dds专题

DDS信号的发生器（验证篇）——FPGA学习笔记8

前言：第一部分详细讲解DDS核心框图，还请读者深入阅读第一部分，以便理解DDS核心思想三刷小梅哥视频总结！小梅哥https://www.corecourse.com/lander 一、DDS简介 DDS（Direct Digital Synthesizer）即数字合成器，是一种新型的频率合成技术，具有低成本、低功耗、高分辨率、频率转换时间短、相位连续性好等优点，对数字信

[vivado][IP核]DDS

刘东华的IP核详解： 1、这里的是指IP核配置中的相位数据的宽度。 2、实际使用此IP核时并没有“频率分辨率”可以配，是靠改变来变的。 3、 4、 5、数据输出的ready在数据正式输出时才会有。自己仿真：使用SIN/COS LUT only的模式，使用一个累加器作为相位输入，不知怎么，输出为X。

【自动驾驶】8. MDC通信架构 + DDS + SOME/IP

对于AP框架，感知融合模块中，由于PreFusion通信数据量大，所以采用带宽较大的DDS（Data Distribution Service）通信协议，其余节点传入数据量较小，采用SOME/IP（Scalable Service-Oriented Middleware over IP）通信协议。融合模块与规控模块之间通信为DDS通信协议。规划控制模块内各节点之间均采用能够处理

【自动驾驶】7. MDC常用术语、DDS、SOME/IP

常用术语： MDC： Mobile Data Center；移动数据中心 AP： AUTOSAR Adaptive Platform; 自适应AUTOSAR平台 APP： Appliction; 提供服务所需功能的软件 CM： Communication Management; 通信管理 GMSL： Gigabit Multimedia Serial Link; 吉比特多媒体串行链接 MCU：

通信中间件技术之DDS

文章目录 1.中间件的类别 1.中间件的类别中间件的定义中间件是介于应用系统和系统软件之间的一类软件，它使用系统软件所提供的基础服务功能，衔接网络上应用系统的各个部分或者不同的应用，能够达到资源共享、功能共享的目的中间件的类别车载领域的中间件在OS层面，主要围绕：主机设施中间件、发布数据分配的中间件平台提供的各种模块作为中间件，提供给上层的应用程序

软考系统架构设计师系列知识点之SOME/IP与DDS（2）

接前一篇文章：软考系统架构设计师系列知识点之SOME/IP与DDS（1）本文内容参考：车载以太网 - SOME/IP简介_someip-CSDN博客 https://zhuanlan.zhihu.com/p/369422441 什么是SOME/IP?_someip-CSDN博客 SOME/IP 详解系列（1）—— 概述_some ip-CSDN博客深入浅出SOME/IP协议

新功能上线！德思特为您详解AWG多音DDS模式！

一、多音DDS模式 DDS（直接数字合成）是一种从单个固定频率参考时钟生成任意周期波的方法，广泛用于信号生成应用。德思特AWG（任意波形发生器）上实现的DDS功能基于添加多个“DDS 核心”以生成多载波（多音调）信号的原理，每个载波都有自己明确定义的频率、幅度和相位。除了这些静态参数之外，还内置了频率和幅度斜率等动态参数，以允许多个内核进行固有的线性变化。

基于DDS思路的DTMF信号的生成

在经历了用最简单的算法用matlab仿真出DTMF信号之后，需要在Quartus2开发环境，在FPGA平台上面写verilog语言来生成信号。特此我参考了一些案例并且用DDS思路来理顺。整体的逻辑很重要，首先，我们要知道DTMF信号是由两个频率结合产生的，那么我们在电话上手机上拨号的时候，拨号后的服务器就要知道什么时候我们拨了什么号码，拨了多少个号码，拨号结束之后就要生成具体的两个频率的正弦信

基于RTI Connext使用Simulink的DDS Blockset

MathWorks一直是数据分发服务（DDS）标准的长期支持者。RTI Connext基于DDS，已与Simulink集成多年，使用户能够导入数据进行更逼真的模拟工作。 2021年，MathWorks通过其新推出的Simulink附加产品DDS Blockset提高了标准。该生产力工具可直接从MathWorks获得，使您能够通过应用程序、DDS字典和块在Simul

