Init.NominalTimeSeg2 = 8;hfdcan2.Init.DataPrescaler = 1;hfdcan2.Init.DataSyncJumpWidth = 1;hfdcan2.Init.DataTimeSeg1 = 15;hfdcan2.Init.DataTimeSeg2 = 4;hfdcan2.Init.MessageRAMOffset = 0x406;hfdcan2.Init.StdFiltersNbr = 30;hfdcan2.Init.ExtFiltersNbr = 0;hfdcan2.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 0;hfdcan2.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;hfdcan2.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 32;hfdcan2.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;hfdcan2.Init.RxBuffersNbr = 0;hfdcan2.Init.RxBufferSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;hfdcan2.Init.TxEventsNbr = 0;hfdcan2.Init.TxBuffersNbr = 0;hfdcan2.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 6;hfdcan2.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;hfdcan2.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan2) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN FDCAN2_Init 2 */#if  0//不过滤ID，都接收//配置RX滤波器   FDCAN2_RXFilter.IdType=FDCAN_STANDARD_ID;                       //标准IDFDCAN2_RXFilter.FilterIndex=0;                                  //滤波器索引                   FDCAN2_RXFilter.FilterType=FDCAN_FILTER_MASK;                   //滤波器类型FDCAN2_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO1;           //过滤器0关联到FIFO1  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x0000;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x0000;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);HAL_FDCAN_Start(&hfdcan2);                               //开启FDCAN/* HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter()* 参数2：设置标准帧ID，接收的报文ID没有匹配上滤波器时，选择拒绝接收(没有匹配上时,可以选择放入FIFO0或者FIFO1)。* 参数3：设置拓展帧ID，接收的报文ID没有匹配上滤波器时，选择拒绝接收。* 参数4：设置是否拒绝远程标准帧，ENABLE代表拒绝接收。* 参数5：设置是否拒绝远程拓展帧，ENABLE代表拒绝接收。*/HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan2,FDCAN_REJECT,FDCAN_REJECT,ENABLE,ENABLE); /* 设置FDCAN1滤波器1全局配置  */HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan2,FDCAN_IT_RX_FIFO1_NEW_MESSAGE,0);#else//配置RX滤波器   FDCAN2_RXFilter.IdType=FDCAN_STANDARD_ID;                       //标准IDFDCAN2_RXFilter.FilterIndex=0;                                  //滤波器索引                   FDCAN2_RXFilter.FilterType=FDCAN_FILTER_RANGE;                   //滤波器类型FDCAN2_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO1;           //过滤器0关联到FIFO1  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x110;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x110;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=1;  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x111;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x111;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=2;  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x60B;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x60B;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=3;  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x60E;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x60E;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=4;  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x201;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x201;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=5;  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x60A;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x60A;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=6;  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x700;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x700;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=7;  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x402;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x402;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);HAL_FDCAN_Start(&hfdcan2);                               //开启FDCAN/* HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter()* 参数2：设置标准帧ID，接收的报文ID没有匹配上滤波器时，选择拒绝接收(没有匹配上时,可以选择放入FIFO0或者FIFO1)。* 参数3：设置拓展帧ID，接收的报文ID没有匹配上滤波器时，选择拒绝接收。* 参数4：设置是否拒绝远程标准帧，ENABLE代表拒绝接收。* 参数5：设置是否拒绝远程拓展帧，ENABLE代表拒绝接收。*/HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan2,FDCAN_REJECT,FDCAN_REJECT,ENABLE,ENABLE); /* 设置FDCAN1滤波器1全局配置  */HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan2,FDCAN_IT_RX_FIFO1_NEW_MESSAGE,0);#endif/* USER CODE END FDCAN2_Init 2 */}

