dair专题
DAIR-V2X点云可视化以及添加3D框
1 单个点云可视化 1.1 代码 import open3d as o3dimport numpy as np#读取数据pcd = o3d.io.read_point_cloud("pcd\\000009.pcd")print(pcd)vis = o3d.visualization.Visualizer()vis.create_window()#点云渲染opt = vis.get_r
DAIR-V2X-V 3D检测数据集 转为Kitti格式 | 可视化
本文分享在DAIR-V2X-V数据集中，将标签转为Kitti格式，并可视化3D检测效果。 一、将标签转为Kitti格式 DAIR-V2X包括不同类型的数据集： DAIR-V2X-IDAIR-V2X-VDAIR-V2X-CV2X-Seq-SPDV2X-Seq-TFDDAIR-V2X-C-Example: google_drive_linkV2X-Seq-SPD-Example: goo
DAIR-V2X-V 3D检测数据集 转为Kitti格式 | 可视化
本文分享在DAIR-V2X-V数据集中，将标签转为Kitti格式，并可视化3D检测效果。 一、将标签转为Kitti格式 DAIR-V2X包括不同类型的数据集： DAIR-V2X-IDAIR-V2X-VDAIR-V2X-CV2X-Seq-SPDV2X-Seq-TFDDAIR-V2X-C-Example: google_drive_linkV2X-Seq-SPD-Example: goo
3D目标检测数据集 DAIR-V2X-V
本文分享国内场景3D目标检测，公开数据集 DAIR-V2X-V（也称为DAIR-V2X车端）。DAIR-V2X车端3D检测数据集是一个大规模车端多模态数据集，包括： 22325帧 图像数据22325帧 点云数据2D&3D标注 基于该数据集，可以进行车端3D目标检测任务研究，例如单目3D检测、点云3D检测和多模态3D检测。 该数据集由以下机构联合提供的，有什么问题和联系官方邮箱：Emai