基于FPGA的DDS波形发生器VHDL代码Quartus仿真

名称：基于FPGA的DDS波形发生器VHDL代码Quartus仿真（文末获取）软件：Quartus 语言：VHDL 代码功能： DDS波形发生器VHDL 1、可以输出正弦波、方波、三角波 2、可以控制输出波形的频率 DDS波形发生器原理 1. 工程文件 2. 程序文件 ROM IP核 3. 程序编译 4. RTL图

使用DxTex.exe工具处理DDS图片

一.DxTex.exe DDS文件:基于Direct3D引擎的纹理图片格式。 DxTex.exe:基于Direct3D引擎开发的DDS文件处理工具,文件分辨率修改,文件minmap修改。 DxTex.exe路径:Utilities\bin\x64\DxTex.exe 二.修改分辨率 Format-Resize Texture 三.修改mipm

DDS 相关中文版标准资料

DDS 相关中文版标准资料 DDS 中文版标准规范 V1.4 DDS RTPS 互操作性网络协议中文版标准规范 V2.5 DDS 英文版规范 V1.4 DDS RTPS 互操作性网络协议英文版 V2.5

ROS 2 index翻译（二）——ROS 2和不同的DDS/RTPS供应商

ROS 2是建立在DDS/RTPS之上的。作为ROS2的中间件，DDS/RTPS提供发现、序列化和信息传输。这篇文章详细解释了使用DDS实现和DDS的RTPS有线协议背后的动机，但总体上来说，DDS是一个端到端的中间件，它提供与ROS系统相关的功能，例如分布式发现（没有集成在ROS1中）和控制不同的用于信号传输的“Quality of Service”选项。 DDS是一个工业标准，并且由一系列供

Fast DDS之Qos与Profiles

目录 XML profiles加载创建修改可配置内容 QosDeadlineQosPolicyDestinationOrderQosPolicyDurabilityQosPolicyDurabilityServiceQosPolicyEntityFactoryQosPolicyGroupDataQosPolicyHistoryQosPolicyLatencyBudgetQosPolicyLi

ROS2 王牌升级：Fast-DDS 性能直接碾压 zeroMQ 「下」

以下内容为本人的学习笔记，如需要转载，请声明原文链接微信公众号「ENG八戒」https://mp.weixin.qq.com/s/aU1l3HV3a9YnwNtC1mTiOA 性能比较下面就以官网的测试数据为准，让我们一起来看看它们的性能差别到底怎样。本次比较仅针对 Fast RTPS 和 ZeroMQ 的数据收发延迟和吞吐量两方面，传输模式都采用发布订阅制，而且会统一使用 Fas

Fast DDS环境搭建

目录 Docker环境Fast DDS构建运行运行原有demo编译运行本文主要记录Fast DDS docker环境搭建和examples代码运行 Docker环境 Fast DDS的docker环境可以直接在官网下载，如果自己要重新做一个，首先需要从Docker Hub上下载系统的docker镜像，由于众所周知的原因，普通方式是拿不到这个镜像的，所以推荐使用Fast D

车载通信与DDS标准解读系列（2）：DDS标准

▎汽车智能化与车载通信在这个汽车智能化迅猛发展的时代，特别是智能驾驶技术的快速迭代，对车载通信的需求也越来越高，传统的通信方案开始无法满足通信系统的多样性需求。为了适应这一趋势的发展，我们需要一种灵活、可靠、低延迟且具有高安全性的通信方案。DDS作为一种高效、可靠的数据通信技术，正逐渐在汽车行业中崭露头角。在接下来的篇章中，我们将认识DSS，探讨基本概念和原理，弄清楚DDS为什么可以适应当

dds相关介绍，使用

为什么选择DDS？Why choose DDS？（Data Distribute Service，数据分发服务，物联网最佳选择之一）_为什么需要dds-CSDN博客为什么选择DDS？Why choose DDS？ ——DDS：物联网的最佳选择之一 Performance、Scalability、Robustness、Reliability、and QoS for Industrial

