cgal专题

学习CGAL：配置QT支持

发现问题在之前的博客《学习CGAL：编译第一个工程》中，我成功生成了工程并编译，也貌似成功让CGAL的算法执行了。不过，我在执行工程中的draw_triangulation_2项目时，好像并没有达到期望的效果：看起来这个程序应该能“画”出来什么东西，然而现在失败了。我想，这是因为CGAL本身只是包含算法的，要想可视化必须额外做些事情。回头看官方文档可以发现，其实它已经提示了：很多CGA

学习CGAL：编译第一个工程

前言 CGAL对现在的我来说是个新的东西，我对他的用法用途都一无所知。但从他的名字：The Computational Geometry Algorithms Library看起来，应该是和图形学算法相关的，因此我有很强的兴趣。首先，我想跟着官方指引下载安装，并尝试运行起来第一个范例。 1.安装boost CGAL强依赖于 Boost ，二进制库可以在SourceForge中找到。boos

【CGAL】圆柱体检测结果后处理

文章目录文章说明算法思路代码展示结果展示文章说明这篇文章主要介绍，对使用CGAL中的 Region Growing 算法爬取圆柱体的结果进行后处理，以获取位置、轴向量、半径都较为合理的单个圆柱体。在之前的一篇文章中，使用了open3D生成的标准圆柱体测试了爬取圆柱的代码，结果并不好。结果中标准圆柱体被分了好几部分，也就是说，算法检测到了多个圆柱体，但实际上只有一个。其原

Linux(Ubuntu)安装CGAL(非root)

一、安装boost 下载地址：Boost C++ Libraries - Browse /boost at SourceForge.net 我安装的是1.77.0的版本 ./bootstrap.sh --prefix=/home/lyl/download/boost_1_77_0 其余的步骤见：linux安装CGAL(非root)_qq_39128828的博客-CSDN博客_linux安装

各种计算机图形相关库（CGAL、VTK、OSG、OpenInventor、ITK）

（1）CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，计算几何算法库，设计目标是，以C++库的形式，提供方便，高效，可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像，机器人运动规划，网格生成，数值方法等等。计算几何算法库（CGAL），提供计算几何相

CGAL 网格测地线距离计算

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介网格测地线距离是指在三维网格模型中计算两点之间的最短路径距离，考虑了网格的拓扑结构和几何形状。与传统的欧几里德距离不同，测地线距离考虑了网格的曲面形状，因此更适用于描述三维空间中的距离。二、实现代码 //CGAL#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constru

CGAL 网格随机赋色

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介在CGAL中，我们可以通过为网格对象添加属性实现为网格赋色的操作，这有助于我们后续查找错误以及可视化显示，这些属性通过键值对的形式存在，因此需要保证属性的名称尽可能不要发生重复。 CGAL中为我们提供了四种属性表，分别为点、半边、边以及面，如下所示： Properties::Property_c

三维图形程序员必学-CGAL几何算法

GCAL几何算法库，涵盖了很多数学几何算法，矩阵运算、平面拟合、曲线拟合、曲面重建、网格优化、网格剖分、面线相交、布尔运算等等各种图形学几何相关的算法。文章最后放了一个CGAL求点集拟合平面，投影求线的例子代码。 CGAL是一个开源代码库，官网连接GitHub - CGAL/cgal: The public CGAL repository, see the README below 1.C

【CGAL系列】CGAL-5.6.1的安装与编译

很高兴在雪易的CSDN遇见你 VTK技术爱好者 QQ：870202403 公众号：VTK忠粉前言本文分享CGAL-5.6.1的安装与编译过程，博主的电脑环境为Win10+vs2019+CGAL-5.6.1，主要记录安装过程中需要注意的问题。感谢各位小伙伴的点赞+关注，小易会继续努力分享，一起进步！你的点赞就是我的动力(＾Ｕ＾)ノ~ＹＯ 1. CGAL介绍

CGAL安装(C++)并配置vs

准备工作： 1.boost安装包(此教程使用boost_1_73_0-msvc-14.2-64) 2.CGAL安装包(此教程使用5.0.2) 3.visual studio(此教程使用vs2019) boost安装： 1、找到自己适合的boost版本,因为我这边要兼容其他版本的boost版本，我用的vs2019，对应的位

KSR-imp通过vcpkg安装CGAL

KSR-imp通过vcpkg安装CGAL 项目地址该项目的地址在：KSR-imp 该项目使用vcpkg安装CGAL依赖库 CGALCGAL CGAL操作手册CGAL 5.6.1 - Manual Documentation 安装过程 Visual Studio 这部分搜索教程安装安装CMake 下载下载地址CMake 安装下载Windows x64 Installer和

CGAL 二维保角三角剖分

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介二维保角三角剖分是一种在二维平面上对给定的点集进行三角剖分的方法，其特点是在尽可能保持三角形的角度接近等边的同时，尽可能减小形成的三角形的大小和形状的不规则性。保角三角剖分通常被用于需要生成高质量网格的应用场景，比如有限元分析、计算流体动力学、计算机图形学等。在这些领域中，保角三角剖分可以提供更精确和稳定的

CGAL::2D Arrangements-7

7 几何Traits 几何Traits封装了几何实体的定义以及处理这些几何实体的几何predicates和构造的实现，供Arrangement_on_surface_2类模板和其他周边模块使用。应用于Arrangement的各种算法所确定的最小要求被组织在精细几何特征概念的层次中。每个概念列出的需求只包括实现特定算法所需的完全必要的类型和操作。这种模块化结构产生了可控制的部件，这些部件可以毫不费

