前言 学习笔记，仅供学习，不做商用，如有侵权，联系我删除即可 一、目标 理解最小二乘法的含义和处理方式。理解高斯牛 顿法(Gauss-Newton's method)、列文伯格一马夸尔特方法(Levenburg-Marquadt's method)等下降策略。学习Ceres库和g2o库的基本使用方法。 二、状态估计问题 2.1 批量状态估计和最大后验估计 经典的SLAM系统的观测方程：

接口与实现 接口 为了克服Java单继承的缺点，Java使用了接口，一个类可以实现多个接口。 使用关键字interface来定义一个接口。接口的定义和类的定义很相似，分为接口的声明和接口体。 接口通过使用关键字interface来声明 interface Printable {…} 理解的关键点是 （1）接口可以抽象出重要的行为标准，该行为标准用抽象方法来表示。（2）可以把实现

先介绍 堆的几个基本性质： MAX-HEAPIFY过程，时间复杂度为O(lgn)。他是维护最大堆性质的关键； BUILD-MAX-HEAP过程，具有线性时间复杂度，功能是从无序的输入数据数组中构造一个最大堆； HEAPSORT过程，时间复杂度为O(nlgn)，其功能是对一个数组进行原址排序； MAX-HEAP-INSERT,HEAP-EXTRACT-MAX,HEAP-I

Python中，字典放在花括号{}中的一系列键-值对表示获取与键相关的值，依次指定字典名和放在花括号内的键del语句将相应的键-值对彻底删除遍历所有的键-值对 user_0 ={'username':'efermi','first':'enrico','last':'fermi',}for key,value in user_0.items()://编写用于遍历字典的for循环，声明两个变

从零配置BSW 系统描述重要的是我们需要了解到signal pdu frame，还有网络以及node 和它们之间的连接关系，也就是它们之间的相互映射关系。这种关系构建一张这个在系统阶段，描述阶段一张通信的网络。那么这个通信的网络就描述了我们ecu参与的这种网络收发的活动。 BSW中很多模块是用来支撑ecu通信的协议栈，那么这时候我们就会想了，是否可以利用已有的系统描述信息去自动的生

1 Fibonacci 斐波那契序列 & callable() & __doc__ & help() #note:如果使用raw_input,则返回的是plain string,需要进行int转换def fib():num = input('how many numbers you want to get? ')fibs = [0,1]for i in range(num-2):fibs.a

这本书实战是非常有借鉴作用的。尤其是这几个例子一步一步练下来还是非常有收获，但是我在运行原版程序的时候遇到一些问题，搜了一下全网，大家遇见的问题还是挺多的。可能是因为python编译器的版本迭代的问题。 运行环境：vscode 1.61.0 / Python 3.8.8 / Anaconda 2.03 我在本章遇见的几个问题： 1- Scipy的Lagrange()函数结果有问题 2- 数

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站在巨人的肩膀上 黑马程序员前端JavaScript入门到精通全套视频教程，javascript核心进阶ES6语法、API、js高级等基础知识和实战教程 （六）Dom 获取&属性操作 以下的变量可以将 let 改为 const： let arr = ['red', 'green']arr.push('pink')console.log(arr) // ['red', 'gr