em专题

第9章 EM算法:例题及课后习题

1 概要 1.EM算法是含有隐变量的概率模型极大似然估计或极大后验概率估计的迭代算法。含有隐变量的概率模型的数据表示为 P ( Y , Z ∣ θ ) P(Y,Z|\theta) P(Y,Z∣θ)。这里, Y Y Y是观测变量的数据, Z Z Z是隐变量的数据, θ \theta θ 是模型参数。EM算法通过迭代求解观测数据的对数似然函数 L ( θ ) = log ⁡ P ( Y ∣ θ )

EM算法数学推导

EM算法可以看李航老师的《机器学习方法》、机器学习白板推导、EM算法及其推广进行学习。下文的数学推导出自“南瓜书”,记录在此只为方便查阅。

em、rem、px区别

css中如何区分em、rem、px? 随着css学习的不断深入页面也随之丰富,那么em、rem、px是我们在页面布局中经常会用到的单位,也是面试题中老生常谈的一个问题,经久不衰,那我们今天用我们的小案例来解释他们的区别吧! px(像素) px这个单位用的非常多,我们大多数人都很熟悉了吧。px单位的名称为像素,它是一个固定大小的单元,像素的计算是针对(电脑/手机)屏幕的,一个像素(1px)就是

ADS基础教程21 - 电磁仿真(EM)模型的远场和场可视化

模型的远场和场可视化 一、引言二、操作步骤1.定义参数2.执行远场视图(失败案例)3.重新仿真提取参数 三、总结 一、引言 本文介绍电磁仿真模型的远场和场可视化。 二、操作步骤 1.定义参数 1)在Layout视图,工具栏中点击EM调出模型设置界面。 2)在模型设置界面中,首先设置Output Plan,将Save current for:选择All generate

极客战记砸死他们全家(bash ‘em all) 通关代码

这一关没有难度,面对经过训练的食人魔暴力杀死他们需要很好的装备,然而杀死他们后我们也不能够很好的通过雷区,因此采用盾牌的bash技能击退他们让他们帮我们探雷。想要完美通关需要注意以下几点: 务必在击退食人魔后回到初始位置等待,因为食人魔击退后到雷区需要一定的时间,如果不等待,英雄会踩雷阵亡在拾取宝石后,应再次返回初始位置,否则英雄会被地形卡住造成超时无法完成任务。两次回到初始位置也是为了等待ba

ADS基础教程20 - 电磁仿真(EM)参数化

EM介绍 一、引言二、参数化设置1.参数定义2.参数赋值3.创建EM模型和符号 四、总结 一、引言 参数化EM仿真,是在Layout环境下创建参数,相当于在原理图中声明变量。 二、参数化设置 1.参数定义 1)在Layout视图,菜单栏中选中EM>Component>Parameters… 2)在弹出的参数编辑框中,Create/Edit Parameter有一栏Ty

【机器学习算法】期望最大化(EM)算法概述

期望最大化(EM)算法是一种迭代算法,用于在有未观测变量的情况下,求解概率模型参数的最大似然估计或最大后验估计。以下是对EM算法的原理与应用进行详细地剖析: EM算法原理 E步 - 期望计算:根据当前估计的模型参数,计算隐变量的期望值[1]。这个步骤利用了已知的观测数据和当前的参数估计,来更新隐变量的概率分布。M步 - 最大化:基于E步计算得到的隐变量期望,更新模型参数以最大化似然函数[1]。这

【机器学习】高斯混合模型GMM和EM算法

百度百科:高斯混合模型就是用高斯概率密度函数(正态分布曲线)精确地量化事物,它是一个将事物分解为若干的基于高斯概率密度函数(正态分布曲线)形成的模型。       高斯混合模型(GMM),顾名思义,就是数据可以看作是从数个单高斯分布(GSM)中生成出来的。虽然我们可以用不同的分布来随意地构造 XX Mixture Model ,但是 GMM最为流行。另外,Mixture

AttributeError: module ‘em‘ has no attribute ‘RAW_OPT‘

解决方案: pip uninstall empypip install empy==3.3.2

数字图像处理成长之路15:前景提取(最大似然估计EM算法与高斯混合模型)

先实践一下何为前景提取: 原始图像 如果画面中有移动的物体,会以白色表现出来。 我理解的前景提取就是把画面中移动的物体提取出来。 这是opencv中给的示意图,来简单看看opencv代码: - 代码 // Global variablesMat frame; //current frameMat fgMaskMOG2; //fg mask fg mask gener

数据挖掘算法之 EM 算法(高斯混合修正)

一、什么是EM算法?        EM(期望最大化)算法是一种被广泛用于极大似然估计(ML)的迭代型的计算方法,对处理大量的数据不完整问题非常有用,简化有限混合模型ML拟合问题的处理,经常用在机器学习和数据聚类中。 二、EM算法思想:        EM算法主要分为期望步骤(E-step)和最大化步骤(M-step),以高斯混合修正为例:        E-step:

【机器学习】期望最大化(EM)算法

文章目录 一、极大似然估计1.1 基本原理1.2 举例说明 二、Jensen不等式三、EM算法3.1 隐变量 与 观测变量3.2 为什么要用EM3.3 引入Jensen不等式3.4 EM算法步骤3.5 EM算法总结 参考资料 EM是一种解决 存在隐含变量优化问题 的有效方法。EM的意思是“期望最大化(Expectation Maximization)” 。EM是解决(不完全数据,含

sheng的学习笔记-AI-EM算法

AI学习笔记目录:sheng的学习笔记-AI目录-CSDN博客 目录 基础知识 什么是EM算法 EM算法简介 数学知识 极大似然估计 问题描述 用数学知识解决现实问题 最大似然函数估计值的求解步骤 Jensen不等式 定义 EM算法详解 问题描述 EM算法推导流程 EM算法流程 小结 EM算法实例 基础知识 什么是EM算法 EM(Expectat