CGAL Mesh分割

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介网格分割是将一个网格分解成更小的、有意义的子网格的过程。该过程用于建模，索具，纹理，形状检索，变形等应用。CGAL为我们提供了一个依赖于形状直径函数(SDF)的算法实现，即给定一个三角形表面网格包围一个3D实体对象，SDF为网格的每个面提供一个局部对象直径的估计(SDF值)。分割算法首先会使用相关的SDF值对切面应用

CGAL::2D Arrangements-4

4. Free函数 Arrangement_on_surface_2类模板是用曲线切分二维的面。因为它的接口设计是最简化的，这意味着它的成员函数很少执行几何操作。本章将解释怎么利用这些Free function来达到Arrangement操作。执行这些操作通常需要优秀的几何算法，而且有时会对几何traits类增加额外的要求。这些操作很多都是基于2个框架：面扫描(surface sweep)和区域

CGAL::2D Arrangements-2

2.3.2 遍历Arrangement Halfedge Arrangement的一条Halfedge是和一个 X_monotone_curve_2对象绑定，这个curve可以通过e->curve()获取。 e->source()得到源点，e->target()得到目标点，e->twin()得到半边的对边，第个半边都有一个关联面(incident face)，这个关联面在半边的左边，可以

CGAL::2D Arrangements-3

3.Arrangement查询 Arrangement里面最重要的查询操作是point-location，给定一个点，查找到包含这个点的Arrangement。通常情况下，point-location查询得到的结果是Arrangement的一个face，退化情况下会是一个edge，查一个重合的点。 3.1 point-Location查询 3.3 垂直射线扫描另一个经常用到Arrange

CGAL-3D 凸包算法

3D 凸包算法一、概述二、静态凸包构造1. Traits 特征类2. 极端点3. 半空间相交4. 凸性检验三、动态凸包构造四、性能一、概述一个点集 S∈R3 是凸的，如果对于任意两点 p 和 q 在集合中，具有端点的线段 p 和 q 包含在 S。集合的凸包 P 包含点集 S 的最小凸多边体。如果这个集合 S 的某些点是这个构成 P 凸多边体的顶点，则称其为（关于的）P

CGAL的表面网格分割

应用于大象的形状-直径函数和相应的分割（使用6个聚类）。 1、介绍网格分割是将网格分解为更小、更有意义的子网格的过程。该过程用于建模、装配、纹理、形状检索、变形等应用。我们参考了关于网格分割的不同分割技术的综合调查。 SDF是Shape Diameter Function的缩写，中文意思是形状直径函数。它是一种测量二维或三维几何形状局部

CGAL的多面体凸分解

1、介绍对于许多非凸多面体的应用，有高效的解决方案，这些解决方案首先将多面体分解为凸块。例如，可以通过将两个多面体分解为凸块来计算两个多面体的Minkowski和，然后计算凸块的配对Minkowski和，并将配对和结合起来。虽然将多面体分解成尽可能少的部分是可取的，但这个问题是NP-hard的。我们的实现将Nef多面体N分解为O(r^2)个凸块，其中r是与多

CGAL 判断一个点是否位于网格内部

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 CGAL实现了一种基于点的射线法来判断一个点是否在一个网格的内部，思路其实相对简单，但是很实用。具体内容如下： 1. 首先，需要构建一条无限远的射线。。 2. 之后计算它穿过多少个面（当然要先确保网格没有自相交的面片）。在每个与网格面片发生相交时，光线在网格的内部和外部之间切换。 3. 最后我们判断该射线与网格

CGAL 网格剖分算法

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 CGAL为我们提供了一种网格剖分算法，它与之前的网格平面分割算法有些类似，只不过它输出的是平面与网格的相交线段，CGAL也为我们提供了一种加速策略（AABB树）。二、实现代码 #include <iostream>#include <vector>#

CGAL内置的边塌陷算法代码解析

这个algorithm.run()就是实际的边塌陷算法具体实现 int edge_collapse(TM& tmesh,const ShouldStop& should_stop,// optional mesh information policiesconst GT& traits,const VertexIndexMap& vim, // defaults to get(vert

CGAL 网格自相交检测

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 “Mesh自相交” 是指一个三维网格（mesh）在其自身内部发生相交的情况。这种情况可能导致在计算机图形学、计算机辅助设计（CAD）或其他模拟和建模领域中出现问题。自相交可能导致不正确的渲染、模拟结果的不准确性，以及其他不期望的行为。CGAL中为我们提供了一种检测Mesh自相交的方法，其思路是通过检测每个面片的邻近面

CGAL::Plane_3＜K＞平面结构

CGAL::Plane_3<K> 是 CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）中的一个类，代表三维空间中的一个平面。在这个类中，K 是一个内核类型参数，通常代表了一组几何对象的类型和操作，比如点、向量、平面等。K 决定了这些对象的内部表示和提供的算法。平面的表示在 CGAL 中，一个平面通常由方程 ax + by + cz +

CGAL 网格布尔运算（差集）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与网格的差集相同，我们这里仍然使用精确点来实现两个网格的差集计算。二、实现代码 #include <iostream>#include <iterator>#include <map></