ROS2网络多机通信DDS和安全加密SROS（多机器人系统）

ROS1多机通信配置较为繁琐，但是ROS2非常简单，直接通过DDS实现。如果是局域网，只需确保ROS_DOMAIN_ID一致即可。例如设置ID为5：export ROS_DOMAIN_ID=5。所有网络中设置一致，即可通信。() PC1： PC1开启订阅器 PC2： /topic 可以查看开启前后主题多了一个/topic。在PC2开启发布器： p

基于FPGA的DDS在安路TD和EG4A20BG256上的实现（二）

文章目录文章目录前言一、初始配置二、运行和烧录上板实现前言 TangDynasty(TD)软件是安路科技自主开发的FPGA集成开发环境，支持工业界标准的设计输入，包含完整的电路优化流程以及丰富的分析与调试工具，并提供良好的第三方设计验证工具接口，为所有基于安路科技FPGA产品的应用设计提供有力支持。本文介绍在安路TD软件上实现基于FPGA的DDS信号发生器。本

DDS数据分发服务——提升汽车领域数据传输效率

1.引言随着智能化技术的快速发展，汽车行业正经历着一场革命性的变革。如今的分布式系统变得越来越复杂且庞大，对网络通信基数要求在功能和性能层面越来越高。数据分发服务（DDS）作为一项先进的数据传输解决方案，在汽车行业中扮演着重要的角色。数据分发服务（Data Distribution Service）是OMG组织在2004年发布的中间件协议和应用程序接口（API）标准，它定义了一个基于发布-订阅

DDS直接数字频率合成器的MATLAB性能仿真

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真结论一、理论基础随着科学技术的日新月异的发展，各种各样的电子产品也正在逐步向着高精尖技术方向发展。电子技术广泛的应用于工业、农业、交通运输、航空航天、国防建设等国民经济的诸多领域中，数字电子技术已经渗透到了人们生活的各个层面，信号发生器是一种常用的信号源，广泛应用于电子电路、自动控制和科学试验等领域。它是一种为电

直接数字频率合成器DDS原理以及Matlab实现

直接数字频率合成器（DDS）典型的数字频率合成器主要有相位累加器、相幅转换器、DA转化、低通滤波器四个部分构成，在数字信号处理中生成任意频率的正弦余弦主要用到前两个模块就足够了。一些要求较高的DDS还需要增加一些降低杂散的模块。典型DDS模块结构如上图相位累加器：用于生成相位，作为ROM地址。相幅转换器：实现相位值和幅度值的映射，一般利用ROM来实现，ROM中实现存储好一个正弦

FPGA数字频率合成器及fir滤波器设计（利用vivado dds、fir ip核）

工作任务 1.逻辑使用200MHz时钟做参考，做一个DDS数字频率合成器产生1MHz、10MHz和50MHz的正弦波，然后相加得到一个三音正弦波形。\ 2.然后用MATLAB设计一个带通FIR滤波器，16bit量化，导出抽头文件，在FPGA上实现，对前面的三音信号进行带通滤波，滤掉1MHz和50MHz频率，得到一个10MHz的正弦波。\ 3.编写TestBench对工程进行仿真，并在米联客703

【DDS】基于FPGA的直接频率合成器DDS的详细设计过程

1.软件版本 matlab2017b+ISE14.7 2.本算法实现过程利用MATLAB产生所要的数据并做量化处理得到ROM的值。其运行结果如下所示：前面的是产生的标准的sin曲线，后面的是量化后的曲线；前面的是产生的标准的cos曲线&#

【FPGA教程案例30】基于FPGA的DDS直接数字频率合成器之三——借助MATLAB进行频率精度分析

FPGA教程目录 MATLAB教程目录 --------------------------------------------------------------------------------------- 本课程成果预览目录 1.软件版本