接着看FDCAN3，加上扩展帧过滤器

在这里插入图片描述
下面是FDCAN3加上硬件过滤器的代码：

void MX_FDCAN3_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN FDCAN3_Init 0 */FDCAN_FilterTypeDef FDCAN3_RXFilter;/* USER CODE END FDCAN3_Init 0 *//* USER CODE BEGIN FDCAN3_Init 1 *//* USER CODE END FDCAN3_Init 1 */hfdcan3.Instance = FDCAN3;hfdcan3.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC;hfdcan3.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;hfdcan3.Init.AutoRetransmission = DISABLE;hfdcan3.Init.TransmitPause = DISABLE;hfdcan3.Init.ProtocolException = DISABLE;hfdcan3.Init.NominalPrescaler = 5;hfdcan3.Init.NominalSyncJumpWidth = 8;hfdcan3.Init.NominalTimeSeg1 = 31;hfdcan3.Init.NominalTimeSeg2 = 8;hfdcan3.Init.DataPrescaler = 1;hfdcan3.Init.DataSyncJumpWidth = 1;hfdcan3.Init.DataTimeSeg1 = 15;hfdcan3.Init.DataTimeSeg2 = 4;hfdcan3.Init.MessageRAMOffset = 0x800;hfdcan3.Init.StdFiltersNbr = 1;hfdcan3.Init.ExtFiltersNbr = 30;hfdcan3.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 0;hfdcan3.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;hfdcan3.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 32;hfdcan3.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;hfdcan3.Init.RxBuffersNbr = 0;hfdcan3.Init.RxBufferSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;hfdcan3.Init.TxEventsNbr = 0;hfdcan3.Init.TxBuffersNbr = 0;hfdcan3.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 6;hfdcan3.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;hfdcan3.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan3) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN FDCAN3_Init 2 */#if 0//不过滤ID，都接收//配置RX滤波器   FDCAN3_RXFilter.IdType=FDCAN_EXTENDED_ID;                       //扩展ID 接收不到标准CAN数据FDCAN3_RXFilter.FilterIndex=0;                                  //滤波器索引                   FDCAN3_RXFilter.FilterType=FDCAN_FILTER_MASK;                   //滤波器类型FDCAN3_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO1;           //过滤器0关联到FIFO1  FDCAN3_RXFilter.FilterID1=0x0000;                               //32位ID 设置滤波器的第一个标识符为 0x0000，表示不过滤任何 ID。FDCAN3_RXFilter.FilterID2=0x0000;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码 表示不过滤任何 ID。HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan3,&FDCAN3_RXFilter);	//调用 HAL 库函数配置 FDCAN3 的滤波器。HAL_FDCAN_Start(&hfdcan3);                               //开启FDCAN/* HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter()* 参数2：设置标准帧ID，接收的报文ID没有匹配上滤波器时，选择拒绝接收(没有匹配上时,可以选择放入FIFO0或者FIFO1)。* 参数3：设置拓展帧ID，接收的报文ID没有匹配上滤波器时，选择拒绝接收。* 参数4：设置是否拒绝远程标准帧，ENABLE代表拒绝接收。* 参数5：设置是否拒绝远程拓展帧，ENABLE代表拒绝接收。*/HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan3,FDCAN_REJECT,FDCAN_REJECT,ENABLE,ENABLE); /* 设置FDCAN1滤波器1全局配置  */HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan3,FDCAN_IT_RX_FIFO1_NEW_MESSAGE,0);	//激活 FDCAN3 的 RX FIFO 1 新消息中断通知。#else//只接收0x18F00503、0x18FEE6EE、0x18FFCCF2、0x18FFEEF2、0x1CFFEAF2这五个CAN ID的数据// 配置 RX 滤波器FDCAN3_RXFilter.IdType = FDCAN_EXTENDED_ID;                       // 扩展 ID 接收不到标准 CAN 数据FDCAN3_RXFilter.FilterIndex = 0;                                  // 滤波器索引                   FDCAN3_RXFilter.FilterType = FDCAN_FILTER_RANGE;                  // 滤波器类型改为范围模式FDCAN3_RXFilter.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO1;           // 过滤器 0 关联到 FIFO1FDCAN3_RXFilter.FilterID1 = 0x18F00503;                           // 要过滤的 IDFDCAN3_RXFilter.FilterID2 = 0x18F00503;                           // 只接收指定的 ID，其他 ID 将被过滤HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan3, &FDCAN3_RXFilter);FDCAN3_RXFilter.FilterIndex = 1;                                  // 滤波器索引                   FDCAN3_RXFilter.FilterID1 = 0x18FEE6EE;                  // 要过滤的 ID1FDCAN3_RXFilter.FilterID2 = 0x18FEE6EE;                  // 要过滤的 ID2HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan3, &FDCAN3_RXFilter);FDCAN3_RXFilter.FilterIndex = 2;                                  // 滤波器索引                   FDCAN3_RXFilter.FilterID1 = 0x18FFCCF2;                  // 要过滤的 ID1FDCAN3_RXFilter.FilterID2 = 0x18FFCCF2;                  // 要过滤的 ID2HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan3, &FDCAN3_RXFilter);FDCAN3_RXFilter.FilterIndex = 3;                                  // 滤波器索引                   FDCAN3_RXFilter.FilterID1 = 0x18FFEEF2;                  // 要过滤的 ID1FDCAN3_RXFilter.FilterID2 = 0x18FFEEF2;                  // 要过滤的 ID2HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan3, &FDCAN3_RXFilter);FDCAN3_RXFilter.FilterIndex = 4;                                  // 滤波器索引                   FDCAN3_RXFilter.FilterID1 = 0x1CFFEAF2;                  // 要过滤的 ID1FDCAN3_RXFilter.FilterID2 = 0x1CFFEAF2;                  // 要过滤的 ID2HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan3, &FDCAN3_RXFilter);HAL_FDCAN_Start(&hfdcan3);                               // 开启 FDCANHAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan3, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, ENABLE, ENABLE); /* 设置 FDCAN1 滤波器 1 全局配置 */HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan3, FDCAN_IT_RX_FIFO1_NEW_MESSAGE, 0);#endif/* USER CODE END FDCAN3_Init 2 */}

这篇关于FDCAN硬件过滤器详解的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/277524。

相关文章

Linux换行符的使用方法详解

Linux换行符的使用方法详解

《Linux换行符的使用方法详解》本文介绍了Linux中常用的换行符LF及其在文件中的表示,展示了如何使用sed命令替换换行符,并列举了与换行符处理相关的Linux命令,通过代码讲解的非常详细,需要的... 目录简介检测文件中的换行符使用 cat -A 查看换行符使用 od -c 检查字符换行符格式转换将
阅读更多...
详解C#如何提取PDF文档中的图片

详解C#如何提取PDF文档中的图片

《详解C#如何提取PDF文档中的图片》提取图片可以将这些图像资源进行单独保存,方便后续在不同的项目中使用,下面我们就来看看如何使用C#通过代码从PDF文档中提取图片吧... 当 PDF 文件中包含有价值的图片，如艺术画作、设计素材、报告图表等，提取图片可以将这些图像资源进行单独保存，方便后续在不同的项目中使
阅读更多...
Android中Dialog的使用详解

Android中Dialog的使用详解

《Android中Dialog的使用详解》Dialog（对话框）是Android中常用的UI组件,用于临时显示重要信息或获取用户输入,本文给大家介绍Android中Dialog的使用,感兴趣的朋友一起... 目录android中Dialog的使用详解1. 基本Dialog类型1.1 AlertDialog（
阅读更多...
C#数据结构之字符串(string)详解

C#数据结构之字符串(string)详解

《C#数据结构之字符串(string)详解》：本文主要介绍C#数据结构之字符串(string),具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录转义字符序列字符串的创建字符串的声明null字符串与空字符串重复单字符字符串的构造字符串的属性和常用方法属性常用方法总结摘
阅读更多...
Java中StopWatch的使用示例详解

Java中StopWatch的使用示例详解

《Java中StopWatch的使用示例详解》stopWatch是org.springframework.util包下的一个工具类,使用它可直观的输出代码执行耗时,以及执行时间百分比,这篇文章主要介绍... 目录stopWatch 是org.springframework.util 包下的一个工具类，使用它
阅读更多...
Java进行文件格式校验的方案详解

Java进行文件格式校验的方案详解

《Java进行文件格式校验的方案详解》这篇文章主要为大家详细介绍了Java中进行文件格式校验的相关方案,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录一、背景异常现象原因排查用户的无心之过二、解决方案Magandroidic Number判断主流检测库对比Tika的使用区分zip
阅读更多...
Java实现时间与字符串互相转换详解

Java实现时间与字符串互相转换详解

《Java实现时间与字符串互相转换详解》这篇文章主要为大家详细介绍了Java中实现时间与字符串互相转换的相关方法,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录一、日期格式化为字符串（一）使用预定义格式（二）自定义格式二、字符串解析为日期（一）解析ISO格式字符串（二）解析自定义
阅读更多...
springboot security快速使用示例详解

springboot security快速使用示例详解

《springbootsecurity快速使用示例详解》：本文主要介绍springbootsecurity快速使用示例,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝... 目录创www.chinasem.cn建spring boot项目生成脚手架配置依赖接口示例代码项目结构启用s
阅读更多...
Python中随机休眠技术原理与应用详解

Python中随机休眠技术原理与应用详解

《Python中随机休眠技术原理与应用详解》在编程中,让程序暂停执行特定时间是常见需求,当需要引入不确定性时,随机休眠就成为关键技巧,下面我们就来看看Python中随机休眠技术的具体实现与应用吧... 目录引言一、实现原理与基础方法1.1 核心函数解析1.2 基础实现模板1.3 整数版实现二、典型应用场景2
阅读更多...
一文详解SpringBoot响应压缩功能的配置与优化

一文详解SpringBoot响应压缩功能的配置与优化

《一文详解SpringBoot响应压缩功能的配置与优化》SpringBoot的响应压缩功能基于智能协商机制,需同时满足很多条件,本文主要为大家详细介绍了SpringBoot响应压缩功能的配置与优化,需... 目录一、核心工作机制1.1 自动协商触发条件1.2 压缩处理流程二、配置方案详解2.1 基础YAML
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2