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Overview of detection pipeline Multi-task modeling of scales 前面a, b两种是传统的 model 方式。 b的缺点是,如果某个尺寸的 model 的样本少的话,不利于训练。而c有利于解决这种问题。 d,e 是作者提出的: d 加入 context 信息, e 利用多层的特征。