统计计算二|EM算法(Expectation-Maximization Algorithm,期望最大化算法)

系列文章目录 统计计算一|非线性方程的求解 文章目录 系列文章目录一、基本概念(一)极大似然估计和EM算法(二)EM算法的基本思想(三)定义1、缺失数据, 边际化和符号2、Q函数3、混合高斯模型(Gaussian Mixture Model,简称GMM)4、一般混合模型 三、收敛性(一)琴生不等式(Jensen’s inequality)(二) EM 算法的收敛性质(三)MM 算法 (

EM算法与变分推断

符号说明 x x x:已观测变量的集合 { x 1 , x 2 , x 3 , . . . , x N } \{x_1,x_2,x_3,...,x_N\} {x1​,x2​,x3​,...,xN​},长度为 N N N z z z:隐变量(未观测变量) θ \theta θ:分布参数 ( x , z ) (x,z) (x,z):完整数据 p ( x ∣ θ ) p(x|\theta) p(x

从高斯分布、机器人误差、EM算法到小球检测

Coursera上的课程(Robotics: Estimation and Learning),感觉讲得特别棒,写下自己的理解。 高斯分布被广泛应用于对机器人误差的建模。在这篇笔记中,我们将会: 介绍如何使用一元高斯分布、多元高斯分布和高斯混合模型对机器人误差进行建模。介绍求解这些高斯分布的算法。以小球检测这一实际应用来实践我们的模型和算法。 1. 一元高斯分布 在这一节我们将介绍如何使用

px, em, rem, vw, vh, vmin, vmax的含义

vw 相对于视窗的宽度:视窗宽度被平均分为100vw,即width:1vw相当于width:1%,此1%不是父元素的1%而是视窗的1%。 vh 相对于视窗的高度:视窗高度被平均分为100vh vmin vw和vh中较小的那个被均分为100单位的vmin,应用场景举例:用于移动设备横屏竖屏的显示时 vmax vw和vh中较大的那个被均分为100单位的vmax 注意,“视区”所指为浏览器内部的

最大似然估计、梯度下降、EM算法、坐标上升

机器学习两个重要的过程:学习得到模型和利用模型进行预测。 下面主要总结对比下这两个过程中用到的一些方法。 一,求解无约束的目标优化问题 这类问题往往出现在求解模型,即参数学习的阶段。 我们已经得到了模型的表达式,不过其中包含了一些未知参数。 我们需要求解参数,使模型在某种性质(目标函数)上最大或最小。 最大似然估计:

Oracle10g重建EM 报ORA-20001: SYSMAN already exists

10g重建EM 报ORA-20001: SYSMAN already exists 解决方法: Logon SQLPLUS as user SYS or SYSTEM, and drop the sysman account and management objects: SQL> drop user sysman cascade; SQL> drop role MGMT_US

期望最大化算法(expectation maximization,EM)

EM算法是一种迭代算法,用于含有隐变量(hidden variable)或缺失数据(incomplete-data)的概率模型参数的极大似然估计。EM算法被广泛用于高斯混合模型(Guassian Mixture Model,GMM)和隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的参数估计。每次迭代分为两步:E步,求期望;M步,求极大。概率模型有时既包含观测变量(observab

【知识】Latex中的em/pt/mm等长度单位及使用场景

转载请注明出处:小锋学长生活大爆炸[xfxuezhagn.cn] 目录 一、Latex中的em pt mm等度量单位说是什么意思?还有哪些? 二、在使用的时候应该如何选择?他们分别适用于那些场景? 三、有哪些使用示例? 1. 设置文档的页边距 2. 调整字体大小 3. 定义与文字大小相关的间距 4. 调整表格、图片或其他浮动体的宽度 5. 使用细微调整 一、Lat

【EM算法】算法及注解

EM算法又称期望极大算法,是一种迭代算法,每次迭代由两步组成:E步,求期望(expectation);M步,求极大(maximization)。 算法背景 如果概率模型的变量都是观测变量,那么可以直接用极大似然估计法,或贝叶斯估计法估计模型参数。但是,当模型含有隐变量时,就需要考虑EM算法,EM算法是含有隐变量的概率模型参数的极大似然估计法。 EM算法 输入:观测变量

使用columns简单实现瀑布流、分栏、自适应布局和响应式布局、媒体查询、单位(px em rem)的区别、VW与VH介绍、vw/vh和百分比%的区别、怪异盒子模型——移动端入门知识点

目录 一、分栏 使用columns简单实现瀑布流 二、自适应布局和响应式布局 三、媒体查询 四、单位(px em rem)  em与rem的区别 VW与VH介绍 vw/vh和百分比%的区别:  五、盒子模型  一、分栏 1、列宽度 语法:column-width column-width: 200px;/* 栏宽 列宽 */ 2、列数 语法:co

EM算法初探

说是初探,然而并没有什么干货,开一个页面,等学到一定深度来整理。 前言 在概率模型中,如果变量都是观测变量(observable variable),则可以直接用极大似然估计法活着贝叶斯估计方法,但是变量除了有observable variable,还有潜在变量(latent variable),则需要采用EM(expectation maximization algorithm)算法。 三

EM算法知识点整理

自己的理解 目标 θ̃ =argmaxθP(Y|θ) \tilde{\theta} = argmax_\theta P(Y|\theta) 即我们要估计一个合理的 θ̃  \tilde{\theta}使得 P(Y|θ) P(Y|\theta)达到最大值 如果存在隐变量 Z Z,我理解为ZZ是一个没有表现出来但是又是必要的一个中间态,那么 P(Y|θ) P(Y|\theta)可以表示为 